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考虑非地形流体特征的三维地形高可靠性路径规划研究
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作者 何智成 朱勇杰 +3 位作者 邱雨 刘越 周恩临 郑皓 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期680-691,共12页
三维地形场景通常具有复杂多变的环境和崎岖的地形特征,给路径规划带来挑战。针对这一问题,本文提出了一种非地形流体特征和三维复杂地形共同影响下的高可靠性路径规划方法。本方法包括三维地形下的初始全局路径规划、路径检验及重规划... 三维地形场景通常具有复杂多变的环境和崎岖的地形特征,给路径规划带来挑战。针对这一问题,本文提出了一种非地形流体特征和三维复杂地形共同影响下的高可靠性路径规划方法。本方法包括三维地形下的初始全局路径规划、路径检验及重规划,针对初始全局路径,提出融合Hybrid A*和Theta*优势方法的AHTR算法,该算法针对三维地形场景特点改进了节点间采样和检测方法,并引入地形风险评估函数,为载具规划出能够规避崎岖起伏地形并且符合运动学约束的路径。针对路径检验,基于考虑非地性流体特征的载具动力学分析结果设计了路径风险检验函数,并验证了非地形流体特征对路径规划的影响。针对路径重规划,提出改进AHTR算法,该方法同时考虑了三维地形特征和非地形流体特征,确保所规划的路径能够有效规避风险。仿真实验表明,相比于Hybrid A*和Theta*,AHTR算法规划路径的地表起伏剧烈程度分别降低26.54%和49.04%,载具平均俯仰角幅度降低44.39%和69.40%,路径风险降低26.32%和41.67%,最终路径安全性提升58.06%和88.46%,有效保证了路径的可靠性。 展开更多
关键词 三维地形 地形流体 路径风险 全局路径规划 局部路径重规划
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三维地形风场环境下无人机全覆盖路径规划
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作者 唐俊超 胡春鹤 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第7期2349-2356,共8页
针对旋翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)采用往复全覆盖路径在三维地形和风场环境中面临的能量非最优问题,提出一种风场地形自适应全覆盖路径规划算法。首先,通过栅格法进行环境建模,根据栅格内的高程数据点信息构建空中航路点。... 针对旋翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)采用往复全覆盖路径在三维地形和风场环境中面临的能量非最优问题,提出一种风场地形自适应全覆盖路径规划算法。首先,通过栅格法进行环境建模,根据栅格内的高程数据点信息构建空中航路点。接着,通过分析旋翼UAV在风场环境中的机动动作和能量函数构建UAV风中模型及能量消耗模型。然后,基于滚动优化和全局思想提出一种邻点滚动试探全局预测融合策略作为算法核心,规划出UAV顺应风场与起伏地形能量近似最优全覆盖路径。最后,在不同环境下进行仿真实验。实验结果表明考虑风场和地形的必要性,同时相较于单一往复式覆盖,所提算法能自适应环境因素进行规划从而显著减少全覆盖过程中的能量消耗。 展开更多
关键词 旋翼无人机 路径规划 全覆盖 风场 三维地形
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三维地形下的两级星型集输管网整体优化设计
3
作者 李泽龙 杨起 +2 位作者 黄思宇 段纪淼 周军 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第5期211-218,共8页
油气计量站和中央处理厂在油气集输管网中合理的数量和位置可使得管网经济效益最优。大量学者对两级星型结构进行了研究,但仅建立了简单的模型,重在算法的研究,未提出全面通用的数学模型。研究了三维地形下的两级星型集输管网整体布局... 油气计量站和中央处理厂在油气集输管网中合理的数量和位置可使得管网经济效益最优。大量学者对两级星型结构进行了研究,但仅建立了简单的模型,重在算法的研究,未提出全面通用的数学模型。研究了三维地形下的两级星型集输管网整体布局优化设计问题,设计考虑了站的最大容量和集输半径约束。先采用改进的24邻域正反交替搜索A^(*)算法求解三维地形下最小管道总长度,得到井间距离矩阵,后构建离散空间中的两级星型集输管网整体优化模型,目标是最小化管网总投资,用混合整数线性规划问题求解器CPLEX进行求解。通过算例分析,验证了模型的可靠性、正确性和实用性,比较了距离约束和容量约束对求解结果的影响,以及整体优化与分级优化的效果。结果表明,整体优化模型能够得到全局最优解,优化结果优于分级优化,在实际油田区块中的应用也取得了良好的经济效益。 展开更多
关键词 三维地形 两级星型 集输管网 数学模型 整体优化
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基于IFS分形插值的高分辨率海底三维地形构建
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作者 冯爱国 吴炜 《海洋测绘》 北大核心 2025年第2期73-77,共5页
为构建更接近真实的高分辨率三维海底地形,满足舰船安全高效航行及水下地形匹配导航需求,运用迭代函数系统(IFS,iterated function system)分形插值方法,对原始网格水深数据样本,根据其密度及震荡程度的差异,调节不同的垂直比例因子得... 为构建更接近真实的高分辨率三维海底地形,满足舰船安全高效航行及水下地形匹配导航需求,运用迭代函数系统(IFS,iterated function system)分形插值方法,对原始网格水深数据样本,根据其密度及震荡程度的差异,调节不同的垂直比例因子得到细化的分形插值结果,以描述海底地形的起伏变化。仿真结果表明,对于平坦或缓坡海底地形,垂直比例因子在[0.05,0.2]区间构建结果能兼顾海底地貌的自相似与光滑要求;对于高频震荡海底地形,垂直比例因子在[0.3,0.5]区间构建结果牺牲一定光滑度条件下更能正确处理海底地形全貌与局部之间的关系,高度逼近海底地形自然地貌。样本数据均匀抽稀后,调节垂直比例因子,构建结果整体上可以与原始样本高度逼近,尤其在震荡剧烈的海底地形构建中具有优越性。 展开更多
关键词 矢量海图 水深信息 分形插值 垂直比例因子 三维地形
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三维地形条件下雨水入渗与地表径流耦合分析 被引量:6
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作者 韩同春 刘航 +2 位作者 刁玲怡 施展斌 吴俊扬 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期360-367,共8页
为定量表述降雨发生后不同时刻下三维边坡土壤水分的分布和变化规律,基于有限体积法建立了雨水入渗与地表径流耦合模型.耦合模型分别采用二维不可压缩Navier-Stokes方程和三维非线性Richards方程作为地表径流和地下水渗流的控制方程,在... 为定量表述降雨发生后不同时刻下三维边坡土壤水分的分布和变化规律,基于有限体积法建立了雨水入渗与地表径流耦合模型.耦合模型分别采用二维不可压缩Navier-Stokes方程和三维非线性Richards方程作为地表径流和地下水渗流的控制方程,在复杂三维地形条件下具有较强的适用性.对一处实际工程的分析结果表明:在三维地形因素的控制下,降雨引发的地表径流主要汇集于总体上自高向低流动的优势径流途径,并对降雨强度的变化产生延迟响应;在地表径流作用下,地表积水深度在局部空间上呈现出地势低洼处远大于地势较高处的显著不均匀分布,并且这种不均匀性随时间不断加剧;地表积水汇集产生的高水力梯度导致低洼处的雨水入渗更为强烈且持久.研究表明,考虑三维地形因素的雨水入渗与地表径流耦合模型能够为实际工程中边坡稳定性分析提供准确合理的数据支撑. 展开更多
关键词 地表径流 降雨入渗 耦合模型 三维地形 数值模拟
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基于虚拟现实技术的实现三维地形可视化与测绘的方法及流程——评《空间态势信息可视化表达的理论技术与方法》
6
作者 张思祥 胡守超 《应用化工》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期I0022-I0022,共1页
“三维地形”是一个数字化概念,依据地形在三维空间的大小差异,可以衍生出“数字地球”“数字生态”及“数字城市”等下位概念,它们共同的特点是地形及地形空间要素具有仿真性,也可以理解为在传统二维数字地图基础上增加了反映高程的元... “三维地形”是一个数字化概念,依据地形在三维空间的大小差异,可以衍生出“数字地球”“数字生态”及“数字城市”等下位概念,它们共同的特点是地形及地形空间要素具有仿真性,也可以理解为在传统二维数字地图基础上增加了反映高程的元素。不仅如此,真实感、动态性、互动化也是“三维地形”的基本属性,它既要允许使用者能身处其中,还要支持对地形的各种操作,如制定行进路线、测量物理距离、进行要素编辑等。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 三维地形 可视化表达 物理距离 数字地球 数字地图 仿真性 行进路线
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多源观测技术在黄浦江三维地形河道测量中的应用 被引量:9
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作者 张学才 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S02期82-85,共4页
大比例尺地形数据是城市中小河道治理工作的基础。本文通过多波束水下地形测量和无人机倾斜摄影测量工程实践,利用多源观测技术获取水下三维地形和地上三维实景,并进行数据融合,形成水上水下一体化三维实景。同时,针对解决露滩测量技术... 大比例尺地形数据是城市中小河道治理工作的基础。本文通过多波束水下地形测量和无人机倾斜摄影测量工程实践,利用多源观测技术获取水下三维地形和地上三维实景,并进行数据融合,形成水上水下一体化三维实景。同时,针对解决露滩测量技术难点,探索可靠的技术方法,研究低空无人机倾斜摄影测量技术在三维河道测量中的应用。 展开更多
关键词 地形数据 多源观测 水下三维地形 三维实景 露滩测量
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基于三维地形优化的水源保护区划定研究
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作者 郭韵玲 龚玉叶 +1 位作者 蒋巍 马炎生 《现代农业研究》 2024年第12期112-115,共4页
为保护和合理利用水资源,因地制宜划定饮用水水源保护区,本研究基于三维地形提取水流量和分水岭,优化类比经验法、地形边界法、缓冲区法等传统方法,构建了符合南方丘陵区地形破碎特点的饮用水水源保护区划定方法。并以湖南省武冈市为例... 为保护和合理利用水资源,因地制宜划定饮用水水源保护区,本研究基于三维地形提取水流量和分水岭,优化类比经验法、地形边界法、缓冲区法等传统方法,构建了符合南方丘陵区地形破碎特点的饮用水水源保护区划定方法。并以湖南省武冈市为例开展实证研究,研究结果表明基于三维地形优化的方法可行,结果可靠,对比传统方法精度更高。随着实景三维建设与应用技术的提升,本研究的方法优势将扩大,结果更可行。 展开更多
关键词 三维地形 水环境保护 保护区划定
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基于OpenGL的三维地形的生成与简化 被引量:5
9
作者 范乃梅 熊坤 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2006年第3期84-87,共4页
在Visual C++环境下,以通用标准三维图形函数库OpenGL为工具,通过在位图的灰度值与地形高程之间建立映射关系,快速生成了三维网格地形.为减少高程数据生成地形的巨大数据量,应用LOD技术对生成的网格地形进行简化.
关键词 三维地形 三维图形 地形建模 地形模型 OPENGL 灰度等级 三维地形模拟
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基于视点相关透视纹理的矢量数据在三维地形上的叠加绘制 被引量:14
10
作者 陈鸿 汤晓安 +1 位作者 谢耀华 孙茂印 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期753-761,共9页
为了精确、高效地将传统二维矢量数据叠加到三维多分辨率地形上,提出一种基于视点相关透视纹理的叠加绘制算法.首先通过场景视点得到能充分逼近当前地形可视范围的透视投影,然后用该透视投影实时地将二维矢量数据绘制在与地形绑定的纹理... 为了精确、高效地将传统二维矢量数据叠加到三维多分辨率地形上,提出一种基于视点相关透视纹理的叠加绘制算法.首先通过场景视点得到能充分逼近当前地形可视范围的透视投影,然后用该透视投影实时地将二维矢量数据绘制在与地形绑定的纹理上,同时在GPU中并行计算出纹理坐标.与传统的基于纹理的绘制方法相比,视点相关的透视投影能够提高纹理的像素利用率,从而减轻传统方法所产生的走样问题,提高矢量数据的绘制质量;且该算法不受地形几何数据的约束,能够与目前大多数多分辨率地形模型以及影像金字塔很好地结合在一起使用. 展开更多
关键词 矢量数据 三维地形 层次细节算法 绘制
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三维地形建模与可视化研究 被引量:18
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作者 贾瑞生 姜岩 +1 位作者 孙红梅 葛平俱 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期330-332,共3页
针对当前地形三维可视化及其绘制技术的研究现状,在吸取计算机图形学、科学计算可视化、虚拟现实、计算机网络的先进理论和技术成果的基础上,围绕数字地形模型以及基于网络的三维地形可视化等核心技术内容展开研究,提出了建立数字地形... 针对当前地形三维可视化及其绘制技术的研究现状,在吸取计算机图形学、科学计算可视化、虚拟现实、计算机网络的先进理论和技术成果的基础上,围绕数字地形模型以及基于网络的三维地形可视化等核心技术内容展开研究,提出了建立数字地形模型中不规则三角网(TIN)的改进算法和思路,给出了运用VC++和OpenGL实现的三维真实感地形可视化实验软件。 展开更多
关键词 三维地形可视化 约束Delaunay三角网 四叉树结构 虚拟现实语言(VRML)
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大地电磁场三维地形影响的矢量有限元数值模拟 被引量:17
12
作者 顾观文 吴文鹂 李桐林 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1678-1686,共9页
地形对大地电磁场的影响规律研究对于实际大地电磁测深反演解释具有重要的意义。基于矢量有限元法进行了大地电磁三维地形响应数值模拟。首先与二维地形模拟结果比较,验证了算法的正确性;接着,分别对1个山峰地形和1个山谷地形进行了模拟... 地形对大地电磁场的影响规律研究对于实际大地电磁测深反演解释具有重要的意义。基于矢量有限元法进行了大地电磁三维地形响应数值模拟。首先与二维地形模拟结果比较,验证了算法的正确性;接着,分别对1个山峰地形和1个山谷地形进行了模拟;最后,比较了二维模拟与三维模拟结果。结果表明:三维阻抗张量的Zxy模式和Zyx模式都会受到地形影响;用二维地形模拟结果去近似三维地形响应,二维TE模式与真实三维响应结果差别很大,TM模式接近真实三维响应结果;如采用二维反演处理带地形的三维MT数据,TM极化模式反演更为合理。 展开更多
关键词 大地电磁 三维地形 数值模拟 矢量有限元法
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农田精准平整过程中三维地形实时测量方法研究 被引量:9
13
作者 汪沛 冯达文 +3 位作者 陈高隆 何杰 胡炼 彭靖怡 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期41-48,共8页
为提高农田平整作业过程中平后区域田面地形实时测量精度,本文提出一种农田精准平整过程中三维地形实时测量方法(Real-time 3D terrain measurement, Rt3DTM)。以安装有GNSS双天线和姿态传感器的支撑轮式旱地平地机为地形测量平台,利用... 为提高农田平整作业过程中平后区域田面地形实时测量精度,本文提出一种农田精准平整过程中三维地形实时测量方法(Real-time 3D terrain measurement, Rt3DTM)。以安装有GNSS双天线和姿态传感器的支撑轮式旱地平地机为地形测量平台,利用卡尔曼滤波器融合GNSS与加速度提高定位精度,通过建立平地铲运动学模型获得支撑轮底点的车体坐标,结合平地铲位姿信息对支撑轮底点进行世界坐标解算,并利用最邻近插值法生成地形图。静态试验表明,Rt3DTM方法能准确解算支撑轮底点坐标,平面测量均方根误差小于10 mm,高程测量均方根误差不大于20 mm。水泥路面试验结果表明,在3组不同车速下测量同一段水泥路面三维地形,与真值的高差均方根误差均小于30 mm。田间试验结果表明,Rt3DTM测量的高程均方根误差为16.5 mm,平整度为16 mm,小于30 mm的高差分布列为95.8%,相比机载GNSS测量方法的均方根误差准确性提高29.5%,平整度准确性提高11.1%,高差分布列准确性提高9.5%。提出的Rt3DTM方法能实时准确地获取平整作业过程中平后区域的地形信息,为无人化农田平整实时路径规划研究提供基础。 展开更多
关键词 三维地形 实时测量 农田平整 GNSS 卡尔曼滤波
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大幅面地图的三维地形重建 被引量:12
14
作者 胡卫明 吴兵 刘崴 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期63-73,共11页
研究完成了一个实用的可用于大幅面像素地图的三维地形重建系统 .提出一个实用的等高线内插算法 ,算法克服了网格绘制等值线方法和三角网绘制等值线方法因只考虑了点的位置属性、未考虑等高线的线属性而使插出的等高线常常会与母线相交... 研究完成了一个实用的可用于大幅面像素地图的三维地形重建系统 .提出一个实用的等高线内插算法 ,算法克服了网格绘制等值线方法和三角网绘制等值线方法因只考虑了点的位置属性、未考虑等高线的线属性而使插出的等高线常常会与母线相交的弱点 ;同时提出了一个实用的等高线高程识别算法和一个可用于大幅面地图的三维规则数据场建立算法 ,算法充分利用了等高线的先验知识 ,不仅建立的数据场的质量很高 ,而且算法的时间复杂性与数据点数( m)和网格点数 ( n)成线性关系 O( m+ n) ,因此计算速度很快 . 展开更多
关键词 大幅面地图 三维地形重建 地理信息系统 地理学 等值线
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水域三维地形与活动断层探测研究--以西昌邛海为例 被引量:4
15
作者 蔡明刚 鲁人齐 +4 位作者 何宏林 徐锡伟 王振南 李海鸥 吴熙彦 《地震地质》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期204-214,共11页
当前陆域活动断层研究的相关理论、探测技术和方法比较成熟,但针对水域的活动断层探测和研究还很缺乏。采用AAE浅层剖面仪,首次对西昌邛海水域三维地形和活动断层进行探测。探测剖面可以清楚地揭示水底反射界面、水下淤泥层底部与浅部... 当前陆域活动断层研究的相关理论、探测技术和方法比较成熟,但针对水域的活动断层探测和研究还很缺乏。采用AAE浅层剖面仪,首次对西昌邛海水域三维地形和活动断层进行探测。探测剖面可以清楚地揭示水底反射界面、水下淤泥层底部与浅部沉积层的反射界面、浅部沉积层底部界面反射界面。文中基于SKUA-GOCAD软件平台及其DSI插值法对探测数据进行三维建模,初步给出了邛海水域三维地形结构;同时在多条探测剖面上,发现了则木河断层错断浅部沉积层和水下淤泥层的证据,表明该断层已延伸至邛海水域。探测结果对研究区的地震危险性评估提供了一定的资料基础。文中还分析和探讨了浅层剖面仪工作的特点、参数以及探测的各种影响因素。西昌邛海水域三维地形和活动断层的探测研究结果,可以为水域活动构造研究提供一定的参考和依据。 展开更多
关键词 浅层剖面仪 水域探测 三维地形 活动断层 西昌邛海
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视景仿真系统中三维地形的实时生成方法 被引量:7
16
作者 邓野 方卫宁 田生彩 《北京交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期124-127,共4页
三维地形是虚拟自然环境中不可缺少的因素,也是虚拟仿真领域中视景系统的重要组成部分.三维地形的巨大数据量一直是视景仿真研究中的难点与热点.本文提出用函数曲面来保存地形顶点数据,在渲染开始前预先载入和计算生成地形数据,而在渲... 三维地形是虚拟自然环境中不可缺少的因素,也是虚拟仿真领域中视景系统的重要组成部分.三维地形的巨大数据量一直是视景仿真研究中的难点与热点.本文提出用函数曲面来保存地形顶点数据,在渲染开始前预先载入和计算生成地形数据,而在渲染阶段则利用视点相关LOD(Levelof Detail)模型来简化渲染数据,实现大规模地形网格的绘制.实验结果表明,该方法能有效减少实时绘制时的计算量,提高绘制速度,较好地保证了大规模三维地形的实时生成效果. 展开更多
关键词 三维地形 函数曲面 LOD 三角网格
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三维地形频率域人工源电磁场的边界元模拟方法 被引量:18
17
作者 阮百尧 王有学 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期1197-1204,共8页
提出了一种用边界元法计算频率域人工源三维地形电磁场的数值模拟方法.首先用矢量积分理论和电磁场边界条件,将上半空间(空气)和下半空间(地下介质)两个区域电磁场边值问题变为仅对地形界面的两个矢量面积分方程.然后将对地形界面的积... 提出了一种用边界元法计算频率域人工源三维地形电磁场的数值模拟方法.首先用矢量积分理论和电磁场边界条件,将上半空间(空气)和下半空间(地下介质)两个区域电磁场边值问题变为仅对地形界面的两个矢量面积分方程.然后将对地形界面的积分剖分为一系列的三角单元积分.在三角单元积分中,假设单元中电磁场为无限大气空间电磁场与地形影响的叠加,并假设地形影响为常项,这样既保证了计算精度又使得计算方法简便.通过分解和计算,每一个矢量面积分方程分解为对应三个坐标方向的三个常量线性方程,这些线性方程组成了对角占优的线性方程组,可用SSOR方法求解.文中给出了垂直磁偶源的垂直磁场地形影响的例子. 展开更多
关键词 三维地形 人工源 频率域电磁法 数值计算
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三维地形环境中矢量地图实时符号化显示技术 被引量:4
18
作者 曹雪峰 万刚 +2 位作者 李锋 李科 熊自明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期253-257,共5页
作为记录地理信息的主要载体,矢量地图在三维地形上的叠加显示能够增强虚拟地形环境的真实感,为三维地形的建模与分析提供重要支撑。现有的矢量地图在三维地形上叠加显示方法因表示形式过于简单,导致地图要素信息传递受限。对此提出一... 作为记录地理信息的主要载体,矢量地图在三维地形上的叠加显示能够增强虚拟地形环境的真实感,为三维地形的建模与分析提供重要支撑。现有的矢量地图在三维地形上叠加显示方法因表示形式过于简单,导致地图要素信息传递受限。对此提出一种基于模板阴影体的矢量地图在3维地形上的符号化显示技术,以提供更丰富的矢量地图三维显示样式。简述基于模板阴影体绘制矢量数据的基本原理,提出对模板阴影体的扩展,包括保持符号边缘光滑的算法和符号轮廓描边、交叉压盖的处理方法。实验结果表明该扩展方法能够实现矢量地图在3维地形上的实时叠加显示,符号化绘制显著提高了矢量地图显示效果。 展开更多
关键词 三维地形环境 矢量地图 符号化 阴影体算法
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基于支持向量机与细节层次的三维地形识别与检索 被引量:5
19
作者 肖俊 吴飞 +1 位作者 庄越挺 张引 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期410-415,共6页
提出对相似 3D物体识别与检索的算法 该算法首先使用细节层次模型对 3D物体进行三角面片数量的约减 ,然后提取 3D物体的特征 由于所提取的特征维数很大 ,因此独立成分分析被用来进行 3D特征约减 基于约减后的特征 ,使用支持向量机进行... 提出对相似 3D物体识别与检索的算法 该算法首先使用细节层次模型对 3D物体进行三角面片数量的约减 ,然后提取 3D物体的特征 由于所提取的特征维数很大 ,因此独立成分分析被用来进行 3D特征约减 基于约减后的特征 ,使用支持向量机进行识别与检索 将该算法用于 3D丘陵与山地的地形识别中 。 展开更多
关键词 支持向量机 3D物体识别 图像识别 图像检索 细节层次 三维地形识别
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岬间海滩碎波带三维地形快速变化的地形动力过程分析 被引量:7
20
作者 陈子燊 施伟勇 戴志军 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2000年第1期40-43,共4页
根据粤东一岬间海滩碎波带短期实测的地形和波浪等资料,分析了此海滩碎波带的地形动力学特征与三维地形组合。结果表明,在正常波况下,此海滩碎波带显示了以砂坝-裂流槽谷为主的多种地形组合的变化过程。
关键词 海滩-碎波带 三维地形 地形动力过程 海滩地形
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