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煤矿井下无线传感器网络三维定位算法研究 被引量:5
1
作者 尚超 王峰 +1 位作者 聂百胜 籍锦程 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期116-122,共7页
针对煤矿无线传感器网络定位存在节点模型不合理、定位精度差、算法不稳定等问题,提出一种新的煤矿井下巷道节点模型,并在此基础上提出基于粒子群算法的煤矿井下无线传感器网络节点三维定位算法。该算法将三维空间中未知节点与相邻的信... 针对煤矿无线传感器网络定位存在节点模型不合理、定位精度差、算法不稳定等问题,提出一种新的煤矿井下巷道节点模型,并在此基础上提出基于粒子群算法的煤矿井下无线传感器网络节点三维定位算法。该算法将三维空间中未知节点与相邻的信标节点之间的估算距离和测量距离的均方误差作为优化的目标函数,通过粒子群优化来提高定位精度。理论分析和仿真结果表明,该算法具有定位精度高以及稳定性较好等特点,适用于煤矿井下无线传感器网络节点定位。 展开更多
关键词 无线传感器网络 煤矿 节点模型 三维定位算法 粒子群算法
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基于锚球交域投影质心的WSNs三维定位算法 被引量:4
2
作者 廖兴宇 余敏 汪伦杰 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第6期126-128,共3页
针对无线传感器网络(WSNs)在三维空间的应用场景中,基于质心算法提出了一种基于锚球交汇区域投影质心的WSNs三维定位算法。该算法通过求得锚球空间交汇区域在XOY平面和YOZ平面的投影的质心,从而确定未知节点可能的空间坐标。算法将三维... 针对无线传感器网络(WSNs)在三维空间的应用场景中,基于质心算法提出了一种基于锚球交汇区域投影质心的WSNs三维定位算法。该算法通过求得锚球空间交汇区域在XOY平面和YOZ平面的投影的质心,从而确定未知节点可能的空间坐标。算法将三维空间位置求解问题通过投影的方法转换成二维平面位置问题求解降低了算法的计算量,锚球在平面上的投影为与锚球同心同半径的圆。因此,通过计算投影区域质心可以得到高精度的未知节点的空间坐标。理论分析与仿真实验结果均表明:该算法具有计算量小、定位精度高、稳定性好等特性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 锚球 质心 高精度三维定位算法
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混沌粒子群三维定位算法在井下WNS节点中的应用 被引量:1
3
作者 张美金 高俊亮 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第2期142-146,共5页
为解决现阶段煤矿井下无线传感器网络(WNS)节点定位存在的一些问题,如定位精度差、功耗高等,提出一种以混沌粒子群算法为基础的三维定位算法,将混沌寻优这一特性巧妙的融入到粒子群算法中,并对该算法的可行性进行实验及仿真.研究结果表... 为解决现阶段煤矿井下无线传感器网络(WNS)节点定位存在的一些问题,如定位精度差、功耗高等,提出一种以混沌粒子群算法为基础的三维定位算法,将混沌寻优这一特性巧妙的融入到粒子群算法中,并对该算法的可行性进行实验及仿真.研究结果表明:该方法能够更加有效的降低测距过程中所产生的误差对节点定位精度的影响,达到平衡全局和局部的搜索能力,提高收敛速度. 展开更多
关键词 混沌粒子群 井下无线传感器 节点定位 全局寻优 三维定位算法
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基于局部保持典型相关分析的无线传感器网络三维定位算法 被引量:3
4
作者 崔鸿飞 刘佳 +1 位作者 顾晶晶 庄毅 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第9期105-109,130,共6页
针对目前无线传感器网络三维空间定位算法精度不高、稳定性差等问题,在基于局部保持典型相关分析LPCCA模型的基础上构造三维定位算法3D-LE-LPCCA。首先,将LPCCA模型拓展到三维空间并建立信号空间和物理空间的映射模型,通过求解映射模型... 针对目前无线传感器网络三维空间定位算法精度不高、稳定性差等问题,在基于局部保持典型相关分析LPCCA模型的基础上构造三维定位算法3D-LE-LPCCA。首先,将LPCCA模型拓展到三维空间并建立信号空间和物理空间的映射模型,通过求解映射模型得到未知节点在物理空间上的临近节点集;其次,采用共面度阈值和体积比阈值的约束在临近节点集上计算出最佳定位单元;最后,采用最佳定位单元计算未知节点的坐标。仿真实验表明,该算法具有良好的定位效果,有效地提高了三维定位算法的精度和稳定性,降低了节点能耗。 展开更多
关键词 无线传感器网络 局部保持典型相关分析 三维定位算法 共面度 体积比
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无线传感器网络中APIT-SC三维定位算法 被引量:2
5
作者 周礼争 唐瑞 +2 位作者 张乙竹 程俊 余敏 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第7期104-106,109,共4页
针对无线传感器网络中近似四面体内点三维(APIT—3D)定位算法存在的问题,提出一种基于球切割的APIT(APIT—SC)定位算法。该算法改善在节点分布不均匀时定位精度和定位覆盖率差的问题,用体积规则减少PIT—3D测试中出现Out To In和In To ... 针对无线传感器网络中近似四面体内点三维(APIT—3D)定位算法存在的问题,提出一种基于球切割的APIT(APIT—SC)定位算法。该算法改善在节点分布不均匀时定位精度和定位覆盖率差的问题,用体积规则减少PIT—3D测试中出现Out To In和In To Out错误。以球切割法和轮回选择法改善算法性能,降低计算复杂度。仿真实验表明:500个节点随机部署在100 m×100 m×100 m的理想网络环境下,APIT—SC算法定位覆盖率可达91%,定位误差在23%左右。与APIT—3D算法相比,降低了计算复杂度,提高了定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 三维定位算法 体积规则 球切割 轮回选择法
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实验室声发射三维定位软件 被引量:11
6
作者 刘培洵 刘力强 +1 位作者 陈顺云 扈小燕 《地震地质》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期674-679,共6页
简要介绍了地震动力学实验室新一代声发射定位软件的主要功能、定位算法的实现方案以及定位效果的评测结果。新软件配有多种通用数据库接口,具有与设备无关的处理能力。它除了可以进行三维定位之外,还可以进行面定位与线定位。定位时,... 简要介绍了地震动力学实验室新一代声发射定位软件的主要功能、定位算法的实现方案以及定位效果的评测结果。新软件配有多种通用数据库接口,具有与设备无关的处理能力。它除了可以进行三维定位之外,还可以进行面定位与线定位。定位时,可以给定样品的波速,也可以把波速当未知数求解。定位算法的主要改进有两个方面:1)以稳健的走时绝对偏差最小作为定位目标函数;2)方程组求解优化过程采用了模拟退火法直接搜索目标函数的全局最小值。新软件显著提高了定位的精度,同时提供了一个方便快捷的数据处理平台。 展开更多
关键词 声发射 三维定位算法 岩石力学实验
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带盲区巷道网络人员全局定位系统 被引量:14
7
作者 刘志高 李春文 +2 位作者 耿少博 武丹琛 丁青青 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期236-242,共7页
针对现有煤矿人员定位系统成本高、精度低、不能进行全局位置预测等问题,提出一套基于无线传感器网络的巷道网络人员全局定位系统。该系统将井下巷道网络分割成多个以网关为中心的分布式定位单元,当人员经过定位单元时,首先由其随身携... 针对现有煤矿人员定位系统成本高、精度低、不能进行全局位置预测等问题,提出一套基于无线传感器网络的巷道网络人员全局定位系统。该系统将井下巷道网络分割成多个以网关为中心的分布式定位单元,当人员经过定位单元时,首先由其随身携带的移动节点通过定位引擎实时计算其在局部定位单元内的位置坐标,并将该位置信息通过网关传送到井上计算机;再通过坐标变换计算出人员在井下巷道网络的三维位置坐标;进而得到人员在监控单元内的速度、方向等信息,并通过位置估计算法预测出人员在盲区的位置。实验结果表明,该系统在地下防空洞环境静态定位误差为2.87m,在室内楼道环境运动估计误差约为4.5m,且长期连续运行无故障,具有很好的可靠性、可扩展性和定位性能。 展开更多
关键词 人员全局定位 无线传感器网络 巷道网络模型 三维定位算法
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基于802.11n无线传感器网络的巷道人员定位技术研究 被引量:3
8
作者 张庆华 徐雪战 邹云龙 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期62-69,共8页
针对现阶段矿井人员定位系统定位精度低、成本高、可靠性差等问题,提出了一种基于802.11n无线传感器网络技术的真三维人员定位系统,该系统根据功能特征划分为现场设备管理层、系统运行监控层和地面监控管理层。工作时,定位分站将移动节... 针对现阶段矿井人员定位系统定位精度低、成本高、可靠性差等问题,提出了一种基于802.11n无线传感器网络技术的真三维人员定位系统,该系统根据功能特征划分为现场设备管理层、系统运行监控层和地面监控管理层。工作时,定位分站将移动节点通过无线网络传输过来的位置坐标信息通过RS-485总线传输到光纤冗余网中,紧接着将位置坐标信息通过CAN现场总线传输到地面数据服务器内进行解压、分析处理和可视化显示。实验结果表明:当加权因子k取1.1时,该系统在井下巷道测试环境中的平均误差仅为1.15 m,且长期运行无故障,具有较高的定位精度和可靠性,降低了成本。 展开更多
关键词 人员定位 无线传感网络 三维定位算法 802.11n 加权质心
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基于提高定位精度的圆形嵌套麦克风阵列结构研究 被引量:1
9
作者 曾宪燎 李炜 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第4期1169-1171,1178,共4页
以提高定位精度为目的,同时从减少定位时延、消除定位模糊的角度出发,并且考虑到线阵定位角度范围的限制,提出了嵌套的均匀圆形麦克风阵列结构。由于在使用高分辨率的近场声源三维定位算法时会带来较高的计算复杂度,所以采用了宽带聚焦... 以提高定位精度为目的,同时从减少定位时延、消除定位模糊的角度出发,并且考虑到线阵定位角度范围的限制,提出了嵌套的均匀圆形麦克风阵列结构。由于在使用高分辨率的近场声源三维定位算法时会带来较高的计算复杂度,所以采用了宽带聚焦算法进行处理,使其时延得到较大幅度的降低。仿真结果表明,该方案取得了较好的定位效果。 展开更多
关键词 定位模糊 嵌套均匀麦克风圆阵 近场声源三维定位算法 计算复杂度 宽带聚焦算法
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A three-dimensional matching localization algorithm based on helix triangular pyramid array
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作者 ZHAO Jiu-bin LIU Yuan-xue +1 位作者 LIU Chang-jia LING Yue 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第3期816-833,共18页
On the eve of the occurrence of geological hazards,part of the rock and soil body begins to burst,rub,and fracture,generating infrasound signals propagating outward.3D advanced positioning of the landslide has remaine... On the eve of the occurrence of geological hazards,part of the rock and soil body begins to burst,rub,and fracture,generating infrasound signals propagating outward.3D advanced positioning of the landslide has remained unsolved,which is important for disaster prevention.Through the Fourier transform and Hankel transform of the wave equation in cylindrical coordinates,this work established a three-dimensional axisymmetric sound field model based on normal waves,and designed a 4-element helix triangular pyramid array with vertical and horizontal sampling capabilities.Based on this,the three-dimensional matching localization algorithm of infrasound for geological hazards is proposed.Applying the algorithm to the infrasound signal localization of rock and soil layers,it was found that the helix triangular pyramid array can achieve accurate estimation of depth and distance with a smaller number of array elements than the traditional array,and may overcome the azimuth symmetry ambiguity.This study shows the application prospects of this method for predicting geohazards position several hours in advance. 展开更多
关键词 geologic hazards INFRASOUND helix triangular pyramid array 3D matchinglocalization algorithm
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