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利用分形理论的3T1R混联机构型综合
被引量：
3
1
作者
葛姝翌
曹毅
+2 位作者
丁泽华
刘凯
丁锐
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期75-82,156,共9页
为综合得到三移动一转动(3T1R)混联机构,利用分形理论和机构拓扑图,提出了一种全新有效的混联机构型综合方法,主要思想是将混联构型转化为连杆机构,机构拓扑图作为连杆机构的主体,运动副作为杆件的组成元素。根据分形理论,对机构拓扑图...
为综合得到三移动一转动(3T1R)混联机构,利用分形理论和机构拓扑图,提出了一种全新有效的混联机构型综合方法,主要思想是将混联构型转化为连杆机构,机构拓扑图作为连杆机构的主体,运动副作为杆件的组成元素。根据分形理论,对机构拓扑图进行有序分形,并通过输出位移子集的排列组合和适配运动副,实现了混联机构构型的多样化。提出了可用于求解复杂机构拓扑图的多路径输出的路径法则,并且规定了用于推导运动副位移子集的串并联计算方法。根据机构拓扑图和分形方式,将混联机构按有、无横向支链分为2种类型。建立了分形与混联机构的关系模型,在数理逻辑关系上使机构设计与分形理论得到了统一。采用Matlab编程的形式综合出了3T1R四自由度混联机构,实现了其中一个混联机构的构型设计,并验证了构型设计方法的正确性。
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关键词
混联机构
构型综合
分形理论
三移动一转动
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职称材料
题名
利用分形理论的3T1R混联机构型综合
被引量：
3
1
作者
葛姝翌
曹毅
丁泽华
刘凯
丁锐
机构
江南大学机械工程学院
江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室
上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期75-82,156,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(50905075
51505190)
+2 种基金
江苏省"六大人才高峰"行动计划资助项目(ZBZZ-012)
系统控制与信息处理教育部重点实验室开放课题资助项目(scip201506)
机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV201407)
文摘
为综合得到三移动一转动(3T1R)混联机构,利用分形理论和机构拓扑图,提出了一种全新有效的混联机构型综合方法,主要思想是将混联构型转化为连杆机构,机构拓扑图作为连杆机构的主体,运动副作为杆件的组成元素。根据分形理论,对机构拓扑图进行有序分形,并通过输出位移子集的排列组合和适配运动副,实现了混联机构构型的多样化。提出了可用于求解复杂机构拓扑图的多路径输出的路径法则,并且规定了用于推导运动副位移子集的串并联计算方法。根据机构拓扑图和分形方式,将混联机构按有、无横向支链分为2种类型。建立了分形与混联机构的关系模型,在数理逻辑关系上使机构设计与分形理论得到了统一。采用Matlab编程的形式综合出了3T1R四自由度混联机构,实现了其中一个混联机构的构型设计,并验证了构型设计方法的正确性。
关键词
混联机构
构型综合
分形理论
三移动一转动
Keywords
hybrid mechanism
type synthesis
fractal theory
3TIR
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
利用分形理论的3T1R混联机构型综合
葛姝翌
曹毅
丁泽华
刘凯
丁锐
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
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