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倾斜三维实景模型与BIM模型融合的室内外一体化场景构建 被引量:16
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作者 王莹 李泽邦 +1 位作者 杨彦梅 谢飞 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第S01期49-53,共5页
倾斜三维实景模型以其高空间精度、高分辨率、真纹理的优势在各行各业尤其是数字城市的建设中应用广泛;BIM技术包含丰富的建筑信息,是建筑管理功能的集大成者。本文基于倾斜摄影测量技术,采用飞马D2000无人机获取测区影像并构建三维实... 倾斜三维实景模型以其高空间精度、高分辨率、真纹理的优势在各行各业尤其是数字城市的建设中应用广泛;BIM技术包含丰富的建筑信息,是建筑管理功能的集大成者。本文基于倾斜摄影测量技术,采用飞马D2000无人机获取测区影像并构建三维实景模型,采用飞马SLAM100手持激光扫描仪获取目标建筑的室内点云数据,并结合BIM技术构建室内BIM模型,选用易智瑞GeoScene Pro平台,实现模型的融合及室内外一体化场景的创建、模型属性查询及管理分析应用,以期为实景三维建设的相关应用提供借鉴。 展开更多
关键词 三维实景模型 SLAM点云 BIM 室内外一体化
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倾斜三维实景模型在大比例尺地形图测绘中的应用 被引量:17
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作者 王莹 谢飞 +2 位作者 吴弦骏 杨彦梅 杨勇喜 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S1期290-294,共5页
随着无人机航摄技术的快速发展,其在大比例尺地形图测绘上的应用日益广泛。当前通过无人机航摄生产地形图主要有两种方式:一是无人机垂直摄影结合立体设备测绘地形图;二是无人机倾斜摄影生产实景三维模型,在三维模型的基础上裸眼测图。... 随着无人机航摄技术的快速发展,其在大比例尺地形图测绘上的应用日益广泛。当前通过无人机航摄生产地形图主要有两种方式:一是无人机垂直摄影结合立体设备测绘地形图;二是无人机倾斜摄影生产实景三维模型,在三维模型的基础上裸眼测图。本文以某水电工程设计项目为例,介绍了两种方式测绘水电工程大比例尺地形图的工艺流程;验证了这两种方式均能满足1∶1000地形图测绘的精度要求,并总结了两种生产方式的优缺点,为无人机航摄技术应用于水电工程大比例尺地形图测绘提供参考。 展开更多
关键词 三维实景模型 水电工程 大比例尺地形图
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无人机多尺度航摄数据联合解算对复杂区域实景三维模型构建的影响分析
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作者 杨光 彭林 陈国梁 《测绘通报》 北大核心 2025年第1期121-126,共6页
本文结合环境保护与资源调查应用领域,通过无人机倾斜摄影测量完成试验区外业采集,针对山区、复杂建筑等高差大、纹理弱等问题进行了针对性设计,增加了航飞尺度的多样性,使用优化后的SFM_MVS算法联合解算多尺度数据,弥补了普通消费级相... 本文结合环境保护与资源调查应用领域,通过无人机倾斜摄影测量完成试验区外业采集,针对山区、复杂建筑等高差大、纹理弱等问题进行了针对性设计,增加了航飞尺度的多样性,使用优化后的SFM_MVS算法联合解算多尺度数据,弥补了普通消费级相机在大高差区域的一系列问题,成功完成了广州某重点区域的山林地、古建筑实景三维模型建设。模型完整性相较传统无人机摄影测量航飞结果提升约30%。本文的航飞设计与联合解算方法为复杂区域的实景三维模型采集和环境资源调查提供了有益探索。 展开更多
关键词 倾斜摄影测量 实景三维模型 联合解算 环境调查 资源调查
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点云骨架匹配在改进建筑实景三维模型完整性中的应用
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作者 李炳豪 黄小林 +2 位作者 孙保燕 王子扬 赵永健 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第17期7285-7292,共8页
探讨一种基于骨架匹配的建筑点云融合方法,旨在解决建筑实景三维模型中模型缺失的挑战。该方法首先通过建筑实景三维逆向建模,利用所得的逆向点云数据结合原有建筑设计数据生成正向点云模型。随后,运用基于旋转对称轴(rotational symmet... 探讨一种基于骨架匹配的建筑点云融合方法,旨在解决建筑实景三维模型中模型缺失的挑战。该方法首先通过建筑实景三维逆向建模,利用所得的逆向点云数据结合原有建筑设计数据生成正向点云模型。随后,运用基于旋转对称轴(rotational symmetry axis,ROSA)的方法分别从建筑逆向点云模型和正向点云模型中提取模型骨架线。最终,通过正逆向骨架线匹配,实现建筑正向和逆向点云模型的融合,进而重构出完整性较高的三维模型。实验验证显示,该方法显著减少了模型缺失区域,为建筑实景三维建模和逆向工程领域提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 骨架匹配 ROSA 实景三维模型 建筑点云融合 模型缺失
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基于虚拟现实技术的船舶航行实景三维模型设计 被引量:2
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作者 朱宗华 熊礼梅 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第13期175-178,共4页
为提升船舶驾驶人员及船员的船舶整体认知以及海况应对能力,确保船舶航行以及作业安全,设计基于虚拟现实技术的船舶航行实景三维模型。按船舶航行需遵循的物理定律以及原理,建立船舶航行运动姿态数学模型,并通过3Dmax构建船舶航行环境... 为提升船舶驾驶人员及船员的船舶整体认知以及海况应对能力,确保船舶航行以及作业安全,设计基于虚拟现实技术的船舶航行实景三维模型。按船舶航行需遵循的物理定律以及原理,建立船舶航行运动姿态数学模型,并通过3Dmax构建船舶航行环境实体以及地形模型,利用PM海浪谱法构建海表面三维模型,而后通过Unity3D虚拟现实仿真软件驱动调整构建的三维模型,并对所构船舶三维模型采用改进混合包围盒法实施碰撞检测,把地形以及海浪等实际数据信息融入到导入的模型之中,仿真模拟船舶航行实景,实现人机交互。实验结果表明,基于虚拟现实技术实现的船舶航行实景三维模型,可较为真实模拟船舶航行实景,为确保船舶航行以及作业安全提供可靠参考与保障。 展开更多
关键词 Unity3D虚拟现实 船舶航行 实景三维模型 3Dmax技术 PM海浪谱 船舶碰撞检测
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城市实景模型结构化线面特征重构方法 被引量:1
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作者 梅熙 王义 +1 位作者 曲英杰 邓非 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期130-136,共7页
为了改善城市实景模型边缘模糊,提出了一种曲率引导的结构化线面特征重构方法。根据曲率特征将网格分割为平面、可展凹、可展凸以及不可展曲面4类,在平面分割结果内提取平面,在可展凹和可展凸分割结果内提取直线,对过度弯曲的不可展区... 为了改善城市实景模型边缘模糊,提出了一种曲率引导的结构化线面特征重构方法。根据曲率特征将网格分割为平面、可展凹、可展凸以及不可展曲面4类,在平面分割结果内提取平面,在可展凹和可展凸分割结果内提取直线,对过度弯曲的不可展区域进行保留,最终形成包含几何特征的复合网格模型。结果表明,结合曲率信息预先设置几何特征的潜在范围,使得结构化线面特征更可靠,同时保证城市实景中复杂的树结构不被错误地提取为平面。 展开更多
关键词 实景三维模型 三维重建 网格 线特征 面特征 马尔科夫随机场(MRF) 简化
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城市倾斜摄影实景三维模型数据质量检查方法研究与实践 被引量:72
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作者 刘增良 陈思 陈品祥 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第2期108-112,共5页
基于倾斜摄影可以快速获得高精度的城市实景三维模型,分析了实景三维模型数据的特点,探讨了实景三维模型数据质量检查的重点内容和质量元素,结合北京市大规模倾斜摄影实景三维数据质量检查实例,对实景三维数据质检问题与内容进行了总结... 基于倾斜摄影可以快速获得高精度的城市实景三维模型,分析了实景三维模型数据的特点,探讨了实景三维模型数据质量检查的重点内容和质量元素,结合北京市大规模倾斜摄影实景三维数据质量检查实例,对实景三维数据质检问题与内容进行了总结,最后提出了实景三维模型数据的质量检查方法。 展开更多
关键词 倾斜摄影测量 实景三维模型 质量检查 质量元素
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倾斜摄影技术支持下的山地乡村实景三维模型建模——以黔江区为例 被引量:12
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作者 张大利 李晗 曾一笑 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第S02期170-173,共4页
本人分析了山地乡村实景三维模型的建模方法,采用旋翼无人机对黔江区4个乡镇集镇区进行了倾斜摄影及实景三维模型生产,详细论述了在乡镇进行无人机倾斜摄影、像控点布设、空中三角测量及实景三维模型后期处理优化等技术方法,最后总结了... 本人分析了山地乡村实景三维模型的建模方法,采用旋翼无人机对黔江区4个乡镇集镇区进行了倾斜摄影及实景三维模型生产,详细论述了在乡镇进行无人机倾斜摄影、像控点布设、空中三角测量及实景三维模型后期处理优化等技术方法,最后总结了山地乡村实景三维模型的成果和应用思路。 展开更多
关键词 倾斜摄影 乡村实景三维模型建模 Context Capture
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基于3D实景模型和AHP边坡危险性评价系统的应用:以沿黄公路吴堡–永和段为例
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作者 洪勃 唐亚明 +5 位作者 冯卫 李政国 潘学树 冯凡 周永恒 尹春旺 《西北地质》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期218-233,共16页
为了有效控制、管理和减少公路边坡地质灾害产生的不利影响,本研究提出了一种基于无人机倾斜摄影三维实景边坡信息提取结合层次分析原理的公路边坡危险性评价新方法,开发了以Cesium为框架的沿黄公路边坡危险性评价三维可视化web平台。... 为了有效控制、管理和减少公路边坡地质灾害产生的不利影响,本研究提出了一种基于无人机倾斜摄影三维实景边坡信息提取结合层次分析原理的公路边坡危险性评价新方法,开发了以Cesium为框架的沿黄公路边坡危险性评价三维可视化web平台。利用三维实景模型和计算机算法室内即可提取边坡危险性评价信息(包括路-坡距、坡度、坡高和节理密度等),采用层次分析法对各个边坡的危险性进行评估,依据最终得出的危险性综合评分,将其划分为极低、低、中、高、极高5个危险等级。将所提出的方法应用于沿黄公路边坡危险性评估,共评价边坡656个,其中极低危险边坡0个,低危险边坡23个,中危险边坡405个,高危险边坡210个,极高危险边坡18个。评价结果与实地调查结果吻合,说明提出的评价系统是合理的、有效的。该系统不仅实现地质灾害三维可视化调查和危险性评价,也推进了公路边坡防灾减灾技术数字化、智能化应用的发展。 展开更多
关键词 公路边坡 无人机倾斜摄影 三维实景模型 层次分析法 危险性评价
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面向倾斜摄影的实景模型融合技术与应用展望
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作者 王雪茹 曹立佳 《电子测量技术》 北大核心 2024年第10期34-47,共14页
倾斜摄影技术对于大规模场景生成具有重要意义,为解决单依赖该技术所生成的实景模型存在的近地数据缺失且不具有内部结构的问题,该文从空地模型融合和宏微观模型融合两个层面展开了研究。首先回顾了倾斜摄影、三维激光扫描和建筑信息模... 倾斜摄影技术对于大规模场景生成具有重要意义,为解决单依赖该技术所生成的实景模型存在的近地数据缺失且不具有内部结构的问题,该文从空地模型融合和宏微观模型融合两个层面展开了研究。首先回顾了倾斜摄影、三维激光扫描和建筑信息模型三种主要技术,接着对不同层面的整体融合流程和各自的底层技术原理(点云配准、数据标准)进行了调查,对比分析了相关研究的优势与不足,并指出了各自的应用场景。该研究提出了解决倾斜摄影下实景模型问题的两类融合技术框架,讨论了两者所面临的问题,并对其未来发展作出了展望,旨在为相关领域学者提供参考。 展开更多
关键词 倾斜摄影 点云配准 数据标准 模型融合 三维实景模型
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无人机倾斜摄影在森林景区实景三维模型构建及分析 被引量:10
11
作者 杨帆 《林业资源管理》 北大核心 2018年第4期120-124,共5页
无人机倾斜摄影测量技术作为新技术在实景三维建模领域得到了广泛的应用。分析了倾斜摄影测量技术的基本原理、系统组成,给出了基于无人机倾斜设计技术的实景三维模型的技术流程与方案。选取河南焦作云台山红石峡森林景区为试验区,按照... 无人机倾斜摄影测量技术作为新技术在实景三维建模领域得到了广泛的应用。分析了倾斜摄影测量技术的基本原理、系统组成,给出了基于无人机倾斜设计技术的实景三维模型的技术流程与方案。选取河南焦作云台山红石峡森林景区为试验区,按照相关技术流程与方案制作了该地区的实景三维模型,模型真实表达了旅游景区的实际自然风貌、人文等特征,通过浏览模型便可以达到身临其境的感觉,该实景三维模型数据可作为旅游景区规划、景区各种自然现象仿真、开发智慧管理系统等的基础数据与依据,具有巨大的市场价值与应用前景。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影 实景三维模型 数据处理集群 智慧管理
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基于无人机倾斜摄影的数字露头实景三维模型构建 被引量:30
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作者 刘帅 陈建华 +2 位作者 王峰 曹礼刚 王炳乾 《地质科学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期945-957,共13页
地质露头在地质研究中具有极其重要的地位。传统地质露头野外数据采集多以相机拍照、人工测量为主,存在诸多局限性。基于无人机的倾斜摄影技术及其配套的快速三维建模技术是近年发展起来的高新技术。本文将无人机倾斜摄影技术引入地质... 地质露头在地质研究中具有极其重要的地位。传统地质露头野外数据采集多以相机拍照、人工测量为主,存在诸多局限性。基于无人机的倾斜摄影技术及其配套的快速三维建模技术是近年发展起来的高新技术。本文将无人机倾斜摄影技术引入地质露头数据采集中,研究了基于无人机倾斜摄影的数字露头实景三维模型构建方法并详细论述了工作流程。文章以鄂尔多斯盆地大石头井沟剖面和二道沟剖面为例进行了案例分析。研究表明:基于构建的数字露头实景三维模型可进行剖面量测、岩层岩性分析、岩层走向分析、岩层叠覆情况分析等多种地质分析。相较于传统地质露头数据采集方式,该方法具有真实全面、高效易用的特点。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影 数字露头 实景三维模型 鄂尔多斯盆地
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实景三维模型辅助下小型多旋翼无人机航线设计 被引量:8
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作者 李天烁 邓非 万方 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2017年第1期40-43,共4页
传统无人机航线设计中相机的摄影角度相对固定,摄影位置依据航线的规划和对影像分辨率的要求而定。在倾斜摄影测量技术应用中,传统的航线设计方法往往不能获取地物情况较为复杂的多角度影像或良好的地物立面纹理。针对上述情况,该文提... 传统无人机航线设计中相机的摄影角度相对固定,摄影位置依据航线的规划和对影像分辨率的要求而定。在倾斜摄影测量技术应用中,传统的航线设计方法往往不能获取地物情况较为复杂的多角度影像或良好的地物立面纹理。针对上述情况,该文提出了一种实景三维模型辅助下的小型多旋翼无人机的航线设计方法,可自由地设置相机的摄影角度和摄影位置,从而实现地物全面影像的获取。该方法首先在已有的粗略实景三维模型上通过人机交互在模型上选取航点并设置相应的航高和摄影角度等参数;然后通过根据摄影视点和预设置的摄影角度预判断摄影覆盖范围和重叠区域;最后,通过航线与粗略模型是否相交,判断在航线中是否有地物的遮挡,并串连所有航点。该方法能够获取较为全面的地物影像,同时可以间接地实现躲避障碍物,从而提高了航空摄影在外业飞行中的效率并提高了通过倾斜摄影测量生成的三维模型质量。 展开更多
关键词 航线设计 实景三维模型 多旋翼无人机 倾斜摄影测量 摄影角度 摄影位置
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利用倾斜摄影与激光扫描技术构建城市级实景三维模型 被引量:22
14
作者 罗振威 李骁 +1 位作者 刘承承 张勇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第12期116-120,共5页
随着“实景三维中国”建设计划的推进,大规模、高精细的城市级实景三维生产需求日益增长。本文从顶层设计出发,结合倾斜摄影、激光扫描等技术,构建了面向城市级实景三维建设的全生命周期技术框架,并以成都市天府新区作为研究区域,验证... 随着“实景三维中国”建设计划的推进,大规模、高精细的城市级实景三维生产需求日益增长。本文从顶层设计出发,结合倾斜摄影、激光扫描等技术,构建了面向城市级实景三维建设的全生命周期技术框架,并以成都市天府新区作为研究区域,验证了该技术架构的可行性。研究结果表明,最终的实景三维模型精度符合设计要求,表达质量符合要求,逻辑一致;在规范技术流程的同时,大幅节约了生产成本,同时也为其他城市的实景三维建设研究提供了参考。 展开更多
关键词 实景三维模型 倾斜摄影 激光扫描 城市级
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一种基于实景三维模型的定位方法 被引量:3
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作者 徐安丽 仲思东 陈坚 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第2期219-223,共5页
实景三维模型的建立是数字地球技术的一个重要组成部分,它包含了多种多样的地理信息,可以细致地还原出城市的形态面貌。将定位技术与数字地球的概念相融合,提出了一种基于实景三维模型的定位方法,通过将待定位点的影像与多源传感器生成... 实景三维模型的建立是数字地球技术的一个重要组成部分,它包含了多种多样的地理信息,可以细致地还原出城市的形态面貌。将定位技术与数字地球的概念相融合,提出了一种基于实景三维模型的定位方法,通过将待定位点的影像与多源传感器生成的实景三维模型中的影像信息进行比对来达到定位的目的,由于实景三维模型数据量庞大,在此基础上先进行粗定位,确定用户所在的大概位置,最终将影像比对的搜索范围控制在100 m以内。 展开更多
关键词 实景三维模型 定位技术 粗定位 影像比对
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城市高精度实景三维单体模型建设及应用 被引量:44
16
作者 孙松梅 黄天进 孙颖 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第1期108-111,共4页
倾斜摄影测量技术可以实时、综合感知大尺度、高精度的复杂城市场景,在获取正射影像的同时获得真实的立面纹理信息,为城市实景三维模型建设提供保证。本文分析了城市三维单体模型测量基本技术,按照城市要素类型对单体化模型进行分类,研... 倾斜摄影测量技术可以实时、综合感知大尺度、高精度的复杂城市场景,在获取正射影像的同时获得真实的立面纹理信息,为城市实景三维模型建设提供保证。本文分析了城市三维单体模型测量基本技术,按照城市要素类型对单体化模型进行分类,研究了二维与三维数据的融合方式,其精细单体化成果在广州市白云区665 km2城市实景三维模型建设中得到应用,在提高工作效率的同时降低了外业劳动强度。 展开更多
关键词 倾斜摄影测量 城市高精度实景三维模型 单体化模型 精细单体化 模型组织与分类
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基于倾斜摄影的实景三维单体化模型构建方法 被引量:50
17
作者 郭如宝 郝利娟 +3 位作者 刘旭东 刘军 刘尧晖 张炜 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第1期103-107,共5页
倾斜摄影实景三维模型是由连续的三角网通过纹理贴图组成,模型上各地理要素具有"一张皮"的特点。针对无法管理与编辑模型上各地理对象的问题,本文提出了基于倾斜摄影实景模型进行单体化建模的技术方法。首先,利用倾斜航空摄... 倾斜摄影实景三维模型是由连续的三角网通过纹理贴图组成,模型上各地理要素具有"一张皮"的特点。针对无法管理与编辑模型上各地理对象的问题,本文提出了基于倾斜摄影实景模型进行单体化建模的技术方法。首先,利用倾斜航空摄影技术,探讨了基于Street Factory实景三维模型全自动构建方法;然后,以生成的实景三维模型为基础,利用倾斜摄影实景模型单体化建模方法,完成了地理对象单体化模型与属性数据库的搭建。本文以土默特右旗城区为试验区,通过对空三加密的精度分析,有效验证了本文实景三维模型的构建精度,为模型中地理对象属性的查询、管理和应用提供了方便,有效扩大了模型数据的应用领域,对内蒙古智慧城市建设具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 倾斜摄影 实景三维模型 Street Factory 单体化
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基于实景三维模型的1∶500地形图测绘的分析与应用 被引量:29
18
作者 周旺辉 蔡东健 刘景山 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第S2期57-61,共5页
倾斜摄影技术突破传统垂直航空摄影的限制,从多角度获取影像,生成可量测的实景三维模型,并直接用于地形图测绘。本文基于实景三维模型进行1∶500地形图测绘应用研究,探讨了倾斜摄影的关键技术,总结基于实景三维模型的1∶500地形图测绘流... 倾斜摄影技术突破传统垂直航空摄影的限制,从多角度获取影像,生成可量测的实景三维模型,并直接用于地形图测绘。本文基于实景三维模型进行1∶500地形图测绘应用研究,探讨了倾斜摄影的关键技术,总结基于实景三维模型的1∶500地形图测绘流程,结合实例的相关精度分析,验证了基于实景三维模型的1∶500地形图测绘的可行性,提供了一种新的大比例尺地形图生产模式。 展开更多
关键词 实景三维模型 倾斜摄影 1∶500地形图 UAV
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基于倾斜摄影实景三维模型的大比例尺地形图测绘分析研究 被引量:24
19
作者 商建伟 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第S01期195-197,共3页
近年来倾斜摄影技术不断发展,应用领域及产品类型日益丰富。利用飞行平台搭载倾斜航摄仪,通过采集多角度影像数据,构建高精度的实景三维模型,并以此为基础开展大比例尺地形图测绘,正成为当前研究的热门课题。本文结合烟台市中心城区实... 近年来倾斜摄影技术不断发展,应用领域及产品类型日益丰富。利用飞行平台搭载倾斜航摄仪,通过采集多角度影像数据,构建高精度的实景三维模型,并以此为基础开展大比例尺地形图测绘,正成为当前研究的热门课题。本文结合烟台市中心城区实际案例,探索研究了基于实景三维模型开展大比例尺地形图测绘的技术流程,通过对成果精度进行评定分析,验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 倾斜摄影 实景三维模型 空中三角测量 地形图
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实景三维模型的建筑物单体模型框架搭建 被引量:17
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作者 史与正 陈梦华 +2 位作者 黄煜 张彤蕴 周宪 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第6期161-166,共6页
实景三维模型存在数据结构不合理、识别利用困难等问题。本文基于卡方分布、增强特征金字塔网络、多尺度渐进式生长优化算法和父子编码等技术,提出了建筑物边界自动选取和模型精细化修正等方法。结果表明,该三维模型满足0.05 m功能级模... 实景三维模型存在数据结构不合理、识别利用困难等问题。本文基于卡方分布、增强特征金字塔网络、多尺度渐进式生长优化算法和父子编码等技术,提出了建筑物边界自动选取和模型精细化修正等方法。结果表明,该三维模型满足0.05 m功能级模型要求,较MESH模型面片数降幅达99.54%,实现了实景三维模型的建筑物快速单体化和结构化,研究成果可为实景三维中国建设提供技术支撑。 展开更多
关键词 实景三维模型 精细化处理 单体模型 数据轻量化 语义信息
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