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一种新的基于从明暗恢复形状的月球表面三维形状恢复算法被引量：6: 1; 作者王国珲韩九强 +1 位作者张新曼杨磊《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期2265-2269,共5页; 提出了一种新的基于从明暗恢复形状的月球表面三维形状恢复算法。首先,分析了在太阳光照条件下月球表面的成像模型,建立了基于Lunar-Lambert反射模型的图像辐照度方程。然后由图像辐照度方程建立相应的静态Hamilton-Jacobi方程,使用Lax-... 展开更多; 关键词从明暗恢复形状月球表面三维形状恢复 Lunar-Lambert反射模型 Lax-Friedrichs sweeping方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Shape-from-Shading的月球表面三维形状恢复算法研究被引量：2: 2; 作者杨磊韩九强王国珲《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1995-2000,共6页; 提出了一种基于Shape-from-Shading的月球表面三维形状恢复算法。首先分析了在太阳光照射下月球表面成像模型,建立了使用Lommel-Seeliger反射模型描述的反射图方程。然后用有限差分近似微分运算,将反射图方程所示的一阶变系数线性偏微... 展开更多; 关键词月球表面三维形状恢复 Shape-from—Shading Lommel—Seeliger反射模型有限差分; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种含有镜面反射由明暗恢复形状的新算法被引量：4: 3; 作者杨磊韩九强《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期435-438,共4页; 提出了一种基于混合反射模型的由明暗恢复形状的离散算法.采用有限差分近似微分运算,将一阶非线性微分方程所描述的反射图方程转化为关于未知表面高度的代数方程,再由反射图方程和图像梯度信息构造目标方程,进而用Newton迭代算法求出该... 展开更多; 关键词三维形状恢复混合反射模型反射图方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

透视投影下的镜面反射表面形状恢复新算法被引量：3: 4; 作者刘瑞玲韩九强《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期6-9,71,共5页; 针对含有镜面反射的表面形状恢复算法存在较大误差的问题,提出一种透视投影下基于Ward模型的从明暗恢复形状的新算法.首先假设光源处在相机的光心处,并引入光强衰减距离因子,用Ward模型建立含有强镜面反射的表面反射图方程,进而由反射... 展开更多; 关键词透视投影三维形状恢复镜面反射; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种不受高光和阴影约束的形状恢复算法被引量：1: 5; 作者刘瑞玲韩九强《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期892-896,共5页; 针对高光和阴影同时存在时，用传统的4光源光度立体法进行三维形状恢复存在较大误差这一问题，提出一种4光源法向量选取算法．通过将不同像素恢复的法向量与镜面反射方向进行比较，并选取与之最接近的法向量为所求法向量进行形状恢复，... 展开更多; 关键词光度立体法三维形状恢复高光阴影; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂光照条件下非凸表面形状恢复被引量：1: 6; 作者马双涛韩九强张新曼《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期559-563,共5页; 针对复杂光照条件下非凸表面形状恢复问题,采用bounding edge视觉外型模型,在本质上融合了立体重构与剪影重构方法。首先,把目标形状、反射属性以及光照度的估计统一描述为一个最小化模型;其次,把立体匹配过程转化为一维方差最小化问题... 展开更多; 关键词三维形状恢复反射属性光照度 bounding edge模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SFS技术的纹理力触觉再现方法研究被引量：16: 7; 作者李佳璐宋爱国 +1 位作者吴涓张小瑞《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期812-817,共6页; 虚拟现实技术中,纹理的力触觉表达通常需要提取纹理表面的高度轮廓特征,从而再现纹理的凹凸感,而图像纹理则反映的是纹理表面的二维灰度特征。提出了一种根据图像灰度信息恢复表面三维轮廓(shape from shading,SFS),并用于纹理的力触觉... 展开更多; 关键词纹理再现力触觉虚拟现实图像处理由图像灰度恢复三维形状; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新的基于从明暗恢复形状的月球表面三维形状恢复算法被引量：6: 1; 作者王国珲韩九强张新曼杨磊; 机构西安交通大学电子与信息工程学院同济大学经济与管理学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期2265-2269,共5页; 基金国家自然科学基金资助(60602025) 教育部高等学校博士点专项科研基金资助(20050698025); 文摘提出了一种新的基于从明暗恢复形状的月球表面三维形状恢复算法。首先,分析了在太阳光照条件下月球表面的成像模型,建立了基于Lunar-Lambert反射模型的图像辐照度方程。然后由图像辐照度方程建立相应的静态Hamilton-Jacobi方程,使用Lax-Friedrichs sweeping方法逼近其粘性解,得到表面三维高度。最后通过对合成图像和实际月球图像进行三维形状恢复,实验结果表明提出的新算法可以有效地应用于月球表面的三维形状恢复。; 关键词从明暗恢复形状月球表面三维形状恢复 Lunar-Lambert反射模型 Lax-Friedrichs sweeping方法; Keywords Shape from shading Lunar surface Three-dimensional shape reconstruction Lunar-Lambert reflectance model Lax-Friedrichs sweeping method; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Shape-from-Shading的月球表面三维形状恢复算法研究被引量：2: 2; 作者杨磊韩九强王国珲; 机构同济大学经济与管理学院西安交通大学电子与信息工程学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1995-2000,共6页; 基金国家自然科学基金(60502021) 教育部高等学校博士点专项科研基金(20050698025); 文摘提出了一种基于Shape-from-Shading的月球表面三维形状恢复算法。首先分析了在太阳光照射下月球表面成像模型,建立了使用Lommel-Seeliger反射模型描述的反射图方程。然后用有限差分近似微分运算,将反射图方程所示的一阶变系数线性偏微分方程进行离散化处理,得到关于表面高度函数的代数方程。进而采用超松弛迭代法进行求解,获得月球表面三维高度函数值。最后使用合成图像和实际月球图像进行三维形状恢复仿真实验。实验结果表明提出的算法可以有效地恢复月球表面三维形状。; 关键词月球表面三维形状恢复 Shape-from—Shading Lommel—Seeliger反射模型有限差分; Keywords The Moon surface 3- D reconstruction Shape-from- Shading Lommel- seeliger reflectance model Finite difference; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种含有镜面反射由明暗恢复形状的新算法被引量：4: 3; 作者杨磊韩九强; 机构西安交通大学电子与信息工程学院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期435-438,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60502021) 教育部高等学校博士点专项科研基金资助项目(20050698025); 文摘提出了一种基于混合反射模型的由明暗恢复形状的离散算法.采用有限差分近似微分运算,将一阶非线性微分方程所描述的反射图方程转化为关于未知表面高度的代数方程,再由反射图方程和图像梯度信息构造目标方程,进而用Newton迭代算法求出该方程的数值解,得到表面三维形状.所提出的新算法具有快速准确的特点,在恢复物体的细节和边缘时,比同类算法更准确.合成半球图像的实验结果表明,与三角形面元算法相比,新算法恢复高度的平均相对误差和CPU运行时间分别减少了37.2%和20.22%.; 关键词三维形状恢复混合反射模型反射图方程; Keywords 3D shape reconstructiom hybrid reflectance model reflectance map equation; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名透视投影下的镜面反射表面形状恢复新算法被引量：3: 4; 作者刘瑞玲韩九强; 机构西安交通大学电子与信息工程学院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期6-9,71,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60502021) 教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050698025); 文摘针对含有镜面反射的表面形状恢复算法存在较大误差的问题,提出一种透视投影下基于Ward模型的从明暗恢复形状的新算法.首先假设光源处在相机的光心处,并引入光强衰减距离因子,用Ward模型建立含有强镜面反射的表面反射图方程,进而由反射图方程构造透视投影下关于形状深度信息的偏微分方程,并用Lax-Friedrichs Sweeping方法和改进的非线性黏性因子求解该偏微分方程,得到表面三维形状.新算法具有准确可靠的特点,比同类算法更加稳定.对合成花瓶图像的实验表明,与基于正交投影的算法相比,新算法恢复高度的平均误差下降了13.5%.; 关键词透视投影三维形状恢复镜面反射; Keywords perspective projection threc-dimensional shape recovery specular reflection; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种不受高光和阴影约束的形状恢复算法被引量：1: 5; 作者刘瑞玲韩九强; 机构西安交通大学电子与信息工程学院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期892-896,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60502021) 教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050698025); 文摘针对高光和阴影同时存在时，用传统的4光源光度立体法进行三维形状恢复存在较大误差这一问题，提出一种4光源法向量选取算法．通过将不同像素恢复的法向量与镜面反射方向进行比较，并选取与之最接近的法向量为所求法向量进行形状恢复，避免了传统算法中用阈值剔除高光和阴影造成的误差，去除了高光和阴影对算法的约束，扩大了算法的适用范围，在高光和阴影未知的情况下，可以更加稳定地恢复出物体形状，而且大大提高了恢复的精度．仿真表明，该算法可以恢复不同颜色和材质的物体形状，与传统算法相比，在最坏的输入情况下，高度相对误差从40％～50％下降到5％左右．; 关键词光度立体法三维形状恢复高光阴影; Keywords photometric stereo three-dimensional shape recovery highlight shadow; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂光照条件下非凸表面形状恢复被引量：1: 6; 作者马双涛韩九强张新曼; 机构西安交通大学电子与信息工程学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期559-563,共5页; 基金国家自然科学基金(60602025)资助项目; 文摘针对复杂光照条件下非凸表面形状恢复问题,采用bounding edge视觉外型模型,在本质上融合了立体重构与剪影重构方法。首先,把目标形状、反射属性以及光照度的估计统一描述为一个最小化模型;其次,把立体匹配过程转化为一维方差最小化问题,实现目标表面采样,即部分形状恢复,避免了二义性;最后,基于局部形状求解Ward反射模型,实现目标表面的完全恢复。同时采用阈值α使算法适用Non-Lambertian条件。在光度立体条件下进行了恢复三维形状的实验,证明该方法的有效性,且不受高光和阴影的约束。; 关键词三维形状恢复反射属性光照度 bounding edge模型; Keywords three dimensional shape recovery reflectance illumination bounding edge model; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SFS技术的纹理力触觉再现方法研究被引量：16: 7; 作者李佳璐宋爱国吴涓张小瑞; 机构东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室南京信息工程大学信息与控制学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期812-817,共6页; 基金 863计划(2006AA01Z329,2006AA04Z246,2009AA01Z311,2009AA01Z314) 国家自然科学基金(60775057,60675047) 教育部博士点新教师基金(200802861006)资助项目; 文摘虚拟现实技术中,纹理的力触觉表达通常需要提取纹理表面的高度轮廓特征,从而再现纹理的凹凸感,而图像纹理则反映的是纹理表面的二维灰度特征。提出了一种根据图像灰度信息恢复表面三维轮廓(shape from shading,SFS),并用于纹理的力触觉表达的方法。采用Tsai&Shah算法从二维纹理图像中恢复出表面三维微观形状,并用力触觉模型渲染。该方法无需专门仪器测量物体表面的微观轮廓,无需设计专用的纹理力触觉表达装置。实验表明该方法是可行的,并通过对实验结果的分析给出了改进方向。; 关键词纹理再现力触觉虚拟现实图像处理由图像灰度恢复三维形状; Keywords texture display haptie virtual reality image processing shape from shading; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种新的基于从明暗恢复形状的月球表面三维形状恢复算法	王国珲韩九强张新曼杨磊	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于Shape-from-Shading的月球表面三维形状恢复算法研究	杨磊韩九强王国珲	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种含有镜面反射由明暗恢复形状的新算法	杨磊韩九强	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	透视投影下的镜面反射表面形状恢复新算法	刘瑞玲韩九强	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种不受高光和阴影约束的形状恢复算法	刘瑞玲韩九强	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	复杂光照条件下非凸表面形状恢复	马双涛韩九强张新曼	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于SFS技术的纹理力触觉再现方法研究	李佳璐宋爱国吴涓张小瑞	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	16	在线阅读下载PDF 职称材料