期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
经纬仪交会精度的定量预测
被引量：
21
1
作者
刘旨春
郭立红
+1 位作者
关文翠
邢忠宝
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期1822-1830,共9页
推导并建立了一系列的公式，用于定量预测两经纬仪的交会精度。给出了用于目标三维位置估计的基本多传感器三角交会法的公式，同时利用各个测量误差的泰勒展开式导出了误差传播等式。在测量误差中引入高斯分布，建立了测量误差标准差和...
推导并建立了一系列的公式，用于定量预测两经纬仪的交会精度。给出了用于目标三维位置估计的基本多传感器三角交会法的公式，同时利用各个测量误差的泰勒展开式导出了误差传播等式。在测量误差中引入高斯分布，建立了测量误差标准差和目标位置估计标准差之间的关系式，给出了交会精度随各单项误差传播系数的变化曲线图。实验结果表明：目标的x、y坐标的估计误差不受站址坐标中z坐标误差的影响，也不受测量高低角的影响，站址坐标中z项误差直接转移到目标的z坐标估计误差中。交会角为90。时，交会精度受经纬仪单项差的影响最小，交会角在20～60°时的误差传播系数为0．079。目标（x，y）坐标的交会精度依赖于经纬仪站址的测量精度、方位角的测量精度、经纬仪和目标的距离测量精度及两经纬仪的交会角；目标z坐标的精度依赖于经纬仪到目标的水平投影距离、经纬仪z坐标的测量精度和传感器高低角测量精度。最后，给出了一套等式和图形用于设计一个两经纬仪系统，使之满足具体的精度要求。本预测方法已成功应用于实际项目中传感器的选型和光学系统的参考设计。
展开更多
关键词
经纬仪
交会测量
三角测量
三维位置估计
多传感器
误差传播
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于视觉检测技术的浮球姿态测量
被引量：
1
2
作者
邹益民
贾达
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2009年第22期5298-5300,F0003,共4页
给出一种基于图像信息估计被测浮球及其中心轴孔空间姿态的视觉检测方法。若相机焦距已知,且给定空间球与圆特征的形状参数,则可由单视方法估计该球心与圆特征中心位置及其法向方向。基于该算法,可实现对被测球体中心轴端面法线方向的估...
给出一种基于图像信息估计被测浮球及其中心轴孔空间姿态的视觉检测方法。若相机焦距已知,且给定空间球与圆特征的形状参数,则可由单视方法估计该球心与圆特征中心位置及其法向方向。基于该算法,可实现对被测球体中心轴端面法线方向的估计,同时还可估计出被测球体及端面中心的位置,从而实现对目标浮球位置及姿态的非接触测量。数值仿真及实际图像处理结果表明了该算法的有效性。
展开更多
关键词
非接触测量
视觉检测
单目视觉
三维位置估计
图像处理
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
经纬仪交会精度的定量预测
被引量：
21
1
作者
刘旨春
郭立红
关文翠
邢忠宝
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院研究生院
北华大学物理学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期1822-1830,共9页
基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2006AA703104)
文摘
推导并建立了一系列的公式，用于定量预测两经纬仪的交会精度。给出了用于目标三维位置估计的基本多传感器三角交会法的公式，同时利用各个测量误差的泰勒展开式导出了误差传播等式。在测量误差中引入高斯分布，建立了测量误差标准差和目标位置估计标准差之间的关系式，给出了交会精度随各单项误差传播系数的变化曲线图。实验结果表明：目标的x、y坐标的估计误差不受站址坐标中z坐标误差的影响，也不受测量高低角的影响，站址坐标中z项误差直接转移到目标的z坐标估计误差中。交会角为90。时，交会精度受经纬仪单项差的影响最小，交会角在20～60°时的误差传播系数为0．079。目标（x，y）坐标的交会精度依赖于经纬仪站址的测量精度、方位角的测量精度、经纬仪和目标的距离测量精度及两经纬仪的交会角；目标z坐标的精度依赖于经纬仪到目标的水平投影距离、经纬仪z坐标的测量精度和传感器高低角测量精度。最后，给出了一套等式和图形用于设计一个两经纬仪系统，使之满足具体的精度要求。本预测方法已成功应用于实际项目中传感器的选型和光学系统的参考设计。
关键词
经纬仪
交会测量
三角测量
三维位置估计
多传感器
误差传播
Keywords
theodolite
intersection measurement
triangulation
3D position estimation
multi-sensor
error propagation
分类号
TH761.1 [机械工程—精密仪器及机械]
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于视觉检测技术的浮球姿态测量
被引量：
1
2
作者
邹益民
贾达
机构
兰州石化职业技术学院电子电气系
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2009年第22期5298-5300,F0003,共4页
基金
甘肃省教育厅基金项目(0214-01)
文摘
给出一种基于图像信息估计被测浮球及其中心轴孔空间姿态的视觉检测方法。若相机焦距已知,且给定空间球与圆特征的形状参数,则可由单视方法估计该球心与圆特征中心位置及其法向方向。基于该算法,可实现对被测球体中心轴端面法线方向的估计,同时还可估计出被测球体及端面中心的位置,从而实现对目标浮球位置及姿态的非接触测量。数值仿真及实际图像处理结果表明了该算法的有效性。
关键词
非接触测量
视觉检测
单目视觉
三维位置估计
图像处理
Keywords
non-contact measurement
vision inspection
monocular vision
3D location estimation
image processing
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
经纬仪交会精度的定量预测
刘旨春
郭立红
关文翠
邢忠宝
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
21
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于视觉检测技术的浮球姿态测量
邹益民
贾达
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2009
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
