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自动注浆成型技术:一种新型三维复杂结构成型方法被引量：9: 1; 作者李琦李勃 +2 位作者周济李龙土桂治轮《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期13-20,共8页; 自动注浆成型技术是一种材料直接成型技术.该技术以胶体为基本浆料,通过层叠方式注浆成型制备复杂三维结构,包括所有空间都被填充的无跨度器件和具有很大高宽比或者具有跨度(无支撑部分)的三维复杂结构器件.本文综述了这项技术的发展,... 展开更多; 关键词自动注浆成型胶体浆料三维复杂结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

三维复杂结构有限元计算的单元自动生成: 2; 作者陈振雷《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1994年第1期102-104,共3页; 三维复杂结构有限元计算的单元自动生成陈振雷（工程力学系）近年来，国内外相继出现了不少基于各种理论的网格自动生成技术，但对于材料分区复杂、存在有节理、裂隙、夹泥层及断层等结构面的工程结构，效率较低，有时甚至难以一次性实... 展开更多; 关键词三维复杂结构有限元自动生成; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向复杂非结构化三维环境中的AMR路径规划: 3; 作者谢星星彭滔 +1 位作者唐灿彭俊虎《计算机应用研究》北大核心 2025年第5期1418-1425,共8页; 针对复杂非结构化三维环境中自主移动机器人(AMR)路径规划的安全性和规划效率问题,基于真实地形模型数据提出了一种融合改进Q-learning(DEM initialization Q-table reward random exploration-exploitation balance Q-learning,DIRRQ-l... 展开更多; 关键词复杂非结构化三维环境自主移动机器人 Q-LEARNING DWA 数字高程模型三维路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂三维结构物的光弹性实验研究: 4; 作者李波黄延贺 +2 位作者石军何宝安于淑程《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 2002年第4期291-294,共4页; 应用光弹性原理和方法 ,根据相似原理 ,对研究对象的几何尺寸进行缩比、模型设计及加工成型。将模型在危险载荷作用下 ,进行应力冻结、切片及应力分析。确定了模型不同截面上的应力及其变化规律。; 关键词复杂三维结构物光弹性实验研究应力分析混凝土独塔斜拉桥梁; 在线阅读下载PDF 职称材料

“三维复杂机械运动学仿真”中高速图形建模方法研究被引量：1: 5; 作者王君刘军《科学技术与工程》 2008年第5期1319-1322,共4页; 以"MOVEMASTEREX机器人运动学计算机仿真软件"的开发为例,通过对比三维复杂机械结构建模的几种常用方法,给出了一种图形建模的廉价、高效、切实可行的方法,并给出了此方法的注意事项和关键点。; 关键词三维复杂机械结构运动学仿真机器人运动学计算机仿真图形建模方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

钢制金属I型夹芯板界面疲劳脱粘特性分析被引量：3: 6; 作者赵壮壮杨军 +2 位作者刘刚韩正君杨宏启《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期165-172,共8页; [目的]针对金属I型夹芯板界面的脱粘失效破坏,开展金属夹芯板界面疲劳脱粘特性分析。[方法]基于内聚力模型理论,考虑时间历程、三维结构节点多自由度的损伤演化方程与收敛判定准则,开发适用于三维复杂结构的界面疲劳脱粘模拟程序;与焊... 展开更多; 关键词金属I型夹芯板界面脱粘内聚力模型焊接缺陷三维复杂结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

电化学微加工技术的新进展及关键技术被引量：3: 7; 作者张璧罗红平 +1 位作者周志雄任莹晖《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1505-1511,共7页; 将电化学加工的原理应用于微加工领域,具有可加工材料的范围广、无宏观加工作用力、工具阴极无损耗、加工表面质量好、无内应力、工艺多样化、可实现批量加工和三维加工等许多优点。从加工原理出发,分析了实现电化学微加工的前提条件。... 展开更多; 关键词电化学微加工材料去除复杂三维微结构微细工具电极; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种具有精确位姿的飞机CAD模型投影图像库设计方法被引量：1: 8; 作者付泰杨力王斌《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第B06期244-246,共3页; 近年来,随着CAD技术和3D场景理解等方面研究的发展,基于目标3DCAD模型进行精确位姿估计成为了一种重要方法。然而,直接使用CAD模型时往往需要在编程中调用商用CAD软件,这不仅需要配置大量兼容性文件而且对计算机图形硬件要求较高,同时... 展开更多; 关键词复杂三维结构 3D CAD模型 OPENGL 精确位姿投影; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动注浆成型技术:一种新型三维复杂结构成型方法被引量：9: 1; 作者李琦李勃周济李龙土桂治轮; 机构清华大学材料系新型陶瓷与精细工艺国家重点实验室; 出处《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期13-20,共8页; 文摘自动注浆成型技术是一种材料直接成型技术.该技术以胶体为基本浆料,通过层叠方式注浆成型制备复杂三维结构,包括所有空间都被填充的无跨度器件和具有很大高宽比或者具有跨度(无支撑部分)的三维复杂结构器件.本文综述了这项技术的发展,重点介绍了水基胶体凝胶浆料的流变学理论基础和已有的应用.自动注浆成型技术提供了一种制备三维复杂结构的新方法,具有广泛的应用前景.; 关键词自动注浆成型胶体浆料三维复杂结构; Keywords robocasting colloidal inks complex 3D structures review; 分类号 TQ115 [化学工程—无机化工] O648 [理学—物理化学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维复杂结构有限元计算的单元自动生成: 2; 作者陈振雷; 出处《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1994年第1期102-104,共3页; 文摘三维复杂结构有限元计算的单元自动生成陈振雷（工程力学系）近年来，国内外相继出现了不少基于各种理论的网格自动生成技术，但对于材料分区复杂、存在有节理、裂隙、夹泥层及断层等结构面的工程结构，效率较低，有时甚至难以一次性实现自动剖分。本文提出基于超单元技术...; 关键词三维复杂结构有限元自动生成; 分类号 TU311.4 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向复杂非结构化三维环境中的AMR路径规划: 3; 作者谢星星彭滔唐灿彭俊虎; 机构重庆理工大学两江人工智能学院; 出处《计算机应用研究》北大核心 2025年第5期1418-1425,共8页; 基金重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN202101104) 重庆理工大学研究生创新资助项目(gzlcx20243551)。; 文摘针对复杂非结构化三维环境中自主移动机器人(AMR)路径规划的安全性和规划效率问题,基于真实地形模型数据提出了一种融合改进Q-learning(DEM initialization Q-table reward random exploration-exploitation balance Q-learning,DIRRQ-learning)与改进动态窗口法(DWA)的三维路径规划算法。首先利用数字高程模型数据(DEM)来评估地面地形的复杂程度,建立了复杂非结构化的三维环境模型。其次,在三维环境模型的基础上,通过改进奖惩机制和引入地形特征初始化Q值表改进Q-learning,并调整了探索与利用的平衡策略以加快收敛速度,设计了DIRRQ-learning三维全局路径规划算法实现了全局路径规划。在全局路径规划的基础上,针对实时三维环境模型中的未知障碍物通过改进DWA算法,实现动态实时避障的AMR局部路径规划。最后实验结果表明:在全局路径规划方面,DIRRQ-learning相比传统Q-learning算法在路径安全性方面提升了18.2%,收敛速度提高了20.79%;在局部路径规划方面,改进的DWA相比传统DWA算法在路径安全性方面提升了2.4%。因此,提出的三维路径规划算法显著增强了复杂非结构化三维环境中的路径安全性与规划效率,从而提高了AMR的路径规划通行能力与效率。; 关键词复杂非结构化三维环境自主移动机器人 Q-LEARNING DWA 数字高程模型三维路径规划; Keywords complex unstructured 3D environment autonomous mobile robots Q-learning DWA digital elevation model 3D path planning; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂三维结构物的光弹性实验研究: 4; 作者李波黄延贺石军何宝安于淑程; 机构沈阳农业大学沈阳市水利局依安县水利局沈阳市浑南新区河务清理处; 出处《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 2002年第4期291-294,共4页; 文摘应用光弹性原理和方法 ,根据相似原理 ,对研究对象的几何尺寸进行缩比、模型设计及加工成型。将模型在危险载荷作用下 ,进行应力冻结、切片及应力分析。确定了模型不同截面上的应力及其变化规律。; 关键词复杂三维结构物光弹性实验研究应力分析混凝土独塔斜拉桥梁; Keywords stress analysis stress-freezing photoelasticity slice; 分类号 U441.5 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名“三维复杂机械运动学仿真”中高速图形建模方法研究被引量：1: 5; 作者王君刘军; 机构乌鲁木齐武警指挥学院数理教研室中国科学院西安光学精密机械研究所; 出处《科学技术与工程》 2008年第5期1319-1322,共4页; 文摘以"MOVEMASTEREX机器人运动学计算机仿真软件"的开发为例,通过对比三维复杂机械结构建模的几种常用方法,给出了一种图形建模的廉价、高效、切实可行的方法,并给出了此方法的注意事项和关键点。; 关键词三维复杂机械结构运动学仿真机器人运动学计算机仿真图形建模方法; Keywords complex 3-D mechanical parts kinematics simulation kinematics simulation of robot methods of modeling; 分类号 TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名钢制金属I型夹芯板界面疲劳脱粘特性分析被引量：3: 6; 作者赵壮壮杨军刘刚韩正君杨宏启; 机构山东电力工程咨询院有限公司海洋工程事业部大连理工大学船舶工程学院工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室中国舰船研究设计中心; 出处《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期165-172,共8页; 文摘 [目的]针对金属I型夹芯板界面的脱粘失效破坏,开展金属夹芯板界面疲劳脱粘特性分析。[方法]基于内聚力模型理论,考虑时间历程、三维结构节点多自由度的损伤演化方程与收敛判定准则,开发适用于三维复杂结构的界面疲劳脱粘模拟程序;与焊接接头脱粘实验结果进行对比,验证所开发程序的准确性,并进一步对钢制金属I型夹芯板的界面疲劳脱粘行为进行数值模拟。[结果]结果显示,所开发的三维界面疲劳脱粘数值模拟程序与焊接接头脱粘实验间最大的模拟误差仅为14.05%;I型夹芯板承受面外载荷时,夹芯板界面处的脱粘破坏主要表现为沿焊缝方向的表面裂纹扩展,当裂纹扩展至夹芯板长度的70%左右时,裂纹开始贯穿腹板形成贯穿裂纹。[结论]所开发的三维复杂结构界面疲劳脱粘程序可以实现对金属夹芯板界面疲劳脱粘寿命的有效评估,对实际工程应用具有一定的指导意义。; 关键词金属I型夹芯板界面脱粘内聚力模型焊接缺陷三维复杂结构; Keywords type-I metal sandwich panel interface debonding cohesive force model weld defects 3D complex structure; 分类号 U661.4 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电化学微加工技术的新进展及关键技术被引量：3: 7; 作者张璧罗红平周志雄任莹晖; 机构湖南大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1505-1511,共7页; 文摘将电化学加工的原理应用于微加工领域,具有可加工材料的范围广、无宏观加工作用力、工具阴极无损耗、加工表面质量好、无内应力、工艺多样化、可实现批量加工和三维加工等许多优点。从加工原理出发,分析了实现电化学微加工的前提条件。从基础理论研究和应用技术研究两个方面介绍了近年来国内外在电化学微加工领域的一些新进展,总结了实现电化学微加工的关键技术。; 关键词电化学微加工材料去除复杂三维微结构微细工具电极; Keywords electrochemical micromachining tool electrode material removal complex 3D micro- feature micro; 分类号 TG662 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种具有精确位姿的飞机CAD模型投影图像库设计方法被引量：1: 8; 作者付泰杨力王斌; 机构中国卫星海上测控部; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第B06期244-246,共3页; 文摘近年来,随着CAD技术和3D场景理解等方面研究的发展,基于目标3DCAD模型进行精确位姿估计成为了一种重要方法。然而,直接使用CAD模型时往往需要在编程中调用商用CAD软件,这不仅需要配置大量兼容性文件而且对计算机图形硬件要求较高,同时软件层次数据频繁交互导致效率低下。因此,可以通过对CAD模型进行投影得到其带有位姿真值的图像库,从而将三维问题转化为二维问题,使其大大简化。考虑到程序的集成性,选用OpenGL作为CAD模型的显示工具。首先标定虚拟相机内外参数,考虑到运动的相对性,保持虚拟相机不动,按设定距离将目标模型以1°为步长,俯仰和方位各旋转0~90°和0~360°进行投影,从而得到具有精确位姿的目标投影图像库。; 关键词复杂三维结构 3D CAD模型 OPENGL 精确位姿投影; Keywords Complex three dimensional structure 3 D CAD roodel OpenGL Accurate pose Projection; 分类号 TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	自动注浆成型技术:一种新型三维复杂结构成型方法	李琦李勃周济李龙土桂治轮	《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心	2005	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	三维复杂结构有限元计算的单元自动生成	陈振雷	《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD	1994	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	面向复杂非结构化三维环境中的AMR路径规划	谢星星彭滔唐灿彭俊虎	《计算机应用研究》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	复杂三维结构物的光弹性实验研究	李波黄延贺石军何宝安于淑程	《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	“三维复杂机械运动学仿真”中高速图形建模方法研究	王君刘军	《科学技术与工程》	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	钢制金属I型夹芯板界面疲劳脱粘特性分析	赵壮壮杨军刘刚韩正君杨宏启	《中国舰船研究》 CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	电化学微加工技术的新进展及关键技术	张璧罗红平周志雄任莹晖	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	一种具有精确位姿的飞机CAD模型投影图像库设计方法	付泰杨力王斌	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料