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题名无人作战飞机自主攻击三维实时轨迹规划研究
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作者
刘鹤鸣
黄长强
董志
李佑军
赖志平
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机构
空军工程大学航空航天工程学院
中国人民解放军驻沈飞军代表室
中国人民解放军
中国人民解放军广州军区空军装备部
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出处
《电光与控制》
北大核心
2013年第6期34-39,共6页
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基金
航空科学基金(20105196016)
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文摘
以无人作战飞机挂载激光制导武器打击地面目标为研究背景,针对空对地武器投放过程的多约束和强实时性要求,提出自主攻击轨迹规划系统总体框架,建立了激光制导武器可发射区模型;在此基础上结合UCAV动力学约束,提出了一种基于改进A*算法的三维攻击轨迹决策算法。算法结合规划轨迹最优性约束和UCAV平台的运动学约束,选择扩展节点,从而降低了算法的复杂度;结合微积分的思想,取步长足够小,将步长范围内高度变化忽略不计,将UCAV水平方向和垂直方向飞行航迹独立解耦,并结合法向过载进行高度修正,从而有效避免了维数灾难问题。仿真结果表明,该算法能快速获得三维航迹,引导UCAV到达目标可发射区,且UCAV终端状态满足武器发射条件,为构建无人作战飞机自主攻击平台奠定了良好的基础。
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关键词
三维攻击轨迹规划
无人作战飞机
可发射区
改进A＊算法
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Keywords
3D weapon delivery trajectory planning
unmanned combat aircraft vehicle（UCAV）
launch acceptable region
improved sparse A＊ search algorithm
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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