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非线性预测控制在三容水箱液位控制系统中的应用
被引量：
6
1
作者
孙京诰
薛瑞
袁吴月
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期439-444,452,共7页
为了进一步提高非线性模型预测控制的计算速度、控制精度和抗干扰能力,该文提出了一种基于无迹卡尔曼滤波和快速阶梯预测控制结合的控制器设计方法。该方法在快速阶梯预测控制器的基础上,加入了基于奇异值分解的无迹卡尔曼滤波算法(Sing...
为了进一步提高非线性模型预测控制的计算速度、控制精度和抗干扰能力,该文提出了一种基于无迹卡尔曼滤波和快速阶梯预测控制结合的控制器设计方法。该方法在快速阶梯预测控制器的基础上,加入了基于奇异值分解的无迹卡尔曼滤波算法(Singular value decomposition unscented Kalman filter),在反馈校正之前先通过滤波降低噪声干扰,从而降低控制误差。通过三容水箱液位控制模型对该控制器设计方法进行了仿真验证,从仿真结果中可以看出该控制器能够在计算速度达标的前提下,提高系统的控制精度和稳定性。该结果证明了改进后的控制器能进一步有效克服噪声、模型失配等情况,很好地提升了控制器的可靠性。
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关键词
非线性多变量
系统
快速预测
控制
无迹卡尔曼滤波
三级液位控制系统
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题名
非线性预测控制在三容水箱液位控制系统中的应用
被引量：
6
1
作者
孙京诰
薛瑞
袁吴月
机构
华东理工大学化工过程先进控制与优化技术教育部重点实验室
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期439-444,452,共7页
文摘
为了进一步提高非线性模型预测控制的计算速度、控制精度和抗干扰能力,该文提出了一种基于无迹卡尔曼滤波和快速阶梯预测控制结合的控制器设计方法。该方法在快速阶梯预测控制器的基础上,加入了基于奇异值分解的无迹卡尔曼滤波算法(Singular value decomposition unscented Kalman filter),在反馈校正之前先通过滤波降低噪声干扰,从而降低控制误差。通过三容水箱液位控制模型对该控制器设计方法进行了仿真验证,从仿真结果中可以看出该控制器能够在计算速度达标的前提下,提高系统的控制精度和稳定性。该结果证明了改进后的控制器能进一步有效克服噪声、模型失配等情况,很好地提升了控制器的可靠性。
关键词
非线性多变量
系统
快速预测
控制
无迹卡尔曼滤波
三级液位控制系统
Keywords
multivariable predictive control
nonlinear system
unscented Kalman filter
three-level control system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
非线性预测控制在三容水箱液位控制系统中的应用
孙京诰
薛瑞
袁吴月
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
6
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