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基于无人地面车辆补充采集的三维重构模型优化
1
作者
杨东辉
王昱昊
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期650-659,共10页
为解决无人机单独采集图像生成三维(3D)重构模型存在破损和孔洞的问题,提出了一种基于无人地面车辆补充采集的3D模型优化方法。该方法耦合基于模型分辨率、三角网格结构和人工选点3种方法提取待优化区域,生成3D包围框和法向量信息,并利...
为解决无人机单独采集图像生成三维(3D)重构模型存在破损和孔洞的问题,提出了一种基于无人地面车辆补充采集的3D模型优化方法。该方法耦合基于模型分辨率、三角网格结构和人工选点3种方法提取待优化区域,生成3D包围框和法向量信息,并利用3D重构质量启发式方法生成补充采集视点。结果表明:在该方法优化下,粗糙3D模型的低质量区域得到了显著改善,模型投影像素尺寸平均减少66%;该方法可以有效提升了3D模型重构质量,为室外大规模精细3D重构领域提供了可靠的解决方案。
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关键词
三维
(
3
d
)
重构
模型优化
几何代理
视点规划
无人地面车辆
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题名
基于无人地面车辆补充采集的三维重构模型优化
1
作者
杨东辉
王昱昊
机构
清华大学车辆与运载学院
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期650-659,共10页
基金
交通载运装备数字化与孪生系统项目(2023YFB4301800)。
文摘
为解决无人机单独采集图像生成三维(3D)重构模型存在破损和孔洞的问题,提出了一种基于无人地面车辆补充采集的3D模型优化方法。该方法耦合基于模型分辨率、三角网格结构和人工选点3种方法提取待优化区域,生成3D包围框和法向量信息,并利用3D重构质量启发式方法生成补充采集视点。结果表明:在该方法优化下,粗糙3D模型的低质量区域得到了显著改善,模型投影像素尺寸平均减少66%;该方法可以有效提升了3D模型重构质量,为室外大规模精细3D重构领域提供了可靠的解决方案。
关键词
三维
(
3
d
)
重构
模型优化
几何代理
视点规划
无人地面车辆
Keywords
3
d
reconstruction
mo
d
el improvement
geometric proxy
viewpoint planning
unmanne
d
groun
d
vehicle
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于无人地面车辆补充采集的三维重构模型优化
杨东辉
王昱昊
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
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