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题名前向拦截的三维制导模型及制导律设计
被引量：14
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作者
葛连正
沈毅
院老虎
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第6期1118-1121,共4页
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文摘
为了解决拦截器导引头的气动加热问题,提出了前向追踪(Head Pursuit)制导方法。该方法是将拦截器导引到目标轨道的前方并沿着和目标相同方向飞行,而在目标轨道的前方拦截目标,要求拦截器的速度低于目标的速度。在建立了目标和拦截器的三维制导模型基础上,采用全局二阶滑模控制理论设计了二阶滑模HP非线性制导律。并在考虑目标机动加速度未知的情况下,设计了观测器对目标机动加速度进行估计。通过拦截器拦截目标的弹道的数字仿真验证了制导模型和制导律的正确性。
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关键词
前向追踪
三维制导模型
二阶滑模
观测器
制导律
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Keywords
head pursuit
three-dimensional guidance model
second-order sliding mode
observer
guidance law
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分类号
V448.13
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名考虑导弹自动驾驶仪动特性的三维非线性导引律
被引量：20
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作者
孙胜
周荻
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机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期1052-1056,共5页
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基金
国家自然科学基金(60674102)
航天支撑技术基金(2007-HT-HGD-6)
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文摘
基于三维球坐标系下目标-导弹相对运动方程,考虑导弹自动驾驶仪动态特性,应用递推Lyapunov方法设计了一种三维非线性导引律。在设计的过程中,不需要消去三维制导动力学方程中的非线性耦合项,使得导引规律的最终表达形式得以极大简化。该导引律有效地克服了导弹控制系统的动态延迟对制导精度的影响。仿真结果表明,在目标做大机动逃逸,导弹自动驾驶仪存在较大滞后情况下,这种导引律仍具有很高的制导精度。
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关键词
导引律
Lyapunov设计
自动驾驶仪
三维制导模型
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Keywords
Guidance law
Lyapunov design
Autopilot
3D guidance model
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分类号
V448.133
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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