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面向交通事故现场三维实景建模的无人机航拍参数 被引量:2
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作者 胡焱松 王长君 +1 位作者 郑金子 褚宇航 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期194-201,共8页
在交通事故现场三维实景建模的图像采集过程中,针对无人机(UAV)航拍参数主要依靠人工经验设置,导致模型测量误差大、精度低的问题,提出一种无人机航拍关键参数自动计算方法。首先,确认单镜头无人机环绕事故现场航拍的关键参数为航拍高... 在交通事故现场三维实景建模的图像采集过程中,针对无人机(UAV)航拍参数主要依靠人工经验设置,导致模型测量误差大、精度低的问题,提出一种无人机航拍关键参数自动计算方法。首先,确认单镜头无人机环绕事故现场航拍的关键参数为航拍高度、云台角度和拍摄间隔角,并分析其与成像范围、成像精度以及重叠度的数值关系;然后,构建无人机航拍关键参数计算模型,以给定事故现场场景、无人机技术参数、图像长宽比以及重叠度要求为输入,在事故现场处于有效成像范围且无成像盲区的前提下,以提高图像利用率保障模型精度和呈现效果为目标,自动计算得到航拍参数;最后,结合实例,应用该方法计算无人机航拍参数完成事故现场的图像采集,经测算,构建的事故现场三维实景模型的平均测量误差为1.72%,测量精度为3.54 cm,相较于人工经验法平均误差降低47.56%,精度提高48.40%。研究表明:该方法能实现交通事故现场三维实景建模的航拍参数自动计算,构建厘米级误差的三维实景模型,可提升无人机航拍的参数化和自动化水平。 展开更多
关键词 交通事故现场 三维实景建模 无人机(UAV) 航拍参数 倾斜摄影
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三维实景精细建模在露天矿综合治理中的应用 被引量:10
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作者 任东风 郝凌云 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第6期530-537,共8页
针对露天矿对三维实景模型的高精度、精细化真实还原等需求,采用飞马D2000多旋翼无人机搭载Sony a6000相机通过变高航飞获取多视角高分辨率影像数据,利用Context Capture软件进行空三加密生成三维实景模型,并利用检测点进行精度评定.研... 针对露天矿对三维实景模型的高精度、精细化真实还原等需求,采用飞马D2000多旋翼无人机搭载Sony a6000相机通过变高航飞获取多视角高分辨率影像数据,利用Context Capture软件进行空三加密生成三维实景模型,并利用检测点进行精度评定.研究结果表明:点位误差为4.33 cm,高程误差为5.75 cm,结合SketchUp个体景观建模构建赛道小镇三维精细实景模型,符合露天矿整体规划及建设的精度要求,不仅实现赛道小镇整体空间规划及决策分析,而且实现基于三维场景的地形图检核和土方计算. 展开更多
关键词 无人机 三维实景建模 Context Capture软件 Skyline软件 空间规划
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采用倾斜摄影测量和几何造型方法的城市实景三维建模 被引量:33
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作者 潘九宝 王玮 +1 位作者 黄明伟 孙长奎 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第6期121-124,共4页
近年来,数字城市在实景三维模型的基础上得到了广泛研究与应用。但是,传统三维建模手段难以满足现代数字城市更快速、更真实、更准确、更大规模的数据生产要求。本文以江苏省淮安市蒋坝古镇为例,开展快速构建城市精细化三维模型的研究,... 近年来,数字城市在实景三维模型的基础上得到了广泛研究与应用。但是,传统三维建模手段难以满足现代数字城市更快速、更真实、更准确、更大规模的数据生产要求。本文以江苏省淮安市蒋坝古镇为例,开展快速构建城市精细化三维模型的研究,基于低空无人机倾斜摄影测量技术构建城市实景三维模型,利用几何造型方法对实景三维模型进行精细化加工。结果表明,采取的方案满足实景三维模型的应用需要,适合城市三维模型快速构建,对大规模三维模型数据生产具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 数字城市 倾斜摄影测量 几何造型 实景三维 型修饰
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倾斜摄影技术支持下的山地乡村实景三维模型建模——以黔江区为例 被引量:12
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作者 张大利 李晗 曾一笑 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第S02期170-173,共4页
本人分析了山地乡村实景三维模型的建模方法,采用旋翼无人机对黔江区4个乡镇集镇区进行了倾斜摄影及实景三维模型生产,详细论述了在乡镇进行无人机倾斜摄影、像控点布设、空中三角测量及实景三维模型后期处理优化等技术方法,最后总结了... 本人分析了山地乡村实景三维模型的建模方法,采用旋翼无人机对黔江区4个乡镇集镇区进行了倾斜摄影及实景三维模型生产,详细论述了在乡镇进行无人机倾斜摄影、像控点布设、空中三角测量及实景三维模型后期处理优化等技术方法,最后总结了山地乡村实景三维模型的成果和应用思路。 展开更多
关键词 倾斜摄影 乡村实景三维 Context Capture
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大范围多源多尺度实景三维模型建设及应用研究——以重庆市实景三维模型建设为例 被引量:28
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作者 马红 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S2期61-64,共4页
在分析实景三维建模技术特点的基础上,提出基于多源多尺度遥感数据的大范围实景三维模型构建方法,并以重庆市实景三维模型建设为例,验证该方法的可行性。同时,对大范围多源多尺度实景三维模型的应用方向进行了分析。
关键词 倾斜摄影技术 实景三维 多源遥感影像 CONTEXT CAPTURE
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基于小型多镜头航摄仪的无人机倾斜摄影技术在实景三维建模中的应用 被引量:46
6
作者 冯茂平 杨正银 张秦罡 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第S1期5-7,共3页
近几年,采用倾斜摄影测量进行实景三维建模在数字城市、智慧城市建设方面得到了广泛的应用。本文针对无人机倾斜摄影和实景三维建模,介绍了一种利用无人机搭载小型倾斜航摄仪进行倾斜摄影并完成实景三维模型生产的应用案例,总结了利用... 近几年,采用倾斜摄影测量进行实景三维建模在数字城市、智慧城市建设方面得到了广泛的应用。本文针对无人机倾斜摄影和实景三维建模,介绍了一种利用无人机搭载小型倾斜航摄仪进行倾斜摄影并完成实景三维模型生产的应用案例,总结了利用无人机进行倾斜摄影并完成实景三维建模的优势和缺陷。 展开更多
关键词 倾斜摄影 五镜头航摄仪 三镜头航摄仪 实景三维
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交叉环绕航线下的城市级复杂建筑物实景三维建模 被引量:14
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作者 王凯奇 方军 +2 位作者 王振霖 郭海宾 杨振升 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第9期80-85,共6页
目前各省、市正在加快推进实景三维中国建设,其中城市级实景三维建模相较于地形级,精度要求更高,展示内容更丰富,工作量更大。针对高低错落且结构复杂的建筑物场景,常用的提高无人机航线重叠度的方法,改进效果不明显,仍存在较多拉花变... 目前各省、市正在加快推进实景三维中国建设,其中城市级实景三维建模相较于地形级,精度要求更高,展示内容更丰富,工作量更大。针对高低错落且结构复杂的建筑物场景,常用的提高无人机航线重叠度的方法,改进效果不明显,仍存在较多拉花变形区域,且会导致影像数量增加、飞行和建模过程更加耗时、生产成本增大的问题。因此,本文提出了无人机交叉环绕航线下的城市级实景三维建模方法,选取典型试验样区进行航摄建模试验,并与采用常规五向航线航摄的方法进行建模效率、质量、精度方面的对比分析。结果表明,交叉环绕航线航摄方法可大幅减少影像数量,节省空三计算和建模时间,提升整体建模效率;且在建筑物的门顶雨篷、玻璃窗户等难点区域,建模质量更好,整体精度更高,满足相关标准规范要求。 展开更多
关键词 无人机 交叉环绕航线 复杂筑物 实景三维 精度评定
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基于ContextCapture Center平台的城市级实景三维建模技术研究 被引量:42
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作者 王文敏 王晓东 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S1期126-128,132,共4页
随着我国智慧城市建设进程的不断推进,国内很多城市对实景三维模型数据进行了不同程度的建设和应用。本文依托项目生产需求,总结了基于Context Capture Center软件平台的三维建模技术流程,详细阐述了进行大规模城市级实景三维建模的生... 随着我国智慧城市建设进程的不断推进,国内很多城市对实景三维模型数据进行了不同程度的建设和应用。本文依托项目生产需求,总结了基于Context Capture Center软件平台的三维建模技术流程,详细阐述了进行大规模城市级实景三维建模的生产过程,并对生产过程中遇到的一些问题进行了分析和总结。 展开更多
关键词 ContextCapture CENTER 倾斜摄影 实景三维
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倾斜摄影测量面向城镇实景三维建模及精度分析 被引量:30
9
作者 刘建程 王冠智 +3 位作者 金泽林 黄裕 李渊 何旭东 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第S01期16-19,共4页
随着"实景三维中国"建设计划的推进,大规模、大范围、高精细的实景三维生产需求日益增长。本文以河南省鹤壁市淇滨区钜桥镇北郭庄村为试验区,首先通过复合翼无人机搭载RIY-D2M五镜头相机,对该区域进行五角度倾斜摄影拍摄;然... 随着"实景三维中国"建设计划的推进,大规模、大范围、高精细的实景三维生产需求日益增长。本文以河南省鹤壁市淇滨区钜桥镇北郭庄村为试验区,首先通过复合翼无人机搭载RIY-D2M五镜头相机,对该区域进行五角度倾斜摄影拍摄;然后使用ContextCapture Center软件进行实景三维建模;最后通过DP-Modeler软件对模型进行精细化处理。基于像控点坐标的模型进行精度评价,结果符合《三维地理信息模型数据产品规范》Ⅰ级精度,表明该方法可以满足新型测绘下的实景三维建模。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影测量 实景三维 ContextCapture Center
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物业管理区域图测绘及实景三维建模——以武汉市为例 被引量:6
10
作者 郑举汉 彭金辉 +1 位作者 田伟 陈镇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第12期85-87,共3页
构建社区现代物业管理综合服务平台,创新社会管理服务模式已成为当前社会管理的重要内容。物业管理区域是社区物业的一个最基本单元,物业管理区域图测绘是一项系统工程,它涉及不动产的诸多物权法法律问题,标准化、规范化的物业管理区域... 构建社区现代物业管理综合服务平台,创新社会管理服务模式已成为当前社会管理的重要内容。物业管理区域是社区物业的一个最基本单元,物业管理区域图测绘是一项系统工程,它涉及不动产的诸多物权法法律问题,标准化、规范化的物业管理区域图测绘有利于为房产行政管理部门履行职能,服务社会提供强有力的技术支撑。本文根据武汉市物业管理有关规定,探索性地推出物业管理区域图测绘及实景三维建模,并就有关技术问题进行探讨。 展开更多
关键词 物业管理区域图 测绘 实景三维
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倾斜摄影测量在地形三维建模中的实验研究 被引量:9
11
作者 高莎 袁希平 甘淑 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第4期99-104,共6页
以云南省南部江城地区为例,采用旋翼式无人机对其进行倾斜摄影测量,通过Smart 3DCapture系统进行像控点匹配、空三加密及三维实景建模,并利用模型的点位精度和平面精度定量评价三维模型的质量。实验分析表明:平面位置中误差为0.024 81 m... 以云南省南部江城地区为例,采用旋翼式无人机对其进行倾斜摄影测量,通过Smart 3DCapture系统进行像控点匹配、空三加密及三维实景建模,并利用模型的点位精度和平面精度定量评价三维模型的质量。实验分析表明:平面位置中误差为0.024 81 m,高程中误差为0.022 46 m,两方向中误差均小于10 cm,高程精度略高于平面精度。 展开更多
关键词 倾斜摄影 三维实景建模 空三加密 质量评定
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网络RTK和PPK辅助水利工程免像控无人机倾斜摄影测量三维建模分析 被引量:30
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作者 张林杰 黄筱 +4 位作者 饶维冬 罗卫 左强 熊豪 黎文辉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第4期115-120,共6页
传统测绘产品仅能为水利工程建设提供抽象的平面几何信息,缺乏立体的纹理信息。为了对水利工程建设进行真实、立体的表达,本文以某水利工程为例,采用飞马D2000无人机和DOP3000倾斜摄影模块,基于载波相位的实时动态差分POS和后处理动态差... 传统测绘产品仅能为水利工程建设提供抽象的平面几何信息,缺乏立体的纹理信息。为了对水利工程建设进行真实、立体的表达,本文以某水利工程为例,采用飞马D2000无人机和DOP3000倾斜摄影模块,基于载波相位的实时动态差分POS和后处理动态差分POS,对水利工程展开免像控倾斜摄影测量实景三维建模工作。通过模型精度对比发现,基于网络RTK与PPK POS免像控三维模型的平面精度相当;基于PPK POS模型的高程精度更优于网络RTK POS,但两者均满足1∶500成图比例尺的三维模型产品要求,且模型具有丰富的纹理信息,能够辅助水利工程地质勘查、安全监测及智慧水利建设。 展开更多
关键词 倾斜摄影测量 无人机 三维实景建模 水利工程
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基于消费级无人机的突兀大高差场地三维建模 被引量:11
13
作者 孙保燕 韦龙华 +2 位作者 周鑫 覃禹程 张小可 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第7期111-116,共6页
智慧城市发展迅速,各地开展城市信息模型(CIM)基础平台建设的步伐不断加快,因而需要高效高质地构建不同类型场地的城市三维实景模型。本文针对传统航摄建模方法在突兀大高差场地三维模型重建中的不足,提出一种基于消费级无人机对突兀大... 智慧城市发展迅速,各地开展城市信息模型(CIM)基础平台建设的步伐不断加快,因而需要高效高质地构建不同类型场地的城市三维实景模型。本文针对传统航摄建模方法在突兀大高差场地三维模型重建中的不足,提出一种基于消费级无人机对突兀大高差场地进行阶梯式环绕拍摄航片并运用倾斜摄影技术对其进行三维建模的方法。同时运用该方法和传统模仿五镜头航摄的五架次航摄建模方法对桂林市南洲大桥进行对比试验。本文方法所重建的模型精度更高,效率得到提升,模型细节完整度更好。该方法能够高质高效地对突兀大高差场地进行三维重建,为CIM的创建提供更优的选择,促进智慧城市的发展。 展开更多
关键词 消费级无人机 倾斜摄影 突兀大高差场地 阶梯式环拍 实景三维
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异形仿古建筑倾斜摄影建模及可视化方法 被引量:9
14
作者 李宁 仇继圣 +3 位作者 付波霖 李佳豪 李慧敏 劳植楠 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2022年第3期679-685,共7页
为提高无人机三维成果在仿古建筑重建领域应用效率,以桂林雁山园博园景区为研究区,利用无人机倾斜摄影测量获取航片数据及RTK采集影像配准及检核数据,通过ContextCapture对倾斜摄影测量原始数据进行空三解算、三维重建等操作得到具有真... 为提高无人机三维成果在仿古建筑重建领域应用效率,以桂林雁山园博园景区为研究区,利用无人机倾斜摄影测量获取航片数据及RTK采集影像配准及检核数据,通过ContextCapture对倾斜摄影测量原始数据进行空三解算、三维重建等操作得到具有真实纹理的实景三维模型,进行模型平面及高程精度验证后,使用DP-Modeler合理修复场景,同时量测仿古建筑的建筑结构比例,将结果用于SketchUp和3ds Max进行景区内大雁阁典型仿古建筑单体化精细建模,分别得到其单体化精细模型。通过分析其细部结构重建效果以及单体精细重建效果发现,本文方法在可视化效果优于传统倾斜摄影三维重建效果的同时,SketchUp进行仿古建筑建模效率优于3ds Max;且相同可视化效果的条件下,SketchUp比3ds Max的工程文件大小大2.09倍,图元数量多9.66%,模型TIN数量多72.97%。 展开更多
关键词 实景三维 单体化精细 仿古
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基于倾斜摄影的城市洪涝过程三维可视化展示方法 被引量:7
15
作者 王峰 侯精明 +1 位作者 王俊珲 王兴桦 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2020年第4期494-501,共8页
针对城市洪涝过程数值模拟计算结果对数据精度的高度敏感性问题,以及满足城市洪涝过程高逼真度展示的需要,本文将倾斜摄影测量获取的高精度测绘地理数据用于城市洪涝过程数值模拟计算,以获取的高精度计算结果和倾斜摄影实景三维建模等... 针对城市洪涝过程数值模拟计算结果对数据精度的高度敏感性问题,以及满足城市洪涝过程高逼真度展示的需要,本文将倾斜摄影测量获取的高精度测绘地理数据用于城市洪涝过程数值模拟计算,以获取的高精度计算结果和倾斜摄影实景三维建模等数据为支撑,提出基于倾斜摄影的城市洪涝过程三维可视化展示方法。首先设计基于倾斜摄影的城市洪涝过程三维动态可视化技术流程框架,然后重点研究倾斜摄影实景三维建模与三维地理空间场景构建、洪涝淹没数据与DEM数据整合等关键技术,最后定制开发洪涝过程三维可视化展示系统Flood-3DGIS,通过实例对城市洪涝过程进行了三维实景动态仿真可视化展示,结果实用、可靠。文章成果可有效提升城市洪涝可视化认知水平,其作为城市防洪减灾非工程措施的重要技术支撑,具有良好实际应用价值。 展开更多
关键词 倾斜摄影测量 实景三维 城市洪涝 三维可视化 动态仿真
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名山风景区诗画意蕴及其生成机制研究——以浙江天台寒岩-明岩景区为例
16
作者 叶森 董璁 刘晓明 《风景园林》 北大核心 2024年第8期130-138,共9页
【目的】学界多关注诗画艺术与市井宅园的关联与相互作用,缺乏对于自然山水之诗画意蕴表达及形成机制的相关研究,故着眼于实际案例,尝试分析人文艺术与自然胜境间的耦合作用,力求明晰传统园林意匠“取法自然”之具体衍化过程。【方法】... 【目的】学界多关注诗画艺术与市井宅园的关联与相互作用,缺乏对于自然山水之诗画意蕴表达及形成机制的相关研究,故着眼于实际案例,尝试分析人文艺术与自然胜境间的耦合作用,力求明晰传统园林意匠“取法自然”之具体衍化过程。【方法】立足风景园林实体层面,围绕天台寒岩-明岩景区这一典型案例,以史考与史论为依据,结合现场测绘与实地踏勘开展研究。【结果】以寒岩-明岩为代表的中国传统名山风景区多以优越的自然禀赋为先导,以历朝持续开发为前提,由文士阶层通过诗画创作完成了审美主体之于山水客体的“离身认知”;士人欣赏/游历山水过程中形成之美学经验运用于城市私宅园林营建之工程实践,又进一步实现了从“离身认知”向“具身认知”的跃迁。【结论】通过梳理总结寒岩-明岩本身之自然禀赋与文艺创作间的相互影响与正反馈机制,为当地合理开发利用风景旅游资源、打造文旅融合新局面、推动地区产业升级提供启示与借鉴。 展开更多
关键词 名山风景区 寒岩-明岩 史料分析 实景三维 自然禀赋 诗画蕴藉 取法自然
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贵州寨子危岩崩塌风险定量评价研究 被引量:16
17
作者 覃乙根 杨根兰 +1 位作者 鲁鲲鹏 吴运武 《人民长江》 北大核心 2019年第10期113-119,共7页
寨子崩塌历史上曾发生多次崩塌,残留的大量危岩体严重威胁着下方420名村民的生命财产安全,开展相应的风险评估研究具有紧迫性和必要性。通过无人机倾斜摄影、三维实景建模和ploywork点云数据处理技术获取崩塌坡体的地质和几何信息,识别... 寨子崩塌历史上曾发生多次崩塌,残留的大量危岩体严重威胁着下方420名村民的生命财产安全,开展相应的风险评估研究具有紧迫性和必要性。通过无人机倾斜摄影、三维实景建模和ploywork点云数据处理技术获取崩塌坡体的地质和几何信息,识别出该坡面上存在3块危岩体。根据结构面组合关系和假定断面法对危岩体的体积进行了确定。基于历史崩塌块石的统计,根据崩塌的MCF关系,确定崩塌的年发生概率。基于历史崩塌块石滞留位置,采用参数反演和随机性崩塌运动模拟分析,得出崩塌的到达概率。结合时空分布概率调查和易损性分析,对贵州寨子崩塌进行了崩塌风险定量评价(QRA)。结果表明:无论在晴天期还是雨天期,危岩体1~3均处于警告区间,建议加强监测并采取一定的防灾减灾措施。评价方法和结果可为其他单体崩塌灾害风险定量评价研究提供参考。 展开更多
关键词 危岩崩塌 风险定量评价 崩塌运动拟分析 无人机倾斜摄影 三维实景建模
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露天矿山监管中的无人机测绘技术应用研究 被引量:31
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作者 杜甘霖 叶茂 +2 位作者 刘玉珠 何淮林 刘亚克 《中国矿业》 北大核心 2019年第4期111-114,共4页
传统的露天矿山矿产资源监管方法手段单一,易出现遗漏。本文结合无人机测绘技术的特点和优势,提出通过借助无人机测绘技术对露天矿山进行航测,制作矿山的高精度数字正射影像、实景三维模型和数字高程模型等数据用于矿产资源监测,并建立... 传统的露天矿山矿产资源监管方法手段单一,易出现遗漏。本文结合无人机测绘技术的特点和优势,提出通过借助无人机测绘技术对露天矿山进行航测,制作矿山的高精度数字正射影像、实景三维模型和数字高程模型等数据用于矿产资源监测,并建立多源监测数据管理系统对矿山进行全面监管。该方法产生的地理信息数据和信息化监管手段为矿产资源监管工作提供了有力的技术支持,可大幅提高工作效率和精准度。最后本文以浙江省西南部某露天矿的监管工作为例,说明了该方法具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 露天矿 无人机测绘 实景三维 采矿量监测
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无人机搭载大像幅相机在山区测图中的应用 被引量:4
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作者 丁玉兰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第S02期39-42,共4页
为满足无人机航摄制作数字线划图达到一般航摄测图精度要求,本文采用无人机搭载1亿像素相机,通过高分辨率及大重叠度航摄获取原始数据,结合实景三维建模软件进行空三,开展建模并输出数字正射影像满足外业调绘,同时建立立体模型满足数字... 为满足无人机航摄制作数字线划图达到一般航摄测图精度要求,本文采用无人机搭载1亿像素相机,通过高分辨率及大重叠度航摄获取原始数据,结合实景三维建模软件进行空三,开展建模并输出数字正射影像满足外业调绘,同时建立立体模型满足数字线划图采集需求,最终制作的模型效果直观真实,数字线划图精度达到一般航摄成图相应的精度要求。 展开更多
关键词 无人机航摄 一般航摄 实景三维 数字线划图
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低空无人机航测系统在高原复杂地形量测中的应用 被引量:11
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作者 满亚洲 朱兰艳 吕文雅 《激光杂志》 北大核心 2019年第8期22-25,共4页
针对传统测绘手段如全站仪、GPS RTK等在实地测量过程中效率低,以及其在复杂地形中用传统的测绘技术获取空间三维信息存在一定困难的问题。文本以低空无人机航测系统在云南高寒山地区沟壑量测中的实际应用为例,以利用低空无人机倾斜摄... 针对传统测绘手段如全站仪、GPS RTK等在实地测量过程中效率低,以及其在复杂地形中用传统的测绘技术获取空间三维信息存在一定困难的问题。文本以低空无人机航测系统在云南高寒山地区沟壑量测中的实际应用为例,以利用低空无人机倾斜摄影技术获得的影像数据为基础构建地区实景三维模型,并对其进行精度评估。通过验证结果表明低空无人机航测系统在高原复杂地形中应用具有可行性、高效性及科学性,可为复杂地形区的测量项目提供有效的技术支持,可有效弥补传统测量手段的不足。 展开更多
关键词 无人机 低空航测系统 倾斜摄影 地面控制点 实景三维 精度分析
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