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混合型三维减振平台主体机构的运动及受力分析被引量：7: 1; 作者马履中尹小琴 +2 位作者杨启志吴伟光沈惠平《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期471-474,共4页; 采用三平移并联机构3-RRRP(4R)作为三维减振平台主体机构。论述了采用柔性关节与普通关节混合型的主体机构的结构,对原机构主动副采用常用转动副加扭簧装置外,其余转动副采用簧片结构,消除了运动副间隙,提高了减振灵敏度。对该机构进行... 展开更多; 关键词三维减振平台并联机构运动学分析力学分析工作空间; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆并联机构座椅三维减振研究被引量：7: 2; 作者吴伟光马履中 +1 位作者杨启志陈修祥《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期23-27,共5页; 针对车辆座椅的三维振动,提出采用三平移并联机构作为其主体机构,运动学分析表明在垂直方向具有较大的工作空间,且机构的Jacob ian矩阵与垂直位移无关,适合作为车辆三维减振座椅。机构的模态分析结果表明,系统的3个固有频率避开了人体... 展开更多; 关键词车辆座椅三维减振并联机构模态灵敏度; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆座椅三维减振平台的运动学分析及参数优化被引量：6: 3; 作者吴伟光马履中《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1503-1507,共5页; 针对车辆座椅的三维减振问题,提出一种新型三平移并联机构减振平台,对减振平台进行了运动学分析,利用MATLAB搜索机构的工作空间及其工作空间的奇异位形和操作灵活度,分析了机构结构参数与工作空间以及操作灵活度之间的关系,对该并联减... 展开更多; 关键词三维减振工作空间灵活度优化仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料