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三维高机动交互式跟踪模型研究
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作者 王泽慧 惠黎明 +1 位作者 董云龙 王中训 《雷达科学与技术》 北大核心 2025年第2期216-226,236,共12页
针对传统机动目标跟踪模型对不同维度(坐标轴)分量之间耦合问题考虑较少,难以满足三维高机动目标跟踪要求的问题,提出了一种利用交互式多模型架构,应用3个平面内的二维耦合运动模型(Coordinated Turn,CT模型)集来重构三维高机动运动模... 针对传统机动目标跟踪模型对不同维度(坐标轴)分量之间耦合问题考虑较少,难以满足三维高机动目标跟踪要求的问题,提出了一种利用交互式多模型架构,应用3个平面内的二维耦合运动模型(Coordinated Turn,CT模型)集来重构三维高机动运动模型的算法。同时,为了更好地适应解耦运动情况,在3个平面CT模型集的基础上,增加了具有不同过程噪声系数的匀速(Constant Velocity,CV)模型集。仿真结果表明,上述交互式多模型架构和机动目标运动模型集能较好地实现三维高机动目标跟踪,相比于两类经典的三维机动目标跟踪技术,性能有较高的提升。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 三维机动模型 交互式多模型算法 耦合运动模型
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基于序贯滤波的三维多模型跟踪算法 被引量:3
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作者 王泽慧 董云龙 +1 位作者 王英豪 王中训 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第11期2030-2039,共10页
在三维机动目标跟踪领域,单模型跟踪算法已经无法满足高机动目标的跟踪要求,而多模型算法因其能够处理多种不同场景和变化,能够更有效地应对目标机动运动的多样性和不确定性。三维高机动目标跟踪相较于二维机动目标跟踪,因其复杂的空间... 在三维机动目标跟踪领域,单模型跟踪算法已经无法满足高机动目标的跟踪要求,而多模型算法因其能够处理多种不同场景和变化,能够更有效地应对目标机动运动的多样性和不确定性。三维高机动目标跟踪相较于二维机动目标跟踪,因其复杂的空间动态特性,需要更多的模型构成模型集来实现精确跟踪。这种情况导致经典的交互式多模型算法设计非常复杂,计算资源消耗过大。而传统的多模型算法,由于没有考虑模型之间的交互性,其跟踪性能不佳。针对以上问题,借鉴序贯滤波的思想,本文提出了一种新的多模型跟踪架构。这一架构将序贯滤波与多模型算法相结合,将上一时刻多模型的融合结果作为下一时刻每一个模型滤波的输入,这一过程极大地简化了交互式多模型算法中复杂的交互实现过程。同时,针对模型集组合问题,将三维运动解耦为几种二维运动模型和一维运动模型的组合集,形成新的三维空间机动目标跟踪模型集。通过对仿真模拟数据和实测数据的跟踪对比结果表明,相较于传统的多模型算法,本文提出的基于序贯滤波修正的多模型算法在跟踪精度上有显著的提升,且其跟踪精度与交互式多模型算法相当,但在运算时间上则远远优于交互式多模型算法,显著降低了运算资源的需求。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 三维机动模型 模型算法 序贯滤波
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Operator health risk evaluation of off-highway dump truck under shovel loading condition 被引量:2
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作者 申焱华 许敏 +2 位作者 金纯 高玉 魏福林 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第7期2655-2664,共10页
To evaluate the operator health risk exposed to whole-body vibration(WBV) while the electric-shovel loads the ore on the truck body, the semi-truck mathematical model and 3-D virtual prototype were built to simulate t... To evaluate the operator health risk exposed to whole-body vibration(WBV) while the electric-shovel loads the ore on the truck body, the semi-truck mathematical model and 3-D virtual prototype were built to simulate the high shockwave of truck cab under the shovel loading. Discrete element method was utilized to accurately estimate the impacting force on the truck body. Based on the ISO 2631-5 criteria, the Sed is about 0.56 MPa in both models, which means that the dump operators have a high probability of adverse health effects over long-term exposure to these vibrations. The 4-DOF operator model was built to investigate the biodynamic response of seated-human body exposed to WBV in terms of the transmission of vibrations through the body. The results show that the response peak is in the frequency range of 4-6 Hz corresponding to the primary body resonant frequency. 展开更多
关键词 dump truck loading operation impacting force discrete element method
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