期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于TLD模型的UAV三维实时平滑航迹规划
被引量：
2
1
作者
李牧东
赵辉
+1 位作者
黄汉桥
翁兴伟
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第1期93-100,共8页
针对无人机三维实时航迹规划问题,提出了一种基于三层决策模型的平滑航迹规划方法,以提高其规划效率和可操作性。首先根据无人机三维飞行的特点,并结合自身性能、威胁和障碍以及地形等约束,设计三层决策目标函数和决策变量;其次为了避...
针对无人机三维实时航迹规划问题,提出了一种基于三层决策模型的平滑航迹规划方法,以提高其规划效率和可操作性。首先根据无人机三维飞行的特点,并结合自身性能、威胁和障碍以及地形等约束,设计三层决策目标函数和决策变量;其次为了避免不必要的迂回和路径,提高航迹的平滑性,提出了元胞化地图的变长探测方法和启发式优化策略;最后,利用所提出的认知行为优化算法对这一问题进行求解,以提高规划路径的搜索效率。不同场景地形的仿真及与现有经典方法的比较结果表明:该方法能有效实时规避威胁和地形障碍,且具有较高的可执行性,能够快速生成安全、平滑的飞行路径。
展开更多
关键词
无人机
三维实时航迹规划
三层决策
规划
认知行为优化算法
在线阅读
下载PDF
职称材料
多UCAV协同打击多目标实时三维航迹规划
被引量：
2
2
作者
李银通
韩统
+2 位作者
聂光戍
周欢
赵辉
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期128-137,共10页
为提高无人作战飞机(Unmanned combat aerial vehicle,UCAV)协同实时航迹规划的实时性和可操作性,针对多架UCAV协同执行对地作战任务过程中的协同实时航迹规划问题,提出一种基于自学习策略和Lévy飞行的正弦余弦优化算法(Sine cosin...
为提高无人作战飞机(Unmanned combat aerial vehicle,UCAV)协同实时航迹规划的实时性和可操作性,针对多架UCAV协同执行对地作战任务过程中的协同实时航迹规划问题,提出一种基于自学习策略和Lévy飞行的正弦余弦优化算法(Sine cosine optimization algorithm with self-learning strategy and Lévy flight,SCASL)的多UCAV协同打击多目标实时三维航迹规划方法.首先,构建三维任务空间模型并根据UCAV平台性能设计了飞行速度、飞行高度、相对距离以及威胁规避等约束条件;其次,基于UCAV的三自由度运动学和动力学质点模型设计了协同实时航迹规划的决策变量;最后,根据UCAV作战使用战术原则构建了目标函数将协同实时航迹规划问题转化为优化问题,采用所提出的自学习策略和Lévy飞行的正弦余弦优化算法对模型进行求解,并采用病毒搜索算法(Virus colony search,VCS)求解模型作为对比实验.仿真结果表明,同等条件下,VCS求解模型得到的仿真结果满足协同性要求但不满足实时性要求,SCASL求解模型得到的仿真结果满足实时性与协同性要求,验证了本文所提出的基于SCASL的多UCAV协同实时航迹规划方法的有效性与优越性.
展开更多
关键词
无人作战飞机
协同
航迹
规划
实时
三维
航迹
规划
正弦余弦优化算法
优化问题
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于TLD模型的UAV三维实时平滑航迹规划
被引量：
2
1
作者
李牧东
赵辉
黄汉桥
翁兴伟
机构
空军工程大学航空航天工程学院
复杂航空系统仿真重点实验室
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第1期93-100,共8页
基金
航空科学基金(20155196022)
国家青年科学基金(71501184)资助课题
文摘
针对无人机三维实时航迹规划问题,提出了一种基于三层决策模型的平滑航迹规划方法,以提高其规划效率和可操作性。首先根据无人机三维飞行的特点,并结合自身性能、威胁和障碍以及地形等约束,设计三层决策目标函数和决策变量;其次为了避免不必要的迂回和路径,提高航迹的平滑性,提出了元胞化地图的变长探测方法和启发式优化策略;最后,利用所提出的认知行为优化算法对这一问题进行求解,以提高规划路径的搜索效率。不同场景地形的仿真及与现有经典方法的比较结果表明:该方法能有效实时规避威胁和地形障碍,且具有较高的可执行性,能够快速生成安全、平滑的飞行路径。
关键词
无人机
三维实时航迹规划
三层决策
规划
认知行为优化算法
Keywords
unmanned aerial vehicle （UAV）
3-D real-time path planning
tri-level decision-making（TLD）
cognitive-behavior optimization algorithm （COA）
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
多UCAV协同打击多目标实时三维航迹规划
被引量：
2
2
作者
李银通
韩统
聂光戍
周欢
赵辉
机构
空军工程大学航空工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期128-137,共10页
基金
航空科学基金(20175196019,201951096002)
陕西省自然科学基金(2020JQ-481)。
文摘
为提高无人作战飞机(Unmanned combat aerial vehicle,UCAV)协同实时航迹规划的实时性和可操作性,针对多架UCAV协同执行对地作战任务过程中的协同实时航迹规划问题,提出一种基于自学习策略和Lévy飞行的正弦余弦优化算法(Sine cosine optimization algorithm with self-learning strategy and Lévy flight,SCASL)的多UCAV协同打击多目标实时三维航迹规划方法.首先,构建三维任务空间模型并根据UCAV平台性能设计了飞行速度、飞行高度、相对距离以及威胁规避等约束条件;其次,基于UCAV的三自由度运动学和动力学质点模型设计了协同实时航迹规划的决策变量;最后,根据UCAV作战使用战术原则构建了目标函数将协同实时航迹规划问题转化为优化问题,采用所提出的自学习策略和Lévy飞行的正弦余弦优化算法对模型进行求解,并采用病毒搜索算法(Virus colony search,VCS)求解模型作为对比实验.仿真结果表明,同等条件下,VCS求解模型得到的仿真结果满足协同性要求但不满足实时性要求,SCASL求解模型得到的仿真结果满足实时性与协同性要求,验证了本文所提出的基于SCASL的多UCAV协同实时航迹规划方法的有效性与优越性.
关键词
无人作战飞机
协同
航迹
规划
实时
三维
航迹
规划
正弦余弦优化算法
优化问题
Keywords
UCAV
cooperative trajectory planning
real-time 3D trajectory planning
sine and cosine optimization algorithm
optimization
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于TLD模型的UAV三维实时平滑航迹规划
李牧东
赵辉
黄汉桥
翁兴伟
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
多UCAV协同打击多目标实时三维航迹规划
李银通
韩统
聂光戍
周欢
赵辉
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
