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基于RGB-D传感器的车间三维场景建模被引量：2: 1; 作者全思博李伟光郑少华《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期42-47,共6页; 感知车间环境是实现自动引导小车(AGV)智能化自主运行的基础.三维场景建模比二维地图更适于表达非结构化场景信息,然而已有的激光雷达技术和视觉技术实现方法都有其不足之处.文中利用RGB-D深度传感器,结合移动机器人及开源机器人操作系... 展开更多; 关键词移动机器人三维场景建模 ROS 车间环境; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于单幅图像的3D场景建模方法被引量：6: 2; 作者胡春雨刘弘陆佃杰《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第6期1909-1913,共5页; 针对计算机仿真平台上的三维场景建模问题,提出了一种基于单幅图像的交互式三维场景建模方法。该方法考虑到场景建模的特性,以三种基元为基础,通过人机交互、基元构建以及基于图像的真实感处理,快速得到逼真的三维场景。实验表明,所提... 展开更多; 关键词三维场景建模基元计算机仿真人机交互; 在线阅读下载PDF 职称材料

三维地质建模技术在北京地铁建设工程中的应用研究——以车公庄西站为例被引量：6: 3; 作者田小甫张硕 +2 位作者贾雷郑小燕孙爱华《科学技术与工程》北大核心 2012年第25期6362-6368,共7页; 随着北京地铁建设的飞速发展,对于地质情况、地面建筑及地铁结构的资料的合理利用和整合成为地铁建设领域的一个热点问题。三维地质建模技术以其强大的实时建模功能及展示功能成为解决这一难题的重要手段。利用北京大学信息地质研究实... 展开更多; 关键词三维地质建模技术小场景三维建模系统地铁建设车公庄西站; 在线阅读下载PDF 职称材料

轻型无人机在精细场景建模中的应用被引量：9: 4; 作者尹玉廷《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第A01期92-95,153,共5页; 轻型无人机作为新兴的航拍技术,具有成本低、效率高、操作方便的特点。研究选择当前具有代表性的轻型无人机,快速获取地面的多视角高分辨率影像数据,利用倾斜摄影建模技术建立三角网模型,提取地面和地面上要素的三维特征线,进行精细场... 展开更多; 关键词轻型无人机倾斜摄影建模精细场景三维建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向手势交互的古建场景快速搭建方法被引量：3: 5; 作者任镤周明全 +2 位作者樊亚春钱露税午阳《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期412-416,436,共6页; 随着行业快速发展,虚拟现实应用对人机交互方式的要求越来越高,基于非接触手势控制的交互方式日益普及.针对虚拟环境下三维场景构建问题,提出一种面向Leap Motion体感交互设备的古建筑三维场景快速搭建方法.通过Leap Motion获取手部运... 展开更多; 关键词手势交互 Leap MOTION 概率模型推荐算法三维场景建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

大规模场景虚拟漫游系统设计与实现被引量：1: 6; 作者王源刘建永 +1 位作者曾京高磊《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2010年第5期107-111,共5页; 以点状目标、线状目标、面状目标和三角网目标的建模实现对大规模场景信息的三维建模,并应用有向无环树状场景图,以面向对象的方式管理场景数据,既有利于场景结构与层次的表达,又节省了存储空间,方便了数据的操作。通过对视景体可见区... 展开更多; 关键词计算机应用三维场景建模有向无环树状场景图视景体可见区实时漫游; 在线阅读下载PDF 职称材料

三维虚拟仿真系统在农田可视化作业中的应用被引量：1: 7; 作者刘杰《农机化研究》北大核心 2022年第10期209-212,217,共5页; 以农田可视化作业三维虚拟仿真系统为研究对象,对农田可视化作业系统的设计原则进行分析,设计了一种具有较高实用性的三维虚拟仿真系统,实现了农田可视化作业过程。农田可视化作业三维虚拟仿真系统通过对作业环境进行数据采集分析,建立... 展开更多; 关键词农田可视化作业三维虚拟仿真系统三维场景建模三维场景驱动; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于虚拟现实的远海岛礁地理环境物联网监测系统设计与实现被引量：4: 8; 作者吴文周张宇苏奋振《热带地理》 CSCD 北大核心 2019年第5期742-748,共7页; 针对远海岛礁生态环境监测与保护无法满足环境要素实时监测与智能处置需求,在分析现有环境要素感知与智能危机应对技术的基础上,融合虚拟现实和物联网技术,研发了远海岛礁地理环境实时监测系统。该系统依据传感器类型设计存储表格,以支... 展开更多; 关键词虚拟现实物联网岛礁三维场景建模地理环境监测; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于RGB-D传感器的车间三维场景建模被引量：2: 1; 作者全思博李伟光郑少华; 机构华南理工大学机械与汽车工程学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期42-47,共6页; 基金广东省数控一代机械产品创新应用示范工程专项(2013B011301026) 广东省教育部产学研结合项目(2012B091100311)~~; 文摘感知车间环境是实现自动引导小车(AGV)智能化自主运行的基础.三维场景建模比二维地图更适于表达非结构化场景信息,然而已有的激光雷达技术和视觉技术实现方法都有其不足之处.文中利用RGB-D深度传感器,结合移动机器人及开源机器人操作系统(ROS)建构了一套软硬件系统,用于制造车间环境的复杂大场景三维建模;介绍了该系统光机电硬件和ROS软件的各模块功能与集成设计,以及相应的扫描策略,并用该集成系统进行了车间局部环境自动连续扫描、数据拼接、三维建模实验.结果表明用该系统可以较好地完成三维场景建模任务.; 关键词移动机器人三维场景建模 ROS 车间环境; Keywords mobile robot three-dimension scene modeling ROS manufacturing plant scene; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于单幅图像的3D场景建模方法被引量：6: 2; 作者胡春雨刘弘陆佃杰; 机构山东师范大学信息科学与工程学院山东师范大学山东省分布式计算机软件新技术重点实验室; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第6期1909-1913,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61202225 61272094) 山东省高等学校科技计划资助项目(J13LN13); 文摘针对计算机仿真平台上的三维场景建模问题,提出了一种基于单幅图像的交互式三维场景建模方法。该方法考虑到场景建模的特性,以三种基元为基础,通过人机交互、基元构建以及基于图像的真实感处理,快速得到逼真的三维场景。实验表明,所提出的三维场景建模方法具有成本低、鲁棒性好的特点,能够快速生成用户期望的三维场景重建效果。; 关键词三维场景建模基元计算机仿真人机交互; Keywords 3D scene modeling primitives computer simulation human-computer interaction; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维地质建模技术在北京地铁建设工程中的应用研究——以车公庄西站为例被引量：6: 3; 作者田小甫张硕贾雷郑小燕孙爱华; 机构北京市地质工程勘察院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2012年第25期6362-6368,共7页; 文摘随着北京地铁建设的飞速发展,对于地质情况、地面建筑及地铁结构的资料的合理利用和整合成为地铁建设领域的一个热点问题。三维地质建模技术以其强大的实时建模功能及展示功能成为解决这一难题的重要手段。利用北京大学信息地质研究实验室开发的小场景建模系统(Creatar Project Explorer)对在建的北京地铁六号线车公庄西站工程进行了地质体、地铁结构及地面建筑物的建模,并进行了三种模型的联合展示,展示的结果表明,小场景三维地质建模技术能准确直观地反映地面建筑、地铁结构及地层的空间关系,方便建设人员对地铁信息、结构信息实现高效的管理。这些研究成果也为三维地质建模技术在地铁建设过程中的应用提供了借鉴。; 关键词三维地质建模技术小场景三维建模系统地铁建设车公庄西站; Keywords 3D geological modeling techniquesChenggongzhuang west stationsmall scene 3D model systemsubway construction; 分类号 TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轻型无人机在精细场景建模中的应用被引量：9: 4; 作者尹玉廷; 机构上海市测绘院; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第A01期92-95,153,共5页; 文摘轻型无人机作为新兴的航拍技术,具有成本低、效率高、操作方便的特点。研究选择当前具有代表性的轻型无人机,快速获取地面的多视角高分辨率影像数据,利用倾斜摄影建模技术建立三角网模型,提取地面和地面上要素的三维特征线,进行精细场景三维建模,满足智慧城市和城市精细化管理等应用需求。; 关键词轻型无人机倾斜摄影建模精细场景三维建模; Keywords unmanned aerial vehicle oblique photography modeling fine scene 3D modeling; 分类号 P231 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向手势交互的古建场景快速搭建方法被引量：3: 5; 作者任镤周明全樊亚春钱露税午阳; 机构北京师范大学信息科学与技术学院文化遗产数字化保护与虚拟现实北京市重点实验室; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期412-416,436,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61672103 61001168 +1 种基金 61402042) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013YB67); 文摘随着行业快速发展,虚拟现实应用对人机交互方式的要求越来越高,基于非接触手势控制的交互方式日益普及.针对虚拟环境下三维场景构建问题,提出一种面向Leap Motion体感交互设备的古建筑三维场景快速搭建方法.通过Leap Motion获取手部运动数据,实现物理空间与三维空间的实时映射,以及三维模型交互控制与编辑;提出一种基于概率图模型的古建筑构件推荐方法,通过构造贝叶斯网络,实现古建筑各构件之间的概率关系推理;推荐结果实时反馈用户,用户可通过手势选择相应部件,并在三维空间优化模型位置,最终实现古建筑场景的快速搭建.实验证明,相比二维交互方式,本文方法有效利用三维空间信息,并实现模型推荐,因此更加直观、便捷、高效.; 关键词手势交互 Leap MOTION 概率模型推荐算法三维场景建模; Keywords gesture interaction Leap Motion probabilistic model recommending algorithm 3D scene modeling; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大规模场景虚拟漫游系统设计与实现被引量：1: 6; 作者王源刘建永曾京高磊; 机构解放军理工大学工程兵工程学院; 出处《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2010年第5期107-111,共5页; 文摘以点状目标、线状目标、面状目标和三角网目标的建模实现对大规模场景信息的三维建模,并应用有向无环树状场景图,以面向对象的方式管理场景数据,既有利于场景结构与层次的表达,又节省了存储空间,方便了数据的操作。通过对视景体可见区外的场景图节点进行裁剪处理,大大减少了系统渲染处理的数据量。应用实例表明,系统在保持场景真实感的情况下,提高了绘制速度,满足了大规模场景实时漫游的要求。; 关键词计算机应用三维场景建模有向无环树状场景图视景体可见区实时漫游; Keywords computer application 3D scene modeling directed acyclic graph visible field of view volume real-time walkthrough; 分类号 TH111 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维虚拟仿真系统在农田可视化作业中的应用被引量：1: 7; 作者刘杰; 机构河南艺术职业学院; 出处《农机化研究》北大核心 2022年第10期209-212,217,共5页; 基金河南省社科联调研项目(SKL-2019-1024)。; 文摘以农田可视化作业三维虚拟仿真系统为研究对象,对农田可视化作业系统的设计原则进行分析,设计了一种具有较高实用性的三维虚拟仿真系统,实现了农田可视化作业过程。农田可视化作业三维虚拟仿真系统通过对作业环境进行数据采集分析,建立一种三维可视化模型,并根据模型属性进行相关作业参数设定和数据库信息比对,获取三维虚拟仿真系统的场景驱动。测试分析表明:三维虚拟仿真系统能够对作业环境内的相关参数信息进行实时采集,并与数据库进行比对,预测农业生产过程产量或根据目标产量调整灌溉施肥方案,提高农业生产过程的经济效益。; 关键词农田可视化作业三维虚拟仿真系统三维场景建模三维场景驱动; Keywords farmland visualization operation 3D virtual simulation system 3D scene modeling 3D scene driving; 分类号 S126 [农业科学—农业基础科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于虚拟现实的远海岛礁地理环境物联网监测系统设计与实现被引量：4: 8; 作者吴文周张宇苏奋振; 机构中国科学院地理科学与资源研究所中国南海研究协同创新中心; 出处《热带地理》 CSCD 北大核心 2019年第5期742-748,共7页; 基金国家重点研发计划资助(2016YFC1402902); 文摘针对远海岛礁生态环境监测与保护无法满足环境要素实时监测与智能处置需求,在分析现有环境要素感知与智能危机应对技术的基础上,融合虚拟现实和物联网技术,研发了远海岛礁地理环境实时监测系统。该系统依据传感器类型设计存储表格,以支持多源异构传感器数据统一组织与管理;利用物联网技术采集远海岛礁水体、土壤、气象、植被等地理环境数据,实现了感知数据的无线传输、接入与远程数据存储;利用虚拟现实技术,在远海岛礁三维场景建模的基础上,实现了场景漫游与互操作,并结合物联网技术实现了虚实一体化的智能感应设备的远程控制。基于该系统,管理人员不仅能获取远海岛礁实时地理环境数据,还能远程操作智能感应设备(如植被浇灌水阀),解决了以往需要人工往返岛礁的管理问题,有效地提高了工作效率。; 关键词虚拟现实物联网岛礁三维场景建模地理环境监测; Keywords Virtual Reality Internet of Things island 3D scene modeling geographical environment monitoring; 分类号 P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于RGB-D传感器的车间三维场景建模	全思博李伟光郑少华	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种基于单幅图像的3D场景建模方法	胡春雨刘弘陆佃杰	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	三维地质建模技术在北京地铁建设工程中的应用研究——以车公庄西站为例	田小甫张硕贾雷郑小燕孙爱华	《科学技术与工程》北大核心	2012	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	轻型无人机在精细场景建模中的应用	尹玉廷	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2018	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	面向手势交互的古建场景快速搭建方法	任镤周明全樊亚春钱露税午阳	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	大规模场景虚拟漫游系统设计与实现	王源刘建永曾京高磊	《工程图学学报》 CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	三维虚拟仿真系统在农田可视化作业中的应用	刘杰	《农机化研究》北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于虚拟现实的远海岛礁地理环境物联网监测系统设计与实现	吴文周张宇苏奋振	《热带地理》 CSCD 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料