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基于数字孪生的智能化工作面三维监测技术研究
被引量：
37
1
作者
迟焕磊
袁智
+2 位作者
曹琰
胡登高
宋振铎
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期153-161,共9页
针对智能化工作面设备运行数据监控、视频监控存在的不足,结合智能化工作面成套设备状态实时监控需求,提出了一种基于数字孪生技术的多元信息驱动智能化工作面三维可视化监控方法。分析了当前煤矿工作面设备监控、视频监测以及三维可视...
针对智能化工作面设备运行数据监控、视频监控存在的不足,结合智能化工作面成套设备状态实时监控需求,提出了一种基于数字孪生技术的多元信息驱动智能化工作面三维可视化监控方法。分析了当前煤矿工作面设备监控、视频监测以及三维可视化等存在的问题,系统阐述了将数字孪生技术应用于智能化生产过程监控的可行性、设计思路、技术路线与关键技术。对工作面煤机设备传感器配套、数字孪生三维监测系统架构、设备精准建模、工作面数字孪生体搭建、模型数据驱动算法、实时数据采集、运行数据管理分析、人机交互界面设计等进行了详细介绍。基于鄂尔多斯中煤某矿大采高智能化工作面,开发了一套工作面数字孪生三维监测系统,内嵌了三维展示、数据监控与开采工艺仿真功能模块,集成了设备传感器数据、生产运行控制数据、历史数据、人员定位数据以及相关的派生数据等,实现对工作面成套设备的实时三维动态监测、数据和模型三维融合展示、设备异常状态诊断预警、工况和生产数据分析管理以及自动化开采工艺虚拟仿真等。实践应用证明,该系统能够直观再现和精准描述设备状态,对工作面设备运行数据和生产数据提供系统性管理,提高了监测的效果。
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关键词
数字孪生
三维可视化监测
智能
化
开采
综采工作面
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职称材料
基于数字孪生驱动的机器人运动仿真与状态虚实同步映射研究
被引量：
7
2
作者
牛进鑫
孙文磊
+2 位作者
刘国良
包胜辉
张克战
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2024年第5期48-55,共8页
研究在机器人系统中创新性地引入了基于数字孪生的建模方法,以推动机器人实时仿真和监测水平的提升。在Unity3D平台上,通过构建物理实体的虚拟孪生体模型并建立通信连接,实现了数据和状态的同步更新,从而精准地实现了数字孪生的虚实映...
研究在机器人系统中创新性地引入了基于数字孪生的建模方法,以推动机器人实时仿真和监测水平的提升。在Unity3D平台上,通过构建物理实体的虚拟孪生体模型并建立通信连接,实现了数据和状态的同步更新,从而精准地实现了数字孪生的虚实映射。之后,构建了虚拟场景和运动仿真模型,并通过实验验证,证明了该系统的高效性和准确性。研究呈现了一个实现机器人运动仿真和状态虚实同步技术的数字孪生系统,展示了数字孪生在机器人领域的前景和应用价值。该系统有望优化机器人作业,提升加工品质,并提高工作人员操作的安全性水平。
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关键词
数字孪生
机器人作业
实时映射
UNITY3D
三维可视化监测
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职称材料
地浸铀矿山集配液泵健康监测系统的研究与应用
3
作者
冯小刚
魏文涛
+7 位作者
高永宏
曹俊鹏
呼日乐
庄治旭
周文蒙
田爽
刘雨萍
周源江
《中国矿业》
2025年第S2期514-518,共5页
本文围绕地浸铀矿山集配液泵的健康监测展开研究,提出一种以数字孪生为基础配合故障预测与设备健康智能维护云(i PHM)的应用方法,以诊断预警的方式提高集配液泵的健康管理水平。通过数据互联实现物理实体、数字孪生模型、数字孪生数据...
本文围绕地浸铀矿山集配液泵的健康监测展开研究,提出一种以数字孪生为基础配合故障预测与设备健康智能维护云(i PHM)的应用方法,以诊断预警的方式提高集配液泵的健康管理水平。通过数据互联实现物理实体、数字孪生模型、数字孪生数据和服务的融通,完成对泵体的实时监测、故障预测和健康管理。对孪生模型数据分析中的振动、包络切片谱的轴承故障特征提取分析,验证包络切片谱在轴承故障特征提取中的有效性与优越性,为泵体的数字孪生模型分析提供理论依据。另外,还对数字孪生作为虚实融合的使能技术在仿真、控制、预测、优化等方面的应用服务需求,以及其连接与交互的内涵和关键技术探索。该研究旨在提高地浸铀矿山集配液泵的整体运行效率、维修经济性和安全性,为数字孪生技术在矿业领域的实际应用提供有益借鉴。
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关键词
地浸采铀
集配液泵
数字孪生
诊断预警
振动
三维可视化监测
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职称材料
题名
基于数字孪生的智能化工作面三维监测技术研究
被引量：
37
1
作者
迟焕磊
袁智
曹琰
胡登高
宋振铎
机构
中国煤矿机械装备有限责任公司装备研究院
出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期153-161,共9页
基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801809)。
文摘
针对智能化工作面设备运行数据监控、视频监控存在的不足,结合智能化工作面成套设备状态实时监控需求,提出了一种基于数字孪生技术的多元信息驱动智能化工作面三维可视化监控方法。分析了当前煤矿工作面设备监控、视频监测以及三维可视化等存在的问题,系统阐述了将数字孪生技术应用于智能化生产过程监控的可行性、设计思路、技术路线与关键技术。对工作面煤机设备传感器配套、数字孪生三维监测系统架构、设备精准建模、工作面数字孪生体搭建、模型数据驱动算法、实时数据采集、运行数据管理分析、人机交互界面设计等进行了详细介绍。基于鄂尔多斯中煤某矿大采高智能化工作面,开发了一套工作面数字孪生三维监测系统,内嵌了三维展示、数据监控与开采工艺仿真功能模块,集成了设备传感器数据、生产运行控制数据、历史数据、人员定位数据以及相关的派生数据等,实现对工作面成套设备的实时三维动态监测、数据和模型三维融合展示、设备异常状态诊断预警、工况和生产数据分析管理以及自动化开采工艺虚拟仿真等。实践应用证明,该系统能够直观再现和精准描述设备状态,对工作面设备运行数据和生产数据提供系统性管理,提高了监测的效果。
关键词
数字孪生
三维可视化监测
智能
化
开采
综采工作面
Keywords
digital twin
data fusion
three-dimensional visualization monitoring
intelligent mining
fully-mechanized mining face
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于数字孪生驱动的机器人运动仿真与状态虚实同步映射研究
被引量：
7
2
作者
牛进鑫
孙文磊
刘国良
包胜辉
张克战
机构
新疆大学机械工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2024年第5期48-55,共8页
基金
新疆维吾尔自治区重点研发项目(2018B02012)
乌昌石国家自主创新示范区科技发展计划项目(2022LQ03007)。
文摘
研究在机器人系统中创新性地引入了基于数字孪生的建模方法,以推动机器人实时仿真和监测水平的提升。在Unity3D平台上,通过构建物理实体的虚拟孪生体模型并建立通信连接,实现了数据和状态的同步更新,从而精准地实现了数字孪生的虚实映射。之后,构建了虚拟场景和运动仿真模型,并通过实验验证,证明了该系统的高效性和准确性。研究呈现了一个实现机器人运动仿真和状态虚实同步技术的数字孪生系统,展示了数字孪生在机器人领域的前景和应用价值。该系统有望优化机器人作业,提升加工品质,并提高工作人员操作的安全性水平。
关键词
数字孪生
机器人作业
实时映射
UNITY3D
三维可视化监测
Keywords
digital twinning
robot operation
real-time mapping
Unity3D
three-dimensional visualization monitoring
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
地浸铀矿山集配液泵健康监测系统的研究与应用
3
作者
冯小刚
魏文涛
高永宏
曹俊鹏
呼日乐
庄治旭
周文蒙
田爽
刘雨萍
周源江
机构
中核通辽铀业有限责任公司
出处
《中国矿业》
2025年第S2期514-518,共5页
文摘
本文围绕地浸铀矿山集配液泵的健康监测展开研究,提出一种以数字孪生为基础配合故障预测与设备健康智能维护云(i PHM)的应用方法,以诊断预警的方式提高集配液泵的健康管理水平。通过数据互联实现物理实体、数字孪生模型、数字孪生数据和服务的融通,完成对泵体的实时监测、故障预测和健康管理。对孪生模型数据分析中的振动、包络切片谱的轴承故障特征提取分析,验证包络切片谱在轴承故障特征提取中的有效性与优越性,为泵体的数字孪生模型分析提供理论依据。另外,还对数字孪生作为虚实融合的使能技术在仿真、控制、预测、优化等方面的应用服务需求,以及其连接与交互的内涵和关键技术探索。该研究旨在提高地浸铀矿山集配液泵的整体运行效率、维修经济性和安全性,为数字孪生技术在矿业领域的实际应用提供有益借鉴。
关键词
地浸采铀
集配液泵
数字孪生
诊断预警
振动
三维可视化监测
Keywords
In-situ leaching uranium
liquid distribution pump
digital twin
diagnostic early warning
vibration
three-dimensional visual monitoring
分类号
TD868 [矿业工程]
TP391.4 [矿业工程—金属矿开采]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于数字孪生的智能化工作面三维监测技术研究
迟焕磊
袁智
曹琰
胡登高
宋振铎
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021
37
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于数字孪生驱动的机器人运动仿真与状态虚实同步映射研究
牛进鑫
孙文磊
刘国良
包胜辉
张克战
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2024
7
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职称材料
3
地浸铀矿山集配液泵健康监测系统的研究与应用
冯小刚
魏文涛
高永宏
曹俊鹏
呼日乐
庄治旭
周文蒙
田爽
刘雨萍
周源江
《中国矿业》
2025
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职称材料
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