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基于双目立体视觉的果树三维信息获取与重构 被引量:76
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作者 蔡健荣 孙海波 +2 位作者 李永平 孙力 陆化珠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期152-156,共5页
为实现果实收获机器人避障,研究了树枝空间信息提取方法和果树树枝三维重建方法:采用归一化互相关法获取立体图像视差图,在图像中提取树枝骨架并采用多线段逼近法提取特征点;结合视差图,利用双目立体视觉原理计算树枝骨架特征点的空间坐... 为实现果实收获机器人避障,研究了树枝空间信息提取方法和果树树枝三维重建方法:采用归一化互相关法获取立体图像视差图,在图像中提取树枝骨架并采用多线段逼近法提取特征点;结合视差图,利用双目立体视觉原理计算树枝骨架特征点的空间坐标,再利用距离图像求取树枝半径信息;将分枝点断开形成简单线图形,简化了树枝三维信息。在空间坐标原点采用12棱柱构建各段树枝模块,通过仿射变换将三维模块以正确的位姿与其他模块组合成果树模型。试验表明,生成的虚拟果树为水果采摘机器人避障及路径规划提供了环境参照。 展开更多
关键词 果树 双目视觉 三维信息获取 模型重构
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实时三维信息获取系统 被引量:6
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作者 雷海军 李德华 +1 位作者 胡汉平 雷丰中 《红外与激光工程》 EI CSCD 2000年第6期47-50,共4页
介绍了信息获取系统结构和图像处理算法 ,系统的主从结构方式。从机以DSP和阵列处理为基础 ,能实现并行实时处理。在 80ms内完成一次对图像分割、激光线提取、正侧轮廓线提取、获取彩色信息等处理。本系统把扫描速度升到一个新的数量级 ... 介绍了信息获取系统结构和图像处理算法 ,系统的主从结构方式。从机以DSP和阵列处理为基础 ,能实现并行实时处理。在 80ms内完成一次对图像分割、激光线提取、正侧轮廓线提取、获取彩色信息等处理。本系统把扫描速度升到一个新的数量级 ,采样速率达 180 0 0点 /s,实时处理和显示立体三维图形 ,大大提高性价比 ,减少存储器容量 ,降低配置要求。充分利用了硬、软件资源。与国外同类产品相比 ,在彩色获取处理、特殊反射区处理等方面有其特色 ,本系统特别适用机械远程加工、快速成型、虚拟现实和三维传真等。系统的研制为三维信息获取技术的产品化、实用化奠定了基础。 展开更多
关键词 图像处理 三维信息获取系统 实时系统
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一种基于条纹扫描的结构光三维信息获取方法
3
作者 姚婷婷 马利庄 +1 位作者 姚莉 郑作勇 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第11期41-42,98,共3页
提出一种基于结构光的三维信息获取方法,利用投影仪向物体投射黑色条纹,移动的条纹扫描整个物体,根据条纹在物体上的变形来估计物体的三维形状,实现了三维信息的获取。该方法仅使用投影仪和数码相机等简单设备,实现简单快速,精度相对比... 提出一种基于结构光的三维信息获取方法,利用投影仪向物体投射黑色条纹,移动的条纹扫描整个物体,根据条纹在物体上的变形来估计物体的三维形状,实现了三维信息的获取。该方法仅使用投影仪和数码相机等简单设备,实现简单快速,精度相对比较高,适用范围广,可扩展性强。 展开更多
关键词 三维信息获取 标定 条纹扫描 投影边界
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基于智能相机的高速三维表面信息获取 被引量:1
4
作者 王磊 伯梅 +2 位作者 高隽 偶春生 黄元庆 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期657-660,共4页
为了大幅度提高三维信息获取速度,提出了一种基于智能相机和激光三角法的高速三维信息获取与表面重建的系统,介绍了该系统的硬件架构和信号处理。实验结果表明,采用数字信号处理器和并行处理方式,该系统获取三维表面信息速度可达5600点/... 为了大幅度提高三维信息获取速度,提出了一种基于智能相机和激光三角法的高速三维信息获取与表面重建的系统,介绍了该系统的硬件架构和信号处理。实验结果表明,采用数字信号处理器和并行处理方式,该系统获取三维表面信息速度可达5600点/s以上。 展开更多
关键词 仪器测量与计量 三维信息获取 激光三角法 智能相机
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基于仿复眼视觉成像的目标信息获取方法 被引量:2
5
作者 陈爱华 何炳蔚 高诚辉 《中国工程机械学报》 北大核心 2016年第1期1-5,共5页
目标信息获取是视觉测量的关键技术,提出了一种基于仿复眼视觉成像的目标三维信息获取方法.该方法根据复眼视觉成像原理,采用单摄像机和平面微透镜阵列进行成像,建立目标点和成像点之间的对应几何关系,利用归一化互相关窗口匹配算法,获... 目标信息获取是视觉测量的关键技术,提出了一种基于仿复眼视觉成像的目标三维信息获取方法.该方法根据复眼视觉成像原理,采用单摄像机和平面微透镜阵列进行成像,建立目标点和成像点之间的对应几何关系,利用归一化互相关窗口匹配算法,获得目标的深度信息,从而计算出其三维坐标信息,通过试验验证了该方法的可行性和正确性. 展开更多
关键词 复眼 三维信息获取 互相关匹配 深度提取
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一种实现三维立体模型重建的新方法
6
作者 宋丽华 仲思东 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第6期147-149,218,共4页
基于传统双目立体测量原理 ,提出了基于立体测量实现三维信息获取与模型重建的一体化新方案 ,此方案将立体测量与模型重建合二而一 ,在进行测量的同时 ,实现了高效的人机对话 ,极大地提高了工作效率。此方案已投入使用 。
关键词 双目立体测量 标定 匹配 三维信息获取 模型重建
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基于空间平面约束的视觉定位模型研究 被引量:12
7
作者 高飞 葛一粟 +2 位作者 汪韬 卢书芳 张元鸣 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期183-190,共8页
针对现有视觉定位方法中存在的立体匹配效率低下等不足,为实现平面运动目标位姿的实时视觉计算,提出基于空间平面约束的视觉定位模型。首先,通过双目视觉标定得到相机内外参数;然后,使用平面标定方法计算出空间约束平面方程;其次,根据... 针对现有视觉定位方法中存在的立体匹配效率低下等不足,为实现平面运动目标位姿的实时视觉计算,提出基于空间平面约束的视觉定位模型。首先,通过双目视觉标定得到相机内外参数;然后,使用平面标定方法计算出空间约束平面方程;其次,根据空间平面方程给出了目标平行平面上任意点的空间坐标计算方法,进而实现运动目标位姿测算;最后,以1∶49的集装箱卡车视觉引导进行了模拟实验。实验结果表明,该模型计算得到的物理位置的标准差在略优于双目模型的情况下,具有更强的实时性。 展开更多
关键词 双目视觉 视觉定位 平面约束 三维信息获取
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金属矿隐患空区动力失稳过程仿真技术 被引量:6
8
作者 刘晓明 罗周全 徐纪成 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期3793-3799,共7页
在对华锡集团铜坑矿隐患空区现场实测的基础上,采用隐患空区三维信息获取方法准确获取空区的位置形态、体积、顶板面积及边界等信息。结合92号矿体周边采场分布特点,选取205-2,203-2,201-2和202-2这4条勘探线上的隐患空区为研究对象,在... 在对华锡集团铜坑矿隐患空区现场实测的基础上,采用隐患空区三维信息获取方法准确获取空区的位置形态、体积、顶板面积及边界等信息。结合92号矿体周边采场分布特点,选取205-2,203-2,201-2和202-2这4条勘探线上的隐患空区为研究对象,在分析其空间特征信息的基础上,分别结合国际矿业软件Surpac与岩石破裂过程分析软件RFPA(rock failure process analysis)软件构建这4条勘探线上隐患空区数值计算模型,综合考虑矿区初始应力场和空区周边爆破动力扰动作用的影响,运用RFPA开展隐患空区动力失稳过程模拟仿真,模拟空区从形成到动力扰动作用下破坏过程的裂纹扩展规律。研究结果表明:动力扰动使空区应力集中加强,并加速空区裂纹扩展,尤其对间柱产生强烈冲击,致使裂纹贯通,矿柱破坏;该研究成果可为我国大范围隐患空区灾害预测和控制提供技术支持。 展开更多
关键词 隐患空区 空区探测系统 三维信息获取 动力失稳 数值分析
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基于立体视觉的线迹质量自动检测方法 被引量:4
9
作者 李彩林 郭宝云 贾象阳 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1067-1073,共7页
针对目前各种缝纫线迹质量检测全部依赖人工目视检测和逐针检查,导致工作量巨大,且容易由于视觉的疲劳造成漏检或误检的问题,以降落伞缝纫线迹为例,提出一种基于立体视觉的线迹质量自动检测方法.首先对立体摄像机进行标定,获取立体摄像... 针对目前各种缝纫线迹质量检测全部依赖人工目视检测和逐针检查,导致工作量巨大,且容易由于视觉的疲劳造成漏检或误检的问题,以降落伞缝纫线迹为例,提出一种基于立体视觉的线迹质量自动检测方法.首先对立体摄像机进行标定,获取立体摄像机的内参数和相对位置姿态;然后对立体影像进行图像分类、线迹目标稳健提取、同名特征匹配等一系列处理;最后结合立体摄像机标定结果计算缝纫线迹上针脚点的三维空间坐标,实现缝纫线迹属性参数的计算和质量评定.利用多组降落伞缝纫线迹数据进行实验的结果表明,采用文中方法检测的线迹密度误差在±0.2针以内,均匀度基本相同,完全能够满足缝纫线迹检测精度要求,从而验证了该方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 立体视觉 缝纫线迹质量检测 目标识别 特征提取与匹配 三维信息获取
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基于双目视觉的无人机悬停精度测量研究 被引量:4
10
作者 董保磊 李超英 +1 位作者 杨波 孙晓斌 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第4期211-217,共7页
为评测悬停状态无人机的稳定性,设计了一套基于双目立体视觉的无人机悬停状态评测系统。首先结合双目相机标定对视频图像校正,并利用提出的邻域灰度改进分级匹配策略,获取匹配特征点;然后根据重建原理计算求得视野中无人机三维坐标数据... 为评测悬停状态无人机的稳定性,设计了一套基于双目立体视觉的无人机悬停状态评测系统。首先结合双目相机标定对视频图像校正,并利用提出的邻域灰度改进分级匹配策略,获取匹配特征点;然后根据重建原理计算求得视野中无人机三维坐标数据;最后利用悬停精度测量函数评测无人机的稳定程度。实验证明系统有效匹配目标的特征点,计算出目标三维坐标,同时根据其相对控制精度的浮动,对无人机悬停状态进行评测。 展开更多
关键词 双目立体视觉 分级区域匹配 三维信息获取 悬停精度
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