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题名基于网络的矿山三维巷道建模方法研究
被引量：4
- 1
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作者
荆永滨
熊书敏
刘晓明
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机构
河南工程学院安全工程学院
河南工程学院煤矿灾害预防控制实验室河南省高校重点实验室培育基地
中煤科工集团常州研究院有限公司
中南大学资源与安全工程学院
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2014年第9期10-14,共5页
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基金
河南省教育厅科学技术研究重点项目(13B440925)
中国博士后科学基金项目(2012M511417)
河南工程学院博士基金项目(D2013021)
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文摘
针对现有巷道三维模型的构建多是基于单机的建模方法,存在网络环境下模型共享困难的问题,研究了一种基于网络三维图形技术的巷道建模实现方法。该方法通过巷道底板中线等特征线和断面参数,经过三维坐标转换得到断面三维线,采用分段建模算法快速建立三角形条带巷道三维模型;采用在网页中嵌入HOOPS 3D流控件和三维模型的HSF流文件实现巷道三维模型的网络发布,并借助网络三维图形技术实现了通过浏览器对大规模巷道三维模型的访问和交互。
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关键词
矿井巷道
三维巷道建模
巷道底板中线
三维断面线
HOOPS
3D
HSF流文件
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Keywords
mine roadway
3D roadway modeling
bottom centerline of roadway
3D section line
HOOPS 3D
HSF stream file
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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题名煤矿井下巷道三维建模研究
- 2
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作者
廉博翔
弥浪涛
李尚杰
郭继尧
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机构
陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
西安科技大学测绘科学与技术学院
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2025年第5期147-154,共8页
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基金
陕西省重点研发计划项目(2024GX-YBXM-294)。
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文摘
巷道三维重建是实现矿井探测的重要手段。三维激光扫描结合同时定位与建图(SLAM)技术可实现巷道扫描与三维重建,但在井下几何特征稀疏环境中存在点云配准精度不足、效率不高等问题。以陕西煤业化工集团柠条塔煤矿南翼东区辅运巷道为工程背景,对井下巷道高精度建模展开研究。针对柠条塔煤矿井下环境特点,将测量控制点布置在巷道顶板,减少环境因素对控制点位置的干扰;采用GOSLAM−GSJH12手持式三维激光扫描仪采集点云数据;通过构建已知点约束,根据已知控制点坐标对点云坐标进行非线性优化,实现点云漂移校正;采用小波分解、非局部均值等去噪算法和基于PointNet++的深度学习分割算法去除点云数据中的噪声;基于改进的Harris3D角点检测器和随机样本一致(RANSAC)算法提取巷道点云特征,融合三维激光雷达和惯性测量单元数据进行巷道点云配准,实现高精度地图构建;采用Delaunay三角剖分算法构建井下巷道的不规则三角网模型,再通过多阶段优化实现三维模型精细化重建,最终通过可视化平台展示。研究成果可与物联网、大数据、人工智能等技术结合,实现矿井智能化管理和决策。
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关键词
巷道三维建模
三维激光扫描
激光雷达
惯性测量单元
点云漂移校正
同时定位与建图
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Keywords
3D roadway modeling
3D laser scanning
LiDAR
inertial measurement unit
point cloud drift correction
simultaneous localization and mapping
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于近景摄影测量技术的地下巷道三维建模
被引量：18
- 3
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作者
刘杰
连增增
何荣
张瑞瑞
张宏贞
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机构
河南理工大学测绘与国土信息工程学院
东南大学仪器科学与工程学院
中国矿业大学环境与测绘学院
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出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2020年第9期179-183,共5页
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基金
河南理工大学博士基金项目(编号:B2017-10)
河南省高等学校重点科研项目(编号:18B420003)
河南省高校基本科研业务费专项(编号:NSFRF170807)。
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文摘
对真实矿山整体及其相关现象的统一认识与数字化再现,是数字矿山建设的重要内容,矿山地下巷道的三维建模及可视化又是数字化再现的核心内容。针对传统巷道三维建模方法效率低下、成本高昂的不足,提出了基于近景摄影测量技术的地下巷道三维建模方法。该方法主要采用近景摄影测量立体像对的前方交会原理,使用相机在不同空间位置获得一组同一目标的图像,通过计算图像间的几何约束关系来得到目标表面的三维坐标信息,从而构建拍摄目标的三维模型。该方法首先利用低成本的智能手机照相机对巷道进行多视角近景照片采集;然后利用数字图像建模Context Capture软件对图像数据进行空中三角测量解算,并生成地下巷道点云数据;最后对获取的像片进行特征提取和影像匹配,完成地下巷道三维模型构建。以河南理工大学地下防空洞巷道为试验对象,拍摄了566张像片,像片间的旁向重叠度约80%。试验结果显示,所拍摄目标物的三维模型结构完整,纹理清晰,表明利用近景摄影测量技术构建巷道三维模型具有可行性。
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关键词
数字矿山
近景摄影测量
巷道三维建模
纹理
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Keywords
digital mine
close range photogrammetry
3D modeling of roadway
texture
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分类号
TD672
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于三维建模的煤矿瓦斯抽采钻孔设计
被引量：10
- 4
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作者
徐乃忠
涂敏
韩磊
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机构
安徽理工大学煤矿安全高效开采省部共建教育部重点实验室
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2013年第4期128-130,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51074004)
安徽高校省级自然科学研究资助项目(KJ2011Z103)
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文摘
文章阐述了煤矿地层体建模方法,建立了钻孔数据库和三维地层模型,分析了煤矿巷道三维建模方法和巷道三维模型数据库的建立,利用工程数据和地测数据建立了三维巷道,并基于3DMAX软件平台开发了煤矿瓦斯抽采钻孔三维设计软件,该软件减轻了工程设计人员的工作量,提高了劳动效率,为快速、准确绘制瓦斯抽采钻孔并优化钻孔设计提供了一种方法。
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关键词
三维地层建模
三维巷道建模
瓦斯抽采
钻孔三维设计
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Keywords
3D strata modeling
3D mine roadway modeling
gas drainage
3D design of borehole
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分类号
TD712.6
[矿业工程—矿井通风与安全]
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题名矿井通风系统三维模型的构建与应用
被引量：18
- 5
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作者
张珂
杨应迪
刘学通
蒋成龙
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机构
安徽理工大学能源与安全学院
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2020年第2期59-64,共6页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFC0807900)
国家自然科学基金资助项目(51874007)
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文摘
现有的巷道三维模型建模算法复杂,且以巷道两端端点坐标直接确定巷道的走势,不能较好地体现巷道的起伏。针对上述问题,以煤矿工程平面图为基础数据,利用巷道间的拓扑关系进行定位点采集,采用中心线加载断面的算法构建了矿井三维巷道模型。基于矿井三维巷道模型,将通风设施模型同步到三维系统中,生成了矿井通风系统三维模型及相应数据库,生成的立体图能清晰地展示矿井巷道的整体走势,结合数据库信息管理可对矿井模型进行添加、修改等智能操作。实际应用结果表明:该模型实现了矿井通风系统二维图到三维图的快速转换,可真实地展示煤矿巷道信息及工作面状况,生成的矿图数据库可实时更新,为研究矿井通风网络解算和灾变模拟提供了优良平台。
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关键词
矿井通风
通风网络解算
三维巷道建模
定位点
导线点
中心线加载断面算法
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Keywords
mine ventilation
ventilation network solution
three-dimensional roadway modeling
location point
traverse point
algorithm of loading section of center line
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分类号
TD635
[矿业工程—矿山机电]
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