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多视图场景确定下的空间点位置视觉标定方法
被引量：
4
1
作者
孙永荣
黄斌
+1 位作者
杨博文
单尧
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期343-347,共5页
针对空间特征点三维位置标定问题,提出一种多视图场景确定下的空间点位置视觉标定方法。该方法基于计算机视觉原理,通过在场景内放置棋盘模板确定图像场景位姿参数,而后根据多视图图像下的空间点图像坐标和场景位姿参数求解空间点三维...
针对空间特征点三维位置标定问题,提出一种多视图场景确定下的空间点位置视觉标定方法。该方法基于计算机视觉原理,通过在场景内放置棋盘模板确定图像场景位姿参数,而后根据多视图图像下的空间点图像坐标和场景位姿参数求解空间点三维位置坐标。试验结果表明,该方法下的空间点标记位置与真实位置间的距离误差小于1mm,适用于高精度要求下的特征点位置标定。
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关键词
检测技术与自动化装置
三维位置标定
视觉
标定
多视图
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职称材料
题名
多视图场景确定下的空间点位置视觉标定方法
被引量：
4
1
作者
孙永荣
黄斌
杨博文
单尧
机构
南京航空航天大学江苏省物联网与控制技术重点实验室
南京航空航天大学自动化学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期343-347,共5页
文摘
针对空间特征点三维位置标定问题,提出一种多视图场景确定下的空间点位置视觉标定方法。该方法基于计算机视觉原理,通过在场景内放置棋盘模板确定图像场景位姿参数,而后根据多视图图像下的空间点图像坐标和场景位姿参数求解空间点三维位置坐标。试验结果表明,该方法下的空间点标记位置与真实位置间的距离误差小于1mm,适用于高精度要求下的特征点位置标定。
关键词
检测技术与自动化装置
三维位置标定
视觉
标定
多视图
Keywords
measurement technique and automation equipment
3-D position calibration
vision calibration
multiple views
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多视图场景确定下的空间点位置视觉标定方法
孙永荣
黄斌
杨博文
单尧
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
4
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