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飞行时间法三维成像摄像机数据处理方法研究
被引量：
12
1
作者
潘华东
王其聪
+2 位作者
谢斌
许世芳
刘济林
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期1049-1056,共8页
飞行时间法三维成像摄像机测量结果存在中心点偏移、距离歧义性和混合像素等问题,且易受曝光时间和主动光源影响.为提高测量结果的有效性和准确性,对测量数据进行了如下处理:对摄像机进行校正,减小了球面距离到三维坐标转换过程中引入...
飞行时间法三维成像摄像机测量结果存在中心点偏移、距离歧义性和混合像素等问题,且易受曝光时间和主动光源影响.为提高测量结果的有效性和准确性,对测量数据进行了如下处理:对摄像机进行校正,减小了球面距离到三维坐标转换过程中引入的误差;采用2个不同光源调制频率交替进行测量,根据2次测量结果差值消除距离歧义性;过度曝光时测量幅值随曝光时间增大而减小,据此提出了一种基于感兴趣区域的快速自动曝光控制方法;边界混合像素以单点或单线形式出现,根据某像素邻域内各像素位置分布情况判定该像素是否为混合像素;由测量幅值判定噪声大小,根据对主动光源成像时测量幅值很大、偏移值很小的特点辨别主动光源.实验结果表明:以上方法能有效提高数据可靠性和准确性.
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关键词
飞行时间法
三维成像摄像机
距离歧义性
自动曝光
混合像素
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职称材料
双摄像机三维成像系统参数的标定和优化算法
被引量：
2
2
作者
衡伟
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2002年第3期225-229,共5页
通过分析双摄像机三维视觉系统的成像视觉过程 ,建立了包括镜头畸变因素在内的成像过程数学模型 ,推导了模型参数的求解方法 ,提出了标定过程的具体实现方法 .在此基础上 ,同时结合双摄像机系统的成像视觉两个互逆过程 ,提出了一种标定...
通过分析双摄像机三维视觉系统的成像视觉过程 ,建立了包括镜头畸变因素在内的成像过程数学模型 ,推导了模型参数的求解方法 ,提出了标定过程的具体实现方法 .在此基础上 ,同时结合双摄像机系统的成像视觉两个互逆过程 ,提出了一种标定参数的快速优化方案 ,利用视觉过程所提供的更多信息 ,从标定的最终目标——提高视觉过程的角度 ,优化成像过程的模型参数 ,以更准确地反映视觉系统的信号变换过程 ,提高三维视觉精度 .实验表明 ,上述方法可以有效地同时提高双摄像机成像模型的标定精度及提高三维视觉系统数据的采集精度 。
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关键词
双
摄像机
三维
成像
系统
三维
视觉系统
迭代优化
三维
图像
成像
-视觉过程
参数标定
参数优化
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职称材料
题名
飞行时间法三维成像摄像机数据处理方法研究
被引量：
12
1
作者
潘华东
王其聪
谢斌
许世芳
刘济林
机构
浙江大学信息与通信工程研究所
厦门大学计算机系
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期1049-1056,共8页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(60534070)
国家自然科学基金资助项目(60302013)
文摘
飞行时间法三维成像摄像机测量结果存在中心点偏移、距离歧义性和混合像素等问题,且易受曝光时间和主动光源影响.为提高测量结果的有效性和准确性,对测量数据进行了如下处理:对摄像机进行校正,减小了球面距离到三维坐标转换过程中引入的误差;采用2个不同光源调制频率交替进行测量,根据2次测量结果差值消除距离歧义性;过度曝光时测量幅值随曝光时间增大而减小,据此提出了一种基于感兴趣区域的快速自动曝光控制方法;边界混合像素以单点或单线形式出现,根据某像素邻域内各像素位置分布情况判定该像素是否为混合像素;由测量幅值判定噪声大小,根据对主动光源成像时测量幅值很大、偏移值很小的特点辨别主动光源.实验结果表明:以上方法能有效提高数据可靠性和准确性.
关键词
飞行时间法
三维成像摄像机
距离歧义性
自动曝光
混合像素
Keywords
time-of-flight（TOF）
3D imaging camera
range ambiguity
auto-exposure
mixed pixel
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
双摄像机三维成像系统参数的标定和优化算法
被引量：
2
2
作者
衡伟
机构
东南大学无线电工程系移动通信国家重点实验室
出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2002年第3期225-229,共5页
文摘
通过分析双摄像机三维视觉系统的成像视觉过程 ,建立了包括镜头畸变因素在内的成像过程数学模型 ,推导了模型参数的求解方法 ,提出了标定过程的具体实现方法 .在此基础上 ,同时结合双摄像机系统的成像视觉两个互逆过程 ,提出了一种标定参数的快速优化方案 ,利用视觉过程所提供的更多信息 ,从标定的最终目标——提高视觉过程的角度 ,优化成像过程的模型参数 ,以更准确地反映视觉系统的信号变换过程 ,提高三维视觉精度 .实验表明 ,上述方法可以有效地同时提高双摄像机成像模型的标定精度及提高三维视觉系统数据的采集精度 。
关键词
双
摄像机
三维
成像
系统
三维
视觉系统
迭代优化
三维
图像
成像
-视觉过程
参数标定
参数优化
Keywords
D vision, camera lens calibration, iterative optimizing, 3D image
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
飞行时间法三维成像摄像机数据处理方法研究
潘华东
王其聪
谢斌
许世芳
刘济林
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
12
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职称材料
2
双摄像机三维成像系统参数的标定和优化算法
衡伟
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2002
2
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职称材料
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