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基于三维栅格模型的最短距离等值面提取被引量：5: 1; 作者安聪荣刘展 +1 位作者黄荣刚白永良《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期7-9,共3页; 通过研究三维最短距离分析及MC算法,提出基于三维栅格模型的最短距离等值面提取算法,通过导入费用数据和源点数据,即可自动输出到达源点任意有效取值的最短距离等值面。该算法允许输入多个源点,并可应用于非均质三维空间中。实验结果表... 展开更多; 关键词三维GIS 三维栅格模型 MC算法距离分析等值面; 在线阅读下载PDF 职称材料

三维栅格数据结构的研究与应用被引量：4: 2; 作者李明王山东陈佩富《金属矿山》 CAS 北大核心 2007年第8期61-64,共4页; 三维数据结构是三维G IS研究的重点。三维栅格数据结构在数字影象、数字高程模型等领域得到了广泛应用。从栅格的编码、栅格的空间分析等方面对三维栅格数据结构进行研究,并以一个具体的矿床为例,对应用三维栅格数据结构进行矿体块段建... 展开更多; 关键词 GIS 三维栅格数据模型空间分析块段建模储量计算; 在线阅读下载PDF 职称材料

凤凰山矿田成矿地质体三维结构与控矿地质因素分析被引量：27: 3; 作者毛先成唐艳华 +4 位作者赖健清邹艳红陈进彭省临邵拥军《地质学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1507-1518,共12页; 安徽铜陵凤凰山铜矿正面临资源保有程度严重不足的问题,建立凤凰山矿田成矿地质体三维结构和控矿地质因素模型,开展矿田深部隐伏矿体立体定位预测具有重要的现实意义。凤凰山矿田矿床矿体的定位主要受接触带和断裂构造的复合控制,新屋... 展开更多; 关键词地质体三维结构控矿地质因素三维栅格模型凤凰山矿田; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进蚁群算法的机械手三维操作路径规划被引量：5: 4; 作者伊华伟《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第4期302-304,307,共4页; 提出一种改进的蚁群算法,实现机械手在三维栅格模型中进行最优操作路径规划。利用该蚁群算法模拟蚂蚁的觅食过程,使蚂蚁在初始点和目标点之间采用"惯性原则"和最大信息素启发策略完成最优操作路径的搜索。仿真实验验证了该方... 展开更多; 关键词三维操作空间三维栅格模型改进的蚁群算法惯性原则; 在线阅读下载PDF 职称材料

在轨操控机器人拓邻域搜索三维路径规划被引量：8: 5; 作者岳程斐张枭 +2 位作者王宏旭李宗凌曹喜滨《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期206-213,共8页; 针对空间在轨操控机器人在桁架式空间站执行操控任务时,需要在桁架间自由穿行且时刻与空间站保持接触的任务特性,提出基于拓邻域搜索蚁群算法的三维全局路径规划方法。该方法首先建立桁架式空间站的三维栅格模型;充分考虑机器人穿行时... 展开更多; 关键词在轨操控机器人三维栅格模型全局路径规划拓邻域搜索蚁群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

水电工程坝基岩体质量三维可视量化研究被引量：2: 6; 作者李崇标王皓 +2 位作者刘云鹏李华李辉《人民长江》北大核心 2019年第A01期286-291,共6页; 传统的工程岩体质量分析局限于统计图表、柱状图及剖面图等形式,难以充分表达岩体质量的空间分布规律。以实测获取的大量岩体物理力学指标离散测试数据为基础,利用属性对象三维储层栅格结构建模技术进行DSI插值计算,构建了研究区域的岩... 展开更多; 关键词岩体质量 DSI 三维储层栅格结构模型属性地质对象脚本编程坝基叶巴滩水电站水电工程; 在线阅读下载PDF 职称材料

融合粒子群与改进蚁群算法的AUV路径规划算法被引量：55: 7; 作者朱佳莹高茂庭《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第6期267-273,共7页; 针对传统蚁群算法在处理自主式水下机器人AUV(Autonomous Underwater Vehicle)三维路径规划问题时存在初期寻径能力弱、算法收敛速度慢等问题,提出一种融合粒子群与改进蚁群算法的AUV路径规划算法PSOACO(Particle Swarm Optimization-im... 展开更多; 关键词改进蚁群算法粒子群算法三维栅格模型自主式水下机器人三维路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于三维栅格模型的最短距离等值面提取被引量：5: 1; 作者安聪荣刘展黄荣刚白永良; 机构中国石油大学(华东)地球资源与信息学院; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期7-9,共3页; 基金国家"863"计划基金资助项目"多尺度三维地质体数字表征关键技术及应用研究"(2009AA062802); 文摘通过研究三维最短距离分析及MC算法,提出基于三维栅格模型的最短距离等值面提取算法,通过导入费用数据和源点数据,即可自动输出到达源点任意有效取值的最短距离等值面。该算法允许输入多个源点,并可应用于非均质三维空间中。实验结果表明,该算法设计合理、可行。; 关键词三维GIS 三维栅格模型 MC算法距离分析等值面; Keywords three-dimensional GIS three-dimensional raster model Marching Cubes（MC） algorithm distance analysis isosurface; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维栅格数据结构的研究与应用被引量：4: 2; 作者李明王山东陈佩富; 机构安徽工业大学马钢集团设计研究院有限责任公司; 出处《金属矿山》 CAS 北大核心 2007年第8期61-64,共4页; 文摘三维数据结构是三维G IS研究的重点。三维栅格数据结构在数字影象、数字高程模型等领域得到了广泛应用。从栅格的编码、栅格的空间分析等方面对三维栅格数据结构进行研究,并以一个具体的矿床为例,对应用三维栅格数据结构进行矿体块段建模、特定范围内储量计算等空间分析时涉及的技术和方法进行了论述。提出了今后在研究和应用三维数据结构时的建议和展望。; 关键词 GIS 三维栅格数据模型空间分析块段建模储量计算; Keywords GIS, 3D gird data model, spatial analysis, Block modelling, Ore reserves estimation; 分类号 TD179 [矿业工程—矿山地质测量]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名凤凰山矿田成矿地质体三维结构与控矿地质因素分析被引量：27: 3; 作者毛先成唐艳华赖健清邹艳红陈进彭省临邵拥军; 机构中南大学有色金属成矿预测教育部重点实验室; 出处《地质学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1507-1518,共12页; 基金国家“十一五”科技支撑计划课题(编号2006BAB01B07) 国家“973”计划前期研究专项课题(编号2007CB416608)资助的成果; 文摘安徽铜陵凤凰山铜矿正面临资源保有程度严重不足的问题,建立凤凰山矿田成矿地质体三维结构和控矿地质因素模型,开展矿田深部隐伏矿体立体定位预测具有重要的现实意义。凤凰山矿田矿床矿体的定位主要受接触带和断裂构造的复合控制,新屋里岩体与围岩呈侵入接触,局部地段超覆于围岩之上,接触带的形态和产状控制了矿体的空间分布。在分析矿田地质特征及与成矿关系的基础上,采用三维地质建模技术构建新屋里岩体、接触带、地层和张性断层等地质体的三维结构栅格模型。地质体三维结构模型表明,新屋里岩体结构复杂,向东南方向延伸,有大量的剧烈弯曲变形,向北东方向呈扇形;岩体与围岩的接触带构造控制了矿体的产出位置和空间分布;地层结构是一复式向斜;断层结构主要为4条走向北西的横向张性断层。采用数学形态学和欧氏距离变换相结合的方法,基于栅格模型对新屋里岩体的形态结构进行滤波分解和几何分析,获得岩体的二级趋势与二级起伏等结构成分。利用空间分析方法建立岩体热力场因素(dG)、岩体形态因素(wr1G、wr2G)、褶皱构造因素(dD3)和横向张性断层因素(dF)的三维栅格模型,制作统计数据散点图得到控矿地质因素与矿化指标的关联关系,以三维栅格模型表达矿化富集空间及其立体单元。地质体结构模型和控矿地质因素栅格模型可以描述各种地质体和控矿地质作用在空间中的分布,分析地质体三维结构、控矿地质因素与矿化空间分布的关联关系,为隐伏矿体立体定位预测提供空间分析依据和三维可视化模型。; 关键词地质体三维结构控矿地质因素三维栅格模型凤凰山矿田; Keywords three-dimensional structure of geologic bodies ore-controlling geological factors three-dimensional raster model Fenghuangshan ore field; 分类号 P618.41 [天文地球—矿床学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进蚁群算法的机械手三维操作路径规划被引量：5: 4; 作者伊华伟; 机构辽宁工业大学计算中心; 出处《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第4期302-304,307,共4页; 文摘提出一种改进的蚁群算法,实现机械手在三维栅格模型中进行最优操作路径规划。利用该蚁群算法模拟蚂蚁的觅食过程,使蚂蚁在初始点和目标点之间采用"惯性原则"和最大信息素启发策略完成最优操作路径的搜索。仿真实验验证了该方法在机械手操作路径规划应用中的有效性。即使在复杂的操作环境中,该方法也可以迅速地规划出最优操作路径。; 关键词三维操作空间三维栅格模型改进的蚁群算法惯性原则; Keywords Three-dimensional operational space Three-dimensional grid model Improved ant colony algorithm Inertia principle; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名在轨操控机器人拓邻域搜索三维路径规划被引量：8: 5; 作者岳程斐张枭王宏旭李宗凌曹喜滨; 机构哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院哈尔滨工业大学卫星技术研究所北京空间飞行器总体设计部; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期206-213,共8页; 基金国家自然科学基金青年基金项目(62003115) 深圳市高校稳定支持计划项目(GXWD20201230155427003-20200821170719001) 深圳市海外高层次人才科研启动项目。; 文摘针对空间在轨操控机器人在桁架式空间站执行操控任务时,需要在桁架间自由穿行且时刻与空间站保持接触的任务特性,提出基于拓邻域搜索蚁群算法的三维全局路径规划方法。该方法首先建立桁架式空间站的三维栅格模型;充分考虑机器人穿行时的包络约束和操控时的接触约束,在路径规划和轨迹搜索前对被操控对象的三维栅格模型进行预处理和修正,缩减路径规划搜索空间;在轨迹搜索时,基于邻域延拓思想调节搜索步长,以提高搜索效率和路径规划速度。多次仿真实验表明,所提出的路径规划方法能提高在轨操控机器人路径规划速度与全局搜索能力,有效解决空间在轨操控机器人全局路径规划问题。; 关键词在轨操控机器人三维栅格模型全局路径规划拓邻域搜索蚁群算法; Keywords On-orbit manipulation robot Three-dimensional raster model Global path planning Ant colony optimization based on neighborhood-continuation-search; 分类号 V448.25 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水电工程坝基岩体质量三维可视量化研究被引量：2: 6; 作者李崇标王皓刘云鹏李华李辉; 机构中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司; 出处《人民长江》北大核心 2019年第A01期286-291,共6页; 文摘传统的工程岩体质量分析局限于统计图表、柱状图及剖面图等形式,难以充分表达岩体质量的空间分布规律。以实测获取的大量岩体物理力学指标离散测试数据为基础,利用属性对象三维储层栅格结构建模技术进行DSI插值计算,构建了研究区域的岩体质量单因素指标属性对象模型;基于对象属性脚本编程进行多因素指标耦合运算,构建了岩体综合质量指标属性对象模型,直观表征了单因素及多因素指标耦合的岩体质量三维空间拓扑关系和细节特征。结合叶巴滩水电站高拱坝布置,基于邻近网格点或单元将属性值传递到建基面空间曲面及受力区坝基岩体的三维模型网格,建基面岩体质量云图和坝基岩体质量属性对象模型能够以色谱的形式可视化表征岩体质量特性和缺陷岩体的分布,属性统计图表高效量化比较了各方案的岩体质量优劣。; 关键词岩体质量 DSI 三维储层栅格结构模型属性地质对象脚本编程坝基叶巴滩水电站水电工程; 分类号 P642 [天文地球—工程地质学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合粒子群与改进蚁群算法的AUV路径规划算法被引量：55: 7; 作者朱佳莹高茂庭; 机构上海海事大学信息工程学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第6期267-273,共7页; 基金国家自然科学基金(61703267)。; 文摘针对传统蚁群算法在处理自主式水下机器人AUV(Autonomous Underwater Vehicle)三维路径规划问题时存在初期寻径能力弱、算法收敛速度慢等问题,提出一种融合粒子群与改进蚁群算法的AUV路径规划算法PSOACO(Particle Swarm Optimization-improved Ant Colony Optimization)。基于空间分层思想建立三维栅格模型实现水下环境建模;综合考虑路径长度、崎岖性、危险性等因素建立路径评价模型;先使用粒子群算法预搜索路径来优化蚁群算法的初始信息素;再对蚁群算法改进状态转移规则、信息素更新方式并加入奖惩机制实现全局路径规划。实验表明,算法能有效提高初期寻径能力和全局搜索能力,减少收敛迭代次数并缩短搜索使用时间。; 关键词改进蚁群算法粒子群算法三维栅格模型自主式水下机器人三维路径规划; Keywords improved ant colony optimization particle swarm optimization three-dimensional grid model autonomous underwater vehicle three-dimensional path planning; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于三维栅格模型的最短距离等值面提取	安聪荣刘展黄荣刚白永良	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2011	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	三维栅格数据结构的研究与应用	李明王山东陈佩富	《金属矿山》 CAS 北大核心	2007	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	凤凰山矿田成矿地质体三维结构与控矿地质因素分析	毛先成唐艳华赖健清邹艳红陈进彭省临邵拥军	《地质学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	27	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于改进蚁群算法的机械手三维操作路径规划	伊华伟	《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	在轨操控机器人拓邻域搜索三维路径规划	岳程斐张枭王宏旭李宗凌曹喜滨	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	水电工程坝基岩体质量三维可视量化研究	李崇标王皓刘云鹏李华李辉	《人民长江》北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	融合粒子群与改进蚁群算法的AUV路径规划算法	朱佳莹高茂庭	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2021	55	在线阅读下载PDF 职称材料