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深潜救生艇对接装置三级控制系统中的通讯
被引量:
1
1
作者
孟婥
孟庆鑫
+1 位作者
王晓东
王艳妮
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2000年第4期41-45,共5页
介绍了深潜救生艇 (DSRV)对接装置及其由PC工控机、主 80 98单片机和 4个从 80 98单片机组成的三级控制系统 ,从硬件设计和软件设计两方面讨论了控制系统中的通讯问题 .试验表明 ,本文的方案达到了高可靠和高效率的通讯要求 .
关键词
深潜救生艇
对接装置
三级控制系统
通讯
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职称材料
非线性预测控制在三容水箱液位控制系统中的应用
被引量:
6
2
作者
孙京诰
薛瑞
袁吴月
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期439-444,452,共7页
为了进一步提高非线性模型预测控制的计算速度、控制精度和抗干扰能力,该文提出了一种基于无迹卡尔曼滤波和快速阶梯预测控制结合的控制器设计方法。该方法在快速阶梯预测控制器的基础上,加入了基于奇异值分解的无迹卡尔曼滤波算法(Sing...
为了进一步提高非线性模型预测控制的计算速度、控制精度和抗干扰能力,该文提出了一种基于无迹卡尔曼滤波和快速阶梯预测控制结合的控制器设计方法。该方法在快速阶梯预测控制器的基础上,加入了基于奇异值分解的无迹卡尔曼滤波算法(Singular value decomposition unscented Kalman filter),在反馈校正之前先通过滤波降低噪声干扰,从而降低控制误差。通过三容水箱液位控制模型对该控制器设计方法进行了仿真验证,从仿真结果中可以看出该控制器能够在计算速度达标的前提下,提高系统的控制精度和稳定性。该结果证明了改进后的控制器能进一步有效克服噪声、模型失配等情况,很好地提升了控制器的可靠性。
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关键词
非线性多变量
系统
快速预测
控制
无迹卡尔曼滤波
三级
液位
控制
系统
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职称材料
中华传统文化的复兴将开辟人类文明的新阶段
3
作者
陈必忠
《世界科学技术-中医药现代化》
1997年第1期11-14,共4页
中|华|传|统|文|化|的|复|兴||将|开|辟|人|类|文|明|的|新|阶|段|陈必忠(航天工业总公司五一一所)一、八十年代美《大国的兴衰》一书,震动美国上下朝野,提出了美国的衰落不可避免。九十年代美亨廷顿《文明的...
中|华|传|统|文|化|的|复|兴||将|开|辟|人|类|文|明|的|新|阶|段|陈必忠(航天工业总公司五一一所)一、八十年代美《大国的兴衰》一书,震动美国上下朝野,提出了美国的衰落不可避免。九十年代美亨廷顿《文明的冲突》一文更使世人惊叹。他从文化的...
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关键词
中华传统文化
人类文明
中国传统文化
生长发育
现代
系统
科学
系统
运动
经济
系统
三级控制系统
协同竞争
认识论
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职称材料
题名
深潜救生艇对接装置三级控制系统中的通讯
被引量:
1
1
作者
孟婥
孟庆鑫
王晓东
王艳妮
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
哈尔滨工程大学机电学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2000年第4期41-45,共5页
基金
国防科工委"九 .五"重点预研项目! ( 4 1.6:1( 2 ) )
文摘
介绍了深潜救生艇 (DSRV)对接装置及其由PC工控机、主 80 98单片机和 4个从 80 98单片机组成的三级控制系统 ,从硬件设计和软件设计两方面讨论了控制系统中的通讯问题 .试验表明 ,本文的方案达到了高可靠和高效率的通讯要求 .
关键词
深潜救生艇
对接装置
三级控制系统
通讯
Keywords
deep submergence rescue vehicle (DSRV)
interfacing apparatus
three_level control system
communication
分类号
U674.23 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
非线性预测控制在三容水箱液位控制系统中的应用
被引量:
6
2
作者
孙京诰
薛瑞
袁吴月
机构
华东理工大学化工过程先进控制与优化技术教育部重点实验室
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期439-444,452,共7页
文摘
为了进一步提高非线性模型预测控制的计算速度、控制精度和抗干扰能力,该文提出了一种基于无迹卡尔曼滤波和快速阶梯预测控制结合的控制器设计方法。该方法在快速阶梯预测控制器的基础上,加入了基于奇异值分解的无迹卡尔曼滤波算法(Singular value decomposition unscented Kalman filter),在反馈校正之前先通过滤波降低噪声干扰,从而降低控制误差。通过三容水箱液位控制模型对该控制器设计方法进行了仿真验证,从仿真结果中可以看出该控制器能够在计算速度达标的前提下,提高系统的控制精度和稳定性。该结果证明了改进后的控制器能进一步有效克服噪声、模型失配等情况,很好地提升了控制器的可靠性。
关键词
非线性多变量
系统
快速预测
控制
无迹卡尔曼滤波
三级
液位
控制
系统
Keywords
multivariable predictive control
nonlinear system
unscented Kalman filter
three-level control system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
中华传统文化的复兴将开辟人类文明的新阶段
3
作者
陈必忠
机构
航天工业总公司五一一所
出处
《世界科学技术-中医药现代化》
1997年第1期11-14,共4页
文摘
中|华|传|统|文|化|的|复|兴||将|开|辟|人|类|文|明|的|新|阶|段|陈必忠(航天工业总公司五一一所)一、八十年代美《大国的兴衰》一书,震动美国上下朝野,提出了美国的衰落不可避免。九十年代美亨廷顿《文明的冲突》一文更使世人惊叹。他从文化的...
关键词
中华传统文化
人类文明
中国传统文化
生长发育
现代
系统
科学
系统
运动
经济
系统
三级控制系统
协同竞争
认识论
分类号
R2 [医药卫生—中医学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
深潜救生艇对接装置三级控制系统中的通讯
孟婥
孟庆鑫
王晓东
王艳妮
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2000
1
在线阅读
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职称材料
2
非线性预测控制在三容水箱液位控制系统中的应用
孙京诰
薛瑞
袁吴月
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
中华传统文化的复兴将开辟人类文明的新阶段
陈必忠
《世界科学技术-中医药现代化》
1997
0
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职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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