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一种柔性三维力触觉传感器阵列的实现方法被引量：5: 1; 作者张正勇孔德义 +5 位作者梅涛单建华倪林孙磊吕晓庆孟庆虎《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2382-2385,共4页; 介绍了一种可安装在曲面上,对三维力进行检测的柔性三维力触觉传感器阵列的实现方法.首先采用MEMS技术制备三维力触觉传感器阵列,再将多个三维力触觉传感器单元分别通过倒装焊技术集成在已加工好的柔性电路板基底上,实现了传感器与信号... 展开更多; 关键词 MEMS技术柔性三维力触觉传感器阵列倒装焊技术多路信号选通; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型柔性三维力触觉传感器的设计与研究被引量：1: 2; 作者秦冲《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第10期99-102,共4页; 对柔性三维力触觉传感器进行了研究和设计,详细分析了该器件的基本结构和材料选型,基于实验方式对器件的性能和功能进行了验证分析。根据验证的结果可知,该传感器具备了较高的灵敏度,其中,在x,y轴上可以达到1.8 V/N,而在z轴内则为3.1 V... 展开更多; 关键词柔性三维力触觉传感器纳米复合物触觉感知人机交互仿人灵巧手自适应抓取; 在线阅读下载PDF 职称材料

三维力触觉传感器滑觉识别融合的信息提取分析被引量：3: 3; 作者赵江涛张明《电子测量技术》 2019年第11期79-82,共4页; 设计了一种应用于机器人的软抓取或各类软操作三维力触觉传感器,其包含3部分结构,其中上层由硅橡胶触头组成,中间层是由多个具有凸结构敏感单元构成,底层是柔性电路板。设计了信息提取算法流程,研究得到:在时间序列中包含了许多非常重... 展开更多; 关键词三维力触觉传感器相空间重构滑觉识别融合算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种可感知三维力的新型柔性触觉传感器及滑觉识别算法研究被引量：12: 4; 作者毛磊东黄英 +2 位作者郭小辉张阳阳刘平《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期891-897,共7页; 针对智能机器人在软抓取过程中对三维力感知和滑觉识别的需求,以炭黑/石墨烯为敏感材料,硅橡胶为基体,聚酰亚胺为柔性电极,设计了可以实现三维力感知的柔性触觉传感器;同时设计了一种可以实现滑觉识别的基于小波变换-相空间重构-支持向... 展开更多; 关键词三维力触觉传感器相空间重构滑觉识别融合算法软抓取; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种柔性三维力触觉传感器阵列的实现方法被引量：5: 1; 作者张正勇孔德义梅涛单建华倪林孙磊吕晓庆孟庆虎; 机构中国科学院合肥智能机械研究所; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2382-2385,共4页; 基金国家863计划课题"柔性智能皮肤的微机械加工技术研究"资助(2003AA404080); 文摘介绍了一种可安装在曲面上,对三维力进行检测的柔性三维力触觉传感器阵列的实现方法.首先采用MEMS技术制备三维力触觉传感器阵列,再将多个三维力触觉传感器单元分别通过倒装焊技术集成在已加工好的柔性电路板基底上,实现了传感器与信号处理电路的互连和传感器阵列(4×4)的柔性化.采用信号选通的多路信号采集方法简化了传感器阵列的信号处理电路.测试结果表明,柔性触觉传感器阵列可弯曲变形90°以上,检测三维力的分辨率达到0.1 N.; 关键词 MEMS技术柔性三维力触觉传感器阵列倒装焊技术多路信号选通; Keywords MEMS technology flexible three-dimensional force tactile sensor array flip chip technology the multichannel signal elects to pass; 分类号 TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型柔性三维力触觉传感器的设计与研究被引量：1: 2; 作者秦冲; 机构河南科技大学应用工程学院三门峡职业技术学院汽车学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第10期99-102,共4页; 基金 2021年度河南省高等学校重点科研项目(21B460009)。; 文摘对柔性三维力触觉传感器进行了研究和设计,详细分析了该器件的基本结构和材料选型,基于实验方式对器件的性能和功能进行了验证分析。根据验证的结果可知,该传感器具备了较高的灵敏度,其中,在x,y轴上可以达到1.8 V/N,而在z轴内则为3.1 V/N,验证该传感器的性能良好。在灵巧手中集成设计的传感器,进一步进行实验验证,结果表明:可以实现对水杯的自适应抓取控制,验证了该传感器的性能,可用于工业机器人设计等领域中。; 关键词柔性三维力触觉传感器纳米复合物触觉感知人机交互仿人灵巧手自适应抓取; Keywords flexible three-dimensional force tactile sensor nanocomposites tactile perception human computer interaction humanoid dexterous hand adaptive grasping; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维力触觉传感器滑觉识别融合的信息提取分析被引量：3: 3; 作者赵江涛张明; 机构陕西邮电职业技术学院计算机系中国科学院微电子研究所; 出处《电子测量技术》 2019年第11期79-82,共4页; 文摘设计了一种应用于机器人的软抓取或各类软操作三维力触觉传感器,其包含3部分结构,其中上层由硅橡胶触头组成,中间层是由多个具有凸结构敏感单元构成,底层是柔性电路板。设计了信息提取算法流程,研究得到:在时间序列中包含了许多非常重要的隐藏信息,同时相空间重构成为了一种能够重构时间序列以及准确提取有效信息的方法。采用相空间重构的方法,能够继续维持原始信息的性质,还能够有效表示原始信息的特征。当保持状态与滑动状态都处于τ=4的情况下得到第一个极小值,选择τ=4为最佳延迟时间;在嵌入维度达到9以上时伪近邻率低于5%,将m取值确定为9。; 关键词三维力触觉传感器相空间重构滑觉识别融合算法; Keywords three dimension force tactile sensor phase space reconstruction slide identification fusion algorithm; 分类号 TN389 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种可感知三维力的新型柔性触觉传感器及滑觉识别算法研究被引量：12: 4; 作者毛磊东黄英郭小辉张阳阳刘平; 机构合肥工业大学电子科学与应用物理学院; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期891-897,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61471155) 国家自然科学基金面上项目(61673369); 文摘针对智能机器人在软抓取过程中对三维力感知和滑觉识别的需求,以炭黑/石墨烯为敏感材料,硅橡胶为基体,聚酰亚胺为柔性电极,设计了可以实现三维力感知的柔性触觉传感器;同时设计了一种可以实现滑觉识别的基于小波变换-相空间重构-支持向量机(DWT-PSR-SVM)的融合算法。针对机器人软抓取的实验结果表明,该传感器能够有效地检测三维力,通过所设计融合算法能识别在机器人抓取任务中的滑动状态和非滑动状态,可以进一步应用在机器人软抓取的工作中。; 关键词三维力触觉传感器相空间重构滑觉识别融合算法软抓取; Keywords 3-axis tactile sensor phase space reconstruction slip recognition fusion algorithm soft grasp; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种柔性三维力触觉传感器阵列的实现方法	张正勇孔德义梅涛单建华倪林孙磊吕晓庆孟庆虎	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2007	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	新型柔性三维力触觉传感器的设计与研究	秦冲	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	三维力触觉传感器滑觉识别融合的信息提取分析	赵江涛张明	《电子测量技术》	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种可感知三维力的新型柔性触觉传感器及滑觉识别算法研究	毛磊东黄英郭小辉张阳阳刘平	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2018	12	在线阅读下载PDF 职称材料