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一种集成三维微力传感器的微夹持器研制被引量：5: 1; 作者荣伟彬谢晖 +2 位作者王家畴孙立宁陈伟《压电与声光》 CSCD 北大核心 2007年第2期175-178,共4页; 微操作中力的检测与控制是实现无损伤操作的关键。因此,该文提出了一种以压阻检测技术为基础,集成三维微力传感器的微夹持器。传感器标定实验结果表明,该传感器具有耦合小,测量分辨率高,线性度好的优点。传感器量程为-10^+10 mN,在x、y... 展开更多; 关键词微夹持器三维微力传感器压阻检测标定实验; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MEMS技术的微操作三维力传感器研究被引量：11: 2; 作者荣伟彬王家畴 +2 位作者赵玉龙陈立国孙立宁《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期692-698,共7页; 针对微操作过程中对微力觉信号的需求,以压阻检测技术为基础结合MEMS加工工艺,设计了一种用于微操作的三维力传感器,建立传感器的数学模型并用有限元分析软件对敏感弹性元件进行分析。利用悬臂梁受力弯曲变形的原理结合显微视觉技术,实... 展开更多; 关键词三维微力传感器压阻检测技术有限元分析标定实验; 在线阅读下载PDF 职称材料

集成三维力传感器的微夹持器设计与试验被引量：5: 3; 作者虞启凯游有鹏韩江义《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期972-976,983,共6页; 设计了一种集成三维力传感器微夹持器,通过压电陶瓷堆驱动和柔性铰链放大来实现夹持动作.微夹持器的弹性体为2个L型结构,对L型结构进行了优化设计和受力仿真分析,在2个L型结构的相应敏感部位分别粘贴3组应变片对空间三维力进行测量.通... 展开更多; 关键词三维微力传感器微夹持器压电驱动有限元分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型集成三维微力检测微夹持器被引量：7: 4; 作者王家畴荣伟彬 +2 位作者孙立宁谢晖陈伟《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期550-556,共7页; 提出了一种以压阻检测技术为基础,压电陶瓷为微驱动元件,具有两级位移放大且集成三维微力传感器的微夹持器。采用有限元软件对微操持器放大机构和传感器弹性体进行分析,并给出了传感器的标定方法。实验证明,该传感器具有无耦合、测量分... 展开更多; 关键词三维微力传感器压电陶瓷解耦微夹持器有限元分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种集成三维微力传感器的微夹持器研制被引量：5: 1; 作者荣伟彬谢晖王家畴孙立宁陈伟; 机构哈尔滨工业大学机器人研究所; 出处《压电与声光》 CSCD 北大核心 2007年第2期175-178,共4页; 基金国家"八六三"计划资助项目(2006AA04Z256) 长江学者和创新团队发展计划资助项目; 文摘微操作中力的检测与控制是实现无损伤操作的关键。因此,该文提出了一种以压阻检测技术为基础,集成三维微力传感器的微夹持器。传感器标定实验结果表明,该传感器具有耦合小,测量分辨率高,线性度好的优点。传感器量程为-10^+10 mN,在x、y向的分辨率均为2.4μN,z向的分辨率为4.2μN。微夹持器采用压电陶瓷驱动两级柔性放大机构,实现张合量300μm,完成了微夹持实验。; 关键词微夹持器三维微力传感器压阻检测标定实验; Keywords micro-gripper tri-axial micro-force sensor piezoresistive detection calculation experiment; 分类号 TP223 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MEMS技术的微操作三维力传感器研究被引量：11: 2; 作者荣伟彬王家畴赵玉龙陈立国孙立宁; 机构哈尔滨工业大学机器人研究所西安交通大学精密工程研究所; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期692-698,共7页; 基金国家863计划(2006AA04Z256) 长江学者和创新团队发展计划资助项目; 文摘针对微操作过程中对微力觉信号的需求,以压阻检测技术为基础结合MEMS加工工艺,设计了一种用于微操作的三维力传感器,建立传感器的数学模型并用有限元分析软件对敏感弹性元件进行分析。利用悬臂梁受力弯曲变形的原理结合显微视觉技术,实现对传感器的标定,并给出了传感器的信号处理方法。实验证明,该传感器具有耦合小、测量分辨率高、线性度好、标定简单的优点,满足了预计的设计要求。传感器最大量程为10mN,X向与Y向的分辨率均为2.4μN,Z向的分辨率为4.2μN。; 关键词三维微力传感器压阻检测技术有限元分析标定实验; Keywords tri-axial micro-force sensor piezoresistive detection technology FEM calibration experiment; 分类号 TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名集成三维力传感器的微夹持器设计与试验被引量：5: 3; 作者虞启凯游有鹏韩江义; 机构南京航空航天大学精密与微细制造技术重点实验室南京化工职业技术学院机械系江苏大学汽车与交通工程学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期972-976,983,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(50975144); 文摘设计了一种集成三维力传感器微夹持器,通过压电陶瓷堆驱动和柔性铰链放大来实现夹持动作.微夹持器的弹性体为2个L型结构,对L型结构进行了优化设计和受力仿真分析,在2个L型结构的相应敏感部位分别粘贴3组应变片对空间三维力进行测量.通过试验验证了微夹持器的合理性和实用性.; 关键词三维微力传感器微夹持器压电驱动有限元分析; Keywords tri-axial micro-force sensor micro-gripper piezoelectric actuator finite element analysis; 分类号 TP212.12 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型集成三维微力检测微夹持器被引量：7: 4; 作者王家畴荣伟彬孙立宁谢晖陈伟; 机构哈尔滨工业大学机器人研究所; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期550-556,共7页; 基金国家863计划资助项目(No.2004AA420040) 国家863计划基金项目(No.2006AA04Z256) 长江学者和创新团队发展计划资助项目; 文摘提出了一种以压阻检测技术为基础,压电陶瓷为微驱动元件,具有两级位移放大且集成三维微力传感器的微夹持器。采用有限元软件对微操持器放大机构和传感器弹性体进行分析,并给出了传感器的标定方法。实验证明,该传感器具有无耦合、测量分辨率高、线性度好、标定简单的优点,满足了预计的设计要求,传感器最大量程为10 mN,X向与Y向的分辨率均为2.4μN,Z向的分辨率为4.2μN;同时也验证了所设计的微夹持器的合理性和实用性,当压电陶瓷驱动电压取200 V时,微夹持器的张合量达到最大值274μm。; 关键词三维微力传感器压电陶瓷解耦微夹持器有限元分析; Keywords micro tri-axial force sensor PZT decoupling micro-gripper finite element method; 分类号 TP212.12 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种集成三维微力传感器的微夹持器研制	荣伟彬谢晖王家畴孙立宁陈伟	《压电与声光》 CSCD 北大核心	2007	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于MEMS技术的微操作三维力传感器研究	荣伟彬王家畴赵玉龙陈立国孙立宁	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	集成三维力传感器的微夹持器设计与试验	虞启凯游有鹏韩江义	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	新型集成三维微力检测微夹持器	王家畴荣伟彬孙立宁谢晖陈伟	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	7	在线阅读下载PDF 职称材料