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题名基于虚拟双目视觉的电器电磁机构三维动态测试研究
被引量:14
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作者
兰太寿
李炜荣
刘向军
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机构
福州大学电气工程与自动化学院
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2014年第1期29-35,共7页
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基金
福建省自然科学基金(2013J01177)
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文摘
对电器电磁机构进行准确的动态测试是电器优化设计的基础。由于电器电磁机构动态过程的复杂性及受研究方法、测试技术和条件的限制,过去对电器电磁机构动态特性的测试是二维的,而三维图像具有空间真实感,能够更全面、真实地反映电磁机构的动作过程,因此有必要对电磁机构进行三维动态测试。利用两面成一定角度的平面镜与1台高速摄像机相结合组成虚拟双目视觉测试系统,提出利用光学非接触式三维测试方法对电器电磁机构进行三维动态特性测试。采用虚拟双目视觉的原理,标定了高速摄像机的内部参数和外部参数,利用三维重建描绘出了磁保持继电器衔铁的三维动态特性曲线,通过3D测试验证了方法的可行性。提出的基于Image-Pro Plus图像处理的特征点检测和提取方法,极大地简化了立体匹配的约束条件和算法难度。
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关键词
平面镜
高速摄像机
虚拟双目视觉
电磁机构
三维动态测试
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Keywords
plane mirror
high-speed camera
virtual binocular vision
electromagnetic mechanism
three-dimen-sional dynamic test
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分类号
TM930.1
[电气工程—电力电子与电力传动]
TN6
[电子电信—电路与系统]
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题名智能交流接触器三维动态测试与分析
被引量:10
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作者
陈德为
庄煜祺
黄航宇
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机构
福州大学机械工程及自动化学院
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第11期162-168,共7页
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基金
福建省自然科学基金资助项目(2011J01300)
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文摘
利用图像序列对智能交流接触器动态过程进行分析,是智能交流接触器动态过程分析研究中的一项关键技术。在直接线性变换和刚体运动模型的基础上,提出了基于高速摄像机拍摄的智能交流接触器运动部件动态过程的二维序列图像研究三维动态特性的测试方法。从序列图像中获取智能交流接触器运动部件的特征标记点,得到其二维动态特性。根据特征标记点的二维坐标值,以及刚体的运动方程和投影关系的约束方程,联合求解出智能交流接触器的三维空间运动参数。在大量测试的基础上,对智能交流接触器的三维空间动态特性进行综合分析。该测量技术和三维运动参数的算法是智能交流接触器三维动态特性研究的一种有效手段,是智能电器动态特性研究的新方向。
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关键词
智能交流接触器
刚体模型
序列图像
三维动态特性测试
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Keywords
Intelligent AC contactor,rigid motion model,sequence image,3D dynamic characteristics testing
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分类号
TM572.2
[电气工程—电器]
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