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三维柔性多体梁系统非线性动力响应分析 被引量:5
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作者 吴国荣 钟伟芳 梁以德 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期24-27,共4页
研究了三维柔性多体梁系统的非线性动力响应问题。将空间柔性梁的变形分解为轴向变形以及在x-y平面的弯曲变形和在x-z平面的弯曲变形,引用各自的精确振动模态描述变形场,利用拉格朗日乘子法建立起柔性多体梁系统约束非线性动力学方程。... 研究了三维柔性多体梁系统的非线性动力响应问题。将空间柔性梁的变形分解为轴向变形以及在x-y平面的弯曲变形和在x-z平面的弯曲变形,引用各自的精确振动模态描述变形场,利用拉格朗日乘子法建立起柔性多体梁系统约束非线性动力学方程。结合Newm ark直接积分法和Newton-Raphson迭代法,导出了求解该非线性代数-微分方程组的数值方法。仿真算例证明了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 多体系统 三维柔性梁 非线性 动力响应
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