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面向数字孪生的车间运行三维实时监控系统
被引量：
12
1
作者
陈江
吴海波
+1 位作者
张艺潇
李全峰
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2023年第4期21-32,共12页
为解决自动化生产车间生产运行过程和生产信息实时可视化程度低、设备数据采集困难等问题,研究了数字孪生技术和OPC UA技术在车间三维实时可视化方面的应用。首先,以搭建数字孪生车间为基础,完成了三维实时监控系统总体框架的设计,并确...
为解决自动化生产车间生产运行过程和生产信息实时可视化程度低、设备数据采集困难等问题,研究了数字孪生技术和OPC UA技术在车间三维实时可视化方面的应用。首先,以搭建数字孪生车间为基础,完成了三维实时监控系统总体框架的设计,并确定了其关键运行流程和技术路线。然后,对实现该系统的4项关键技术,即车间设备孪生体建模及虚拟车间的构建、基于OPC UA技术的车间多源异构数据采集和传输方式、虚实车间同步运行,以及生产加工数据的实时可视化进行了详细阐述。最后,通过设计开发了某印章生产线的三维实时监控系统,以实时数据驱动孪生车间运行的方式,完成了对物理车间生产过程在三维场景中全方位、任意距离的实时监控。并对采集的实时数据进行分析、处理和计算,实现了车间中设备使用率、产品合格率和库存状况等生产信息动态可视化,验证了该监控系统的可行性和有效性。
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关键词
数字孪生
实时
数据
设备孪生建模
三维实时监控
同步运行
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职称材料
遥操作机器人运动的实时三维监控方法研究
被引量：
10
2
作者
曹文明
王耀南
+2 位作者
印峰
伍锡如
夏汉民
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期727-735,共9页
针对一般遥操作机器人实时运动监控的不足之处,提出一种新型遥操作机器人运动实时三维监控方法。首先根据遥机器人外形建立一个虚拟机器人三维外观网格模型,再根据机器人本体内部的关节及其他运动机构的位置,建立一个内嵌于网格模型下...
针对一般遥操作机器人实时运动监控的不足之处,提出一种新型遥操作机器人运动实时三维监控方法。首先根据遥机器人外形建立一个虚拟机器人三维外观网格模型,再根据机器人本体内部的关节及其他运动机构的位置,建立一个内嵌于网格模型下的骨骼模型;经过坐标、数学模型转换,把遥机器人运动学模型应用到虚拟机器人骨骼模型上,实现遥机器人与机器人骨骼模型的运动学模型一致。通过无线发送把遥机器人运动数据传输到监控端,利用Direct3D编程计算把运动数据转换成虚拟机器人运动指令,运动指令控制骨骼模型运动,骨骼模型的运动同时驱动虚拟机器人三维网格模型运动,虚拟机器人三维模型将产生一个与遥机器人同步运动的动画,从而实现了对遥操作机器人运动的三维监控。
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关键词
遥操作机器人
机器人运动学模型
实时
三维
监控
Direct3D编程
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职称材料
题名
面向数字孪生的车间运行三维实时监控系统
被引量：
12
1
作者
陈江
吴海波
张艺潇
李全峰
机构
昆明理工大学机电工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2023年第4期21-32,共12页
基金
国家自然科学基金项目(51965029,52065035)
云南省人才培养基金项目(KKSY201701001)。
文摘
为解决自动化生产车间生产运行过程和生产信息实时可视化程度低、设备数据采集困难等问题,研究了数字孪生技术和OPC UA技术在车间三维实时可视化方面的应用。首先,以搭建数字孪生车间为基础,完成了三维实时监控系统总体框架的设计,并确定了其关键运行流程和技术路线。然后,对实现该系统的4项关键技术,即车间设备孪生体建模及虚拟车间的构建、基于OPC UA技术的车间多源异构数据采集和传输方式、虚实车间同步运行,以及生产加工数据的实时可视化进行了详细阐述。最后,通过设计开发了某印章生产线的三维实时监控系统,以实时数据驱动孪生车间运行的方式,完成了对物理车间生产过程在三维场景中全方位、任意距离的实时监控。并对采集的实时数据进行分析、处理和计算,实现了车间中设备使用率、产品合格率和库存状况等生产信息动态可视化,验证了该监控系统的可行性和有效性。
关键词
数字孪生
实时
数据
设备孪生建模
三维实时监控
同步运行
Keywords
digital twin
real-time data
equipment twin modeling
3D real-time monitoring
synchronous operation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
遥操作机器人运动的实时三维监控方法研究
被引量：
10
2
作者
曹文明
王耀南
印峰
伍锡如
夏汉民
机构
湖南大学电气信息学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期727-735,共9页
基金
国家863项目(2008AA04Z214
2007AA04Z244)
国家支撑计划项目(2008BAF36B01)资助
文摘
针对一般遥操作机器人实时运动监控的不足之处,提出一种新型遥操作机器人运动实时三维监控方法。首先根据遥机器人外形建立一个虚拟机器人三维外观网格模型,再根据机器人本体内部的关节及其他运动机构的位置,建立一个内嵌于网格模型下的骨骼模型;经过坐标、数学模型转换,把遥机器人运动学模型应用到虚拟机器人骨骼模型上,实现遥机器人与机器人骨骼模型的运动学模型一致。通过无线发送把遥机器人运动数据传输到监控端,利用Direct3D编程计算把运动数据转换成虚拟机器人运动指令,运动指令控制骨骼模型运动,骨骼模型的运动同时驱动虚拟机器人三维网格模型运动,虚拟机器人三维模型将产生一个与遥机器人同步运动的动画,从而实现了对遥操作机器人运动的三维监控。
关键词
遥操作机器人
机器人运动学模型
实时
三维
监控
Direct3D编程
Keywords
telerobot
robot kinematics model
real-time 3D monitoring
Direct 3D programming
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向数字孪生的车间运行三维实时监控系统
陈江
吴海波
张艺潇
李全峰
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2023
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
遥操作机器人运动的实时三维监控方法研究
曹文明
王耀南
印峰
伍锡如
夏汉民
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
10
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职称材料
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引证文献
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