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快速避障三维最优轨迹规划研究
被引量：
3
1
作者
刘鹤鸣
黄长强
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黄汉桥
丁达理
《电光与控制》
北大核心
2013年第3期1-5,共5页
针对无人作战飞机自主化任务需求,提出了一种"人在回路上"的UCAV自主任务规划解决方案;针对该方案中的UCAV快速自主轨迹规划需求,提出了基于高斯伪谱法的快速轨迹规划解决方案。该方案在充分考虑UCAV的气动力特性、发动机推...
针对无人作战飞机自主化任务需求,提出了一种"人在回路上"的UCAV自主任务规划解决方案;针对该方案中的UCAV快速自主轨迹规划需求,提出了基于高斯伪谱法的快速轨迹规划解决方案。该方案在充分考虑UCAV的气动力特性、发动机推力特性及大气环境特性的基础上建立了高精度的UCAV模型,详细分析并构建了比较真实的UCAV飞行包线约束模型和三维战场环境约束条件,在此基础上,构建了基于最优控制理论框架的UCAV轨迹规划模型;最后,详细分析并实现了采用GAUSS伪谱法求解该问题的实现过程。仿真结果表明,该方法能以较高的精度和速度生成满足各种复杂约束要求,连续并且真实可行的最优轨迹。
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关键词
无人作战飞机
三维最优轨迹规划
飞行包线
高斯伪谱法
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题名
快速避障三维最优轨迹规划研究
被引量：
3
1
作者
刘鹤鸣
黄长强
黄汉桥
丁达理
机构
空军工程大学航空航天工程学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2013年第3期1-5,共5页
基金
航空科学基金(20105196016)
文摘
针对无人作战飞机自主化任务需求,提出了一种"人在回路上"的UCAV自主任务规划解决方案;针对该方案中的UCAV快速自主轨迹规划需求,提出了基于高斯伪谱法的快速轨迹规划解决方案。该方案在充分考虑UCAV的气动力特性、发动机推力特性及大气环境特性的基础上建立了高精度的UCAV模型,详细分析并构建了比较真实的UCAV飞行包线约束模型和三维战场环境约束条件,在此基础上,构建了基于最优控制理论框架的UCAV轨迹规划模型;最后,详细分析并实现了采用GAUSS伪谱法求解该问题的实现过程。仿真结果表明,该方法能以较高的精度和速度生成满足各种复杂约束要求,连续并且真实可行的最优轨迹。
关键词
无人作战飞机
三维最优轨迹规划
飞行包线
高斯伪谱法
Keywords
Unmanned Combat Aircraft Vehicle （UCAV）
3D optimal trajectory planning
flight envelop
Gauss Pseudospectral Method （GPM）
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
快速避障三维最优轨迹规划研究
刘鹤鸣
黄长强
黄汉桥
丁达理
《电光与控制》
北大核心
2013
3
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