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题名三维多变量超螺旋固定时间滑模制导律
被引量：3
- 1
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作者
李军
廖宇新
李珺
罗世彬
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机构
中南大学
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020年第10期47-52,61,共7页
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基金
航天器设计优化与动态模拟技术教育部重点实验室(北京航空航天大学)开放基金(2019KF006)。
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文摘
针对拦截高速机动目标时需要满足以指定攻击角命中目标的要求,提出了一种带攻击角约束的三维多变量超螺旋固定时间滑模拦截制导律。在弹目三维相对运动模型的基础上,将制导问题转化为关于视线角的二阶系统控制问题;根据终端滑模控制理论和多变量超螺旋算法,分别设计了多变量终端滑模面和带攻击角约束的制导律;利用Lyapunov函数证明了闭环制导系统固定时间稳定;通过和非奇异终端滑模制导律的仿真对比,验证了所设计的制导律具有良好的拦截精度和鲁棒性。
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关键词
三维拦截制导律
终端攻击角约束
终端滑模
超螺旋算法
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Keywords
three-dimensional interception guidance law
terminal attack angle constraint
terminal sliding mode
super-twisting algorithm
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名拦截机动目标的自适应有限时间预设性能制导律
被引量：4
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作者
许炜平
廖宇新
王忠森
殷泽阳
张烨琛
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机构
中南大学自动化学院
中南大学航空航天技术研究院
空间物理重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期1593-1603,共11页
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基金
国家自然科学基金青年基金项目(62003372,62103446)
装备预研教育部联合基金项目(8091B032134)
湖南省自然科学基金青年基金项目(2022JJ40633)。
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文摘
针对带终端攻击角约束的三维拦截制导问题,提出了一种基于级联扩张状态观测器的自适应有限时间预设性能制导律。首先,建立了考虑终端攻击角约束的弹目三维相对运动模型;然后,设计了一种级联扩张状态观测器对目标机动造成的扰动进行了精确估计,同时构造了一种关于视线角误差的自适应有限时间预设性能函数,在此基础上,基于预设性能控制和扰动补偿的思想设计了自适应有限时间制导律,使视线角误差按预设性能收敛,并运用Lyapunov理论证明了闭环系统的有限时间稳定性;最后,在两种目标机动模式下进行了仿真对比,仿真结果表明,所提制导律能够在实现有效拦截的同时降低需用过载,且具有较高的鲁棒性。
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关键词
导弹
三维拦截制导律
预设性能控制
有限时间控制
扩张状态观测器
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Keywords
Missile
Three dimensional interception guidance law
Prescribed performance control
Finite time control
Extended state observer
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分类号
V448.23
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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