-
题名新型商用炒菜机器人搅拌系统结构设计与轨迹分析
被引量：5
- 1
-
-
作者
雷鸣
管声启
王杰
卢浩
-
机构
西安工程大学机电工程学院
-
出处
《西安工程大学学报》
CAS
2019年第6期660-665,共6页
-
基金
陕西省教育厅专项科研计划资助项目(16JK1337)
-
文摘
为实现仿人翻炒烹饪轨迹,设计了一种新型烹饪机器人搅拌系统结构。采用新型组合机构代替传统搅拌装置,开发了全新的翻炒烹饪轨迹,并实现了多种烹饪轨迹联合运行。利用运动学对烹饪机器人搅拌系统进行建模分析,得到了末端的轨迹和速度曲线;随后,采用MATLAB对模型进行了运动学仿真,并用SolidWorks对结构三维模型进行了轨迹仿真。实验结果证明,设计的烹饪机器人搅拌系统能够实现翻炒目标轨迹,并且运行平稳。同时,为以后的控制系统建立奠定良好的基础。
-
关键词
烹饪机器人
机械结构
工作轨迹
运动学仿真
三维建模与仿真
-
Keywords
cooking robot
mechanical structure design
work trajectory
kinematics simulation
3D modeling and simulation
-
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
-
