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三维控制模型视角下分级诊疗制度的完善 被引量:6
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作者 孙慧哲 刘永功 《理论探索》 CSSCI 北大核心 2018年第5期80-84,共5页
推进和完善分级诊疗体系是深化医疗卫生体制改革的重要内容,更是实现健康中国战略的必要路径。基于疾病分级的分级诊疗制度体系包括基层首诊、双向转诊、激励促诊三种实现机制,其中基层首诊的功能是实现对患者的准入控制,双向转诊则起... 推进和完善分级诊疗体系是深化医疗卫生体制改革的重要内容,更是实现健康中国战略的必要路径。基于疾病分级的分级诊疗制度体系包括基层首诊、双向转诊、激励促诊三种实现机制,其中基层首诊的功能是实现对患者的准入控制,双向转诊则起到对患者的流动控制,医保等政策措施提供相应的激励控制,三者彼此依赖、相互协同,方能实现分级诊疗体系的有效运作。因此,在"三维控制模型"视角下完善分级诊疗的路径是稳固准入控制、明晰动态控制和优化激励控制,以使得基层首诊、双向转诊和医保促诊得以顺利实现。 展开更多
关键词 三维控制模型 分级诊疗 基层首诊 双向转诊 医保促诊
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人舌及嘴部的3D肌肉控制模型 被引量:5
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作者 陈志翔 程义民 +1 位作者 曾丹 葛仕明 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2008年第3期372-378,共7页
提出了一种人舌及嘴部三维肌肉控制模型.该模型根据解剖学结构及舌部运动特征,由内部舌体和外部嘴部组成.舌体运动由3类共6条肌肉控制,嘴部运动由3类共9条肌肉控制.模型建模及驱动比较方便,并已在PC机上进行了模拟,结果表明,舌体运动较... 提出了一种人舌及嘴部三维肌肉控制模型.该模型根据解剖学结构及舌部运动特征,由内部舌体和外部嘴部组成.舌体运动由3类共6条肌肉控制,嘴部运动由3类共9条肌肉控制.模型建模及驱动比较方便,并已在PC机上进行了模拟,结果表明,舌体运动较逼真,可较好地模拟人舌及嘴部运动及部分表情. 展开更多
关键词 三维肌肉控制模型 舌体模型 人嘴模型
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基于机电联合仿真的清淤机器人调速控制研究
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作者 罗继曼 印辉 +2 位作者 刘择明 刘士恒 丛丽娜 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第5期63-71,共9页
传统控制系统研究都是基于阶跃响应的控制曲线进行分析。针对这种情况,提出一个更加有效、直观的对比分析方法来分析不同控制算法(普通PID和模糊PID)的控制效果。采用机电联合仿真方法,建立虚拟平台使得SolidWorks中的机械模型在运动时,... 传统控制系统研究都是基于阶跃响应的控制曲线进行分析。针对这种情况,提出一个更加有效、直观的对比分析方法来分析不同控制算法(普通PID和模糊PID)的控制效果。采用机电联合仿真方法,建立虚拟平台使得SolidWorks中的机械模型在运动时,LabVIEW的控制平台可实时监测控制系统的控制效果。结果表明通过LabVIEW和SolidWorks的联合仿真,既能实现控制算法对三维模型精准的运动控制,又实现了不同算法的运动效果对比。三维模型的运动曲线很直观地表明,模糊PID控制系统具有更少的控制响应时间和更好的运动速度稳定性。 展开更多
关键词 管道清淤机器人 清淤装置 调速控制 机电联合仿真 模糊控制 三维模型运动控制
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人眼多线谱及其获取 被引量:1
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作者 曾丹 程义民 +1 位作者 葛仕明 陈志翔 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期1122-1126,共5页
该文给出了一种描述人眼运动及表情的多线谱表示及其获取的方法。该方法以人眼三维肌肉控制模型(3D-MCE)为基础,用一组归一化肌肉收缩量随时间变化的多线谱曲线来表示人眼运动及表情;给出了由单视频获取人眼多线谱的方法,通过跟踪人眼... 该文给出了一种描述人眼运动及表情的多线谱表示及其获取的方法。该方法以人眼三维肌肉控制模型(3D-MCE)为基础,用一组归一化肌肉收缩量随时间变化的多线谱曲线来表示人眼运动及表情;给出了由单视频获取人眼多线谱的方法,通过跟踪人眼控制点的位移,计算肌肉收缩量,进而获得其随时间变化的曲线。实验结果表明,所获得曲线能较逼真地模拟人的眼部运动和部分表情。 展开更多
关键词 三维肌肉控制人眼模型 多线谱 人眼运动 人眼表情 单视频
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基于人眼多线谱的MPEG-4参数计算
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作者 曾丹 程义民 +1 位作者 陈志翔 钱振兴 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2009年第2期159-164,共6页
提出了由人眼多线谱计算MPEG-4相关人脸动画参数(FAP)的方法。人眼多线谱利用一组随时间变化的归一化肌肉收缩量表示人眼运动及表情,通过对其采样可获得视频各帧对应的归一化肌肉收量。根据三维肌肉控制人眼(3D-MCE)模型与MPEG-4标准模... 提出了由人眼多线谱计算MPEG-4相关人脸动画参数(FAP)的方法。人眼多线谱利用一组随时间变化的归一化肌肉收缩量表示人眼运动及表情,通过对其采样可获得视频各帧对应的归一化肌肉收量。根据三维肌肉控制人眼(3D-MCE)模型与MPEG-4标准模型在特征点、运动表示参数、坐标及尺度上的对应关系,可由归一化肌肉收缩量集计算相应FAP,以驱动任意基于MPEG-4标准的人眼模型。实验证明该方法所用数据量及计算量较小,所得MPEG-4参数可以驱动得到较逼真的人眼运动及表情。 展开更多
关键词 虚拟人脸 肌肉收缩量 MPEG-4 多线谱 三维肌肉控制人眼模型
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Horizontal roof gap of backfill hydraulic support 被引量:5
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作者 张强 张吉雄 +2 位作者 邰阳 方坤 殷伟 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第9期3544-3555,共12页
For the backfill hydraulic support as the key equipment for achieving integration of backfilling and coal mining simultaneously in the practical process, its characteristics will directly influence the backfill body&#... For the backfill hydraulic support as the key equipment for achieving integration of backfilling and coal mining simultaneously in the practical process, its characteristics will directly influence the backfill body's compression ratio. Horizontal roof gap, as a key parameter of backfilling characteristics, may impact the backfilling effect from the aspects of control of roof subsidence in advance, support stress, backfilling process and the support design. Firstly, the reason why horizontal roof gap exists was analyzed and its definition, causes and connotation were introduced, then adopting the Pro/E 3D simulation software, three typical 3D entity models of backfill hydraulic supports were built, based on the influence of horizontal roof gap on backfilling effect, and influence rules of four factors, i.e. support height, suspension height, suspension angle and tamping angle, were emphatically analyzed on horizontal roof gap. The results indicate that, the four factors all have significant impacts on horizontal roof gap, but show differences in influence trend and degree, showing negative linear correlation, positive linear correlation, positive semi-parabolic correlation and negative semi-parabolic correlation, respectively. Four legs type is the most adaptive to the four factors, while six legs(II) type has the poorest adaptability, and the horizontal roof gap is small under large support height, small suspension height, small suspension angle and large tamping angle situation. By means of optimizing structure components and their positional relation and suspension height of backfill scrape conveyor in the process of support design and through controlling working face deployment, roof subsidence in advance, mining height and backfilling during engineering application, the horizontal roof gap is optimized. The research results can be served as theoretical basis for support design and guidance for backfill support to have better performance in backfilling. 展开更多
关键词 horizontal roof gap backfill hydraulic support support height suspension height suspension angle tamping angle
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