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基于改进粒子群的正交轴系三维激光扫描设备的几何参数标定研究
被引量：
7
1
作者
王舜
周惠兴
+1 位作者
张中岳
徐崇文
《电子测量技术》
北大核心
2023年第1期1-8,共8页
本文针对研发的正交轴系三维激光扫描设备几何参数标定问题,提出一种基于改进粒子群的标定算法,以解决设备装配几何误差带来的测量精度降低问题。首先,基于三维扫描设备的改进DH参数模型构建待优化几何误差参数并利用粒子群算法在约束...
本文针对研发的正交轴系三维激光扫描设备几何参数标定问题,提出一种基于改进粒子群的标定算法,以解决设备装配几何误差带来的测量精度降低问题。首先,基于三维扫描设备的改进DH参数模型构建待优化几何误差参数并利用粒子群算法在约束范围内进行迭代优化以确定标定值;然后,在传统粒子群算法基础上进行了动态参数(惯性权重、学习因子的动态调整和基于整体最小二乘算法动态平面拟合的适应度函数改进)的优化以解决算法陷入局部最优的问题;最后,采用3种不同方法进行基于标准棋盘标定板的标定实验。实验结果对比分析表明:本文提出的动态平面拟合-参数改进PSO算法大幅提高了标定算法的收敛速度以及适应度计算可靠性,可以对设备进行快速标定,采用该方法标定后的设备其测量的精度也大幅提高。该标定方法为其它正交轴系的测量设备的几何参数标定提供了一种参考。
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关键词
三维
激光
扫描
设备
改进粒子群算法
改进DH建模
整体最小二乘法
几何参数标定
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职称材料
基于纹理特征的钢渣沥青路面抗滑性能测试与评价
被引量：
4
2
作者
李俊杰
颜峰
周彬
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S01期307-313,共7页
沥青路面的抗滑性能快速下降一直是各国学者高度关注的问题。随着表面纹理逐渐磨损,沥青路面的抗滑性能也持续减弱。为了能更科学地评估和预测路面抗滑性能的衰减,有必要定量地建立起路面纹理和抗滑性能之间的关系。本研究采用了小型加...
沥青路面的抗滑性能快速下降一直是各国学者高度关注的问题。随着表面纹理逐渐磨损,沥青路面的抗滑性能也持续减弱。为了能更科学地评估和预测路面抗滑性能的衰减,有必要定量地建立起路面纹理和抗滑性能之间的关系。本研究采用了小型加速加载设备、高精度三维扫描设备以及数字图像处理来模拟路面纹理的磨损过程。本研究基于三维纹理特征系统评价了沥青路面的抗滑性能衰减。研究结果显示,英国摆值(BPN)与本研究采用的评价指标三维纹理参数(Sq、Ssk、Vmp、Vmc和Vvc)之间存在着紧密的联系。随着加载次数的增加,BPN和三维纹理参数都呈现出相同的衰减趋势。这些三维纹理参数不仅可以作为评估沥青路面抗滑性能的指标,还能精确地描绘钢渣沥青路面的微观磨损机制。本研究建立的关系将有助于预测路面的抗滑衰减情况,为钢渣沥青路面的路用性能研究提供了有力的技术支持。
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关键词
道路工程
钢渣沥青路面
三维扫描设备
数字图像处理
三维
纹理参数
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职称材料
逆向工程技术在舰炮研制中的应用
被引量：
1
3
作者
耿新泰
《舰船科学技术》
北大核心
2003年第2期52-54,共3页
对逆向工程技术进行了简介 ,阐述了逆向工程技术的主要模块 ,对于舰炮设计中利用逆向工程技术进行设计验证、装配验证、故障分析、产品工艺性评估、产品展示、翻模成型、快速成形等方面进行了说明 ,最后对逆向工程技术在舰炮中的应用给...
对逆向工程技术进行了简介 ,阐述了逆向工程技术的主要模块 ,对于舰炮设计中利用逆向工程技术进行设计验证、装配验证、故障分析、产品工艺性评估、产品展示、翻模成型、快速成形等方面进行了说明 ,最后对逆向工程技术在舰炮中的应用给予了评。
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关键词
逆向工程技术
舰炮研制
三维
扫描
输入
设备
曲面模型生成软件
快速成型
设备
设计验证
故障分析
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职称材料
题名
基于改进粒子群的正交轴系三维激光扫描设备的几何参数标定研究
被引量：
7
1
作者
王舜
周惠兴
张中岳
徐崇文
机构
北京建筑大学土木与交通工程学院
北京建筑大学机电与车辆工程学院
北京市建筑安全监测工程技术研究中心
出处
《电子测量技术》
北大核心
2023年第1期1-8,共8页
基金
北京市自然科学基金-市教委联合基金(KZ202110016024)
北京建筑大学博士研究生科研能力提升项目(DG2021015)
+1 种基金
北京建筑大学硕士研究生研究生创新项目(PG2022128)
北京市建筑安全监测工程技术研究中心研究基金项目资助
文摘
本文针对研发的正交轴系三维激光扫描设备几何参数标定问题,提出一种基于改进粒子群的标定算法,以解决设备装配几何误差带来的测量精度降低问题。首先,基于三维扫描设备的改进DH参数模型构建待优化几何误差参数并利用粒子群算法在约束范围内进行迭代优化以确定标定值;然后,在传统粒子群算法基础上进行了动态参数(惯性权重、学习因子的动态调整和基于整体最小二乘算法动态平面拟合的适应度函数改进)的优化以解决算法陷入局部最优的问题;最后,采用3种不同方法进行基于标准棋盘标定板的标定实验。实验结果对比分析表明:本文提出的动态平面拟合-参数改进PSO算法大幅提高了标定算法的收敛速度以及适应度计算可靠性,可以对设备进行快速标定,采用该方法标定后的设备其测量的精度也大幅提高。该标定方法为其它正交轴系的测量设备的几何参数标定提供了一种参考。
关键词
三维
激光
扫描
设备
改进粒子群算法
改进DH建模
整体最小二乘法
几何参数标定
Keywords
3D-laser-scanner
improved particle swarm optimization
modified DH model
total least square
geometric parameter calibration
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于纹理特征的钢渣沥青路面抗滑性能测试与评价
被引量：
4
2
作者
李俊杰
颜峰
周彬
机构
昆明理工大学建筑工程学院
云南省土木工程防灾重点实验室
云南省绿色建造与智慧运维国际联合实验室
云南交发咨询有限公司
出处
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S01期307-313,共7页
基金
云南省科技厅重大科技专项计划(202102AG050043)
大宗固废规模化应用关键技术研发及工程示范(202202AG050020)。
文摘
沥青路面的抗滑性能快速下降一直是各国学者高度关注的问题。随着表面纹理逐渐磨损,沥青路面的抗滑性能也持续减弱。为了能更科学地评估和预测路面抗滑性能的衰减,有必要定量地建立起路面纹理和抗滑性能之间的关系。本研究采用了小型加速加载设备、高精度三维扫描设备以及数字图像处理来模拟路面纹理的磨损过程。本研究基于三维纹理特征系统评价了沥青路面的抗滑性能衰减。研究结果显示,英国摆值(BPN)与本研究采用的评价指标三维纹理参数(Sq、Ssk、Vmp、Vmc和Vvc)之间存在着紧密的联系。随着加载次数的增加,BPN和三维纹理参数都呈现出相同的衰减趋势。这些三维纹理参数不仅可以作为评估沥青路面抗滑性能的指标,还能精确地描绘钢渣沥青路面的微观磨损机制。本研究建立的关系将有助于预测路面的抗滑衰减情况,为钢渣沥青路面的路用性能研究提供了有力的技术支持。
关键词
道路工程
钢渣沥青路面
三维扫描设备
数字图像处理
三维
纹理参数
Keywords
road engineering
steel slag asphalt pavement
three-dimensional scanning equipment
digital image processing
3D-texture para-meters
分类号
U416.25 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
逆向工程技术在舰炮研制中的应用
被引量：
1
3
作者
耿新泰
机构
中国船舶重工集团公司第七一三研究所
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2003年第2期52-54,共3页
文摘
对逆向工程技术进行了简介 ,阐述了逆向工程技术的主要模块 ,对于舰炮设计中利用逆向工程技术进行设计验证、装配验证、故障分析、产品工艺性评估、产品展示、翻模成型、快速成形等方面进行了说明 ,最后对逆向工程技术在舰炮中的应用给予了评。
关键词
逆向工程技术
舰炮研制
三维
扫描
输入
设备
曲面模型生成软件
快速成型
设备
设计验证
故障分析
Keywords
naval gun, reverse engineering, research and manufacture
分类号
TJ391 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进粒子群的正交轴系三维激光扫描设备的几何参数标定研究
王舜
周惠兴
张中岳
徐崇文
《电子测量技术》
北大核心
2023
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于纹理特征的钢渣沥青路面抗滑性能测试与评价
李俊杰
颜峰
周彬
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
逆向工程技术在舰炮研制中的应用
耿新泰
《舰船科学技术》
北大核心
2003
1
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职称材料
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