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柔顺五杆三稳态机构的设计方法
被引量:
2
1
作者
勾燕洁
陈贵敏
贾建援
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期57-62,共6页
以平面柔顺五杆机构为研究对象,提出一种柔顺五杆三稳态机构的设计方法.建立了平面柔顺五杆机构的5R伪刚体模型和势能函数,基于最小作用量原理用约束优化方法确定了单输入柔顺五杆机构的运动位形及势能曲线,提出用势能极小值点数目和位...
以平面柔顺五杆机构为研究对象,提出一种柔顺五杆三稳态机构的设计方法.建立了平面柔顺五杆机构的5R伪刚体模型和势能函数,基于最小作用量原理用约束优化方法确定了单输入柔顺五杆机构的运动位形及势能曲线,提出用势能极小值点数目和位置闭环方程构建优化目标函数,用无约束优化方法来设计柔顺五杆三稳态机构.最后,用两个设计实例证明了该方法可有效用于柔顺五杆三稳态机构的设计.
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关键词
柔顺五杆
机构
三稳态机构
伪刚体模型
最小作用量原理
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职称材料
一种节能型电磁换向阀液压冲击仿真
被引量:
15
2
作者
何沛恒
邓斌
+1 位作者
杨帆
王奇
《液压与气动》
北大核心
2021年第7期143-153,共11页
为应对传统液压电磁换向阀不能长期供电和油液对温升敏感等工况,以三位四通液压换向阀为载体设计一种新型三稳态电磁换向机构,机构快速换向性使得阀口迅速关闭导致管路产生液压冲击,故引入磁流变阻尼技术,将“剪切-阀”式磁流变阻尼装...
为应对传统液压电磁换向阀不能长期供电和油液对温升敏感等工况,以三位四通液压换向阀为载体设计一种新型三稳态电磁换向机构,机构快速换向性使得阀口迅速关闭导致管路产生液压冲击,故引入磁流变阻尼技术,将“剪切-阀”式磁流变阻尼装置沿阀芯轴线串联,通过控制阀口关闭速率以缓解液压冲击对系统的不良影响。仿真结果表明:主动控制阻尼的换向过程随着阻尼力的增大而放缓,管路液压冲击峰值随之减小且振荡时间随之缩短,但由于换向时间较短,变阻尼装置响应能力有限,不建议其采用闭环控制。
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关键词
液压换向阀
三
稳
态
电磁换向
机构
液压冲击
磁流变阻尼
AMESIM
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职称材料
题名
柔顺五杆三稳态机构的设计方法
被引量:
2
1
作者
勾燕洁
陈贵敏
贾建援
机构
西安电子科技大学机电工程学院
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期57-62,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175396)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(K5051204021
K5051304023)
文摘
以平面柔顺五杆机构为研究对象,提出一种柔顺五杆三稳态机构的设计方法.建立了平面柔顺五杆机构的5R伪刚体模型和势能函数,基于最小作用量原理用约束优化方法确定了单输入柔顺五杆机构的运动位形及势能曲线,提出用势能极小值点数目和位置闭环方程构建优化目标函数,用无约束优化方法来设计柔顺五杆三稳态机构.最后,用两个设计实例证明了该方法可有效用于柔顺五杆三稳态机构的设计.
关键词
柔顺五杆
机构
三稳态机构
伪刚体模型
最小作用量原理
Keywords
compliant five-bar mechanism
tristable mechanism
pseudo-rigid-body model
least action principle
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
一种节能型电磁换向阀液压冲击仿真
被引量:
15
2
作者
何沛恒
邓斌
杨帆
王奇
机构
西南交通大学先进驱动节能技术教育部工程研究中心
西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室
出处
《液压与气动》
北大核心
2021年第7期143-153,共11页
文摘
为应对传统液压电磁换向阀不能长期供电和油液对温升敏感等工况,以三位四通液压换向阀为载体设计一种新型三稳态电磁换向机构,机构快速换向性使得阀口迅速关闭导致管路产生液压冲击,故引入磁流变阻尼技术,将“剪切-阀”式磁流变阻尼装置沿阀芯轴线串联,通过控制阀口关闭速率以缓解液压冲击对系统的不良影响。仿真结果表明:主动控制阻尼的换向过程随着阻尼力的增大而放缓,管路液压冲击峰值随之减小且振荡时间随之缩短,但由于换向时间较短,变阻尼装置响应能力有限,不建议其采用闭环控制。
关键词
液压换向阀
三
稳
态
电磁换向
机构
液压冲击
磁流变阻尼
AMESIM
Keywords
hydraulic reversing valve
three steady state electromagnetic commutating mechanism
hydraulic impact
magneto-rheological damping
AMESim
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
柔顺五杆三稳态机构的设计方法
勾燕洁
陈贵敏
贾建援
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种节能型电磁换向阀液压冲击仿真
何沛恒
邓斌
杨帆
王奇
《液压与气动》
北大核心
2021
15
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职称材料
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