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并联式三维扫描测头结构设计与性能分析: 1; 作者魏晓宇王建华姜冰清《工具技术》北大核心 2025年第1期142-146,共5页; 三维扫描测头广泛应用于精密测量领域,其主要是串联式结构,该结构的每个方向运动件质量不同,难以实现三向同性,影响测量精度。通过分析三维扫描测头的功能框图和运动简图,设计一种新型并联式三维扫描测头,选用“平行簧片和弹性杆”组合... 展开更多; 关键词三维扫描测头三向同性结构设计仿真分析样机实验; 在线阅读下载PDF 职称材料

三维扫描测头精确跟踪的摄影测量方法被引量：6: 2; 作者刘虹王文祥李维诗《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第7期2057-2061,共5页; 针对传统三维扫描测量机器人依赖于机器人的定位精度从而难以实现高精度测量的问题,提出了一种三维扫描测头精确跟踪定位的摄影测量方法。首先,搭建由多个工业摄像机构成的测头跟踪系统,并在机器人的扫描测头上粘贴编码标志点;然后,对... 展开更多; 关键词工业机器人三维扫描测头编码标志点摄影测量跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

正交三维扫描测头标定的多区域变参数法研究被引量：4: 3; 作者万鹏郭俊杰 +1 位作者李海涛王金栋《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期57-62,114,共7页; 针对正交三维扫描测头的3个探测方向间存在着相互干涉,即耦合的问题,提出了一种基于多区域变参数系数矩阵的正交三维扫描测头标定方法.运用3×3系数矩阵对测头进行标定,该方法依据测头变形量的正负将标准球划分为4个基本区域,通过... 展开更多; 关键词正交三维扫描测头耦合最小二乘法多区域变参数系数矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

三维扫描测头在齿轮测量中心的应用被引量：1: 4; 作者张蕾张海亮《工具技术》 2019年第6期99-104,共6页; 为了解决三维测头在齿轮测量中心应用上的技术难点,通过构建三维扫描测头的多元非线性模型,规划出基准球的扫描路径,实现了对测头自身的垂直度、直线度、测针挠度以及与仪器坐标轴不重合等误差的校准。分析影响校准精度的因素,解决了三... 展开更多; 关键词三维扫描测头多元非线性模型误差校准测头标定空间曲面理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名并联式三维扫描测头结构设计与性能分析: 1; 作者魏晓宇王建华姜冰清; 机构西安工业大学机电工程学院; 出处《工具技术》北大核心 2025年第1期142-146,共5页; 基金陕西省“智能制造”科技重大专项(2019zdzx01-02-02)。; 文摘三维扫描测头广泛应用于精密测量领域,其主要是串联式结构,该结构的每个方向运动件质量不同,难以实现三向同性,影响测量精度。通过分析三维扫描测头的功能框图和运动简图,设计一种新型并联式三维扫描测头,选用“平行簧片和弹性杆”组合结构作为导向机构,解决了三个测量方向运动质量不一致、刚度不相等的问题。通过仿真分析验证表明,该结构三个方向运动质量和刚度可以达到一致,对测头样机进行实测标定,新设计的三维扫描测头达到了设计要求。; 关键词三维扫描测头三向同性结构设计仿真分析样机实验; Keywords 3D scanning probe triisotropy structural design simulation analysis experimental demonstration; 分类号 TG803 [金属学及工艺—公差测量技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维扫描测头精确跟踪的摄影测量方法被引量：6: 2; 作者刘虹王文祥李维诗; 机构合肥工业大学仪器科学与光电工程学院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第7期2057-2061,共5页; 基金安徽省自主创新资金资助项目(JZ2015QSJH0244) 佛山市科技创新专项资金资助项目(2014IT100115)~~; 文摘针对传统三维扫描测量机器人依赖于机器人的定位精度从而难以实现高精度测量的问题,提出了一种三维扫描测头精确跟踪定位的摄影测量方法。首先,搭建由多个工业摄像机构成的测头跟踪系统,并在机器人的扫描测头上粘贴编码标志点;然后,对摄像机进行高精度标定,求解出摄像机内外参数;其次,多摄像机同步采样,对图像中的标志点依据编码原理进行匹配,并求出投影矩阵;最终,求解出编码标志点在空间中的三维坐标,实现三维扫描测头的跟踪定位。实验结果表明,标志点定位在距离上的平均误差为0.293 mm,在角度上的平均误差为0.136°,算法精度在合理范围之内。采用该摄影测量方法可以提高扫描测头的定位精度,从而实现高精度测量。; 关键词工业机器人三维扫描测头编码标志点摄影测量跟踪; Keywords industrial robot 3D scanning probe coded marker photogrammetry tracking; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.413 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名正交三维扫描测头标定的多区域变参数法研究被引量：4: 3; 作者万鹏郭俊杰李海涛王金栋; 机构西安交通大学机械工程学院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期57-62,114,共7页; 基金国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA042404) 国家自然科学基金资助项目(51175415); 文摘针对正交三维扫描测头的3个探测方向间存在着相互干涉,即耦合的问题,提出了一种基于多区域变参数系数矩阵的正交三维扫描测头标定方法.运用3×3系数矩阵对测头进行标定,该方法依据测头变形量的正负将标准球划分为4个基本区域,通过控制测头接触标准球上不同区域中的若干探测点,在每个探测点上向标准球球心方向连续步进测量,利用两者变化量之间的关系建立标定方程,运用最小二乘方法确定出4个标定矩阵,实现了正交三维扫描测头的高精度标定.采用2种方法对标定结果进行了实验验证,实验结果表明,多区域变参数系数矩阵的标定方法是可行的,具有标定快速、准确的优势,为正交三维扫描测头的高精度测量奠定了坚实的基础.; 关键词正交三维扫描测头耦合最小二乘法多区域变参数系数矩阵; Keywords 3D orthogonal scanning probe coupling least square method multiregion variable parameters coefficient matrix; 分类号 TH161.21 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维扫描测头在齿轮测量中心的应用被引量：1: 4; 作者张蕾张海亮; 机构哈尔滨量具刃具集团有限责任公司; 出处《工具技术》 2019年第6期99-104,共6页; 文摘为了解决三维测头在齿轮测量中心应用上的技术难点,通过构建三维扫描测头的多元非线性模型,规划出基准球的扫描路径,实现了对测头自身的垂直度、直线度、测针挠度以及与仪器坐标轴不重合等误差的校准。分析影响校准精度的因素,解决了三维扫描测头的标定问题,为后续工件的测量奠定了基础。由于三维扫描测头无法精确探测到给定的工件坐标点位置,测量时也无法严格按照预定的路径扫描,无法采取传统的电子展成法得到测量误差值。本文利用空间曲面理论实现了齿轮的测量及误差计算,通过对标准齿轮的检测,验证了方法的可行性,为复杂工件的一次装卡,全自动完成几何误差和形位误差的测量提供了条件,拓展了齿轮测量中心的检测能力。; 关键词三维扫描测头多元非线性模型误差校准测头标定空间曲面理论; Keywords three-dimensional (3D) measuring probe multivariate nonlinear model error calibration probe demarcation theory of spatial curved surface; 分类号 TG84 [金属学及工艺—公差测量技术] TH161 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	并联式三维扫描测头结构设计与性能分析	魏晓宇王建华姜冰清	《工具技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	三维扫描测头精确跟踪的摄影测量方法	刘虹王文祥李维诗	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	正交三维扫描测头标定的多区域变参数法研究	万鹏郭俊杰李海涛王金栋	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	三维扫描测头在齿轮测量中心的应用	张蕾张海亮	《工具技术》	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料