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基于STM32、IPM模块的三相步进电机SVPWM驱动器 被引量:1
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作者 郑瀚 顾荣 《兵工自动化》 2012年第10期77-79,共3页
为了进一步提高系统的商业价值,设计一种简洁、适用的三相步进电机矢量控制驱动器。该控制器采用SVPWM技术,由STM32处理器和IPM功率模块实现,从硬件和软件2方面的设计进行介绍,并使用该驱动器和国内某知名品牌的DSP控制驱动器进行对比... 为了进一步提高系统的商业价值,设计一种简洁、适用的三相步进电机矢量控制驱动器。该控制器采用SVPWM技术,由STM32处理器和IPM功率模块实现,从硬件和软件2方面的设计进行介绍,并使用该驱动器和国内某知名品牌的DSP控制驱动器进行对比进行驱动测试。实验结果表明:在同等的条件下,该驱动器具有更低的器件和制造成本,在空载启动测试中略微有优势,效果近似于DSP控制的矢量驱动器。 展开更多
关键词 SVPWM STM32 三相步进电机驱动器
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基于反激式电源的三相步进电机驱动器设计
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作者 高嵩 张润杰 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2008年第11期77-79,82,共4页
介绍了一种三相混合式步进电机驱动器的设计及其在某微波云台中的应用。利用反激式电源提供的多路隔离电源,设计出基于斩波恒流驱动方式的驱动器。反激式电源大大减小电源体积,运用集成隔离放大器HCPL-7840使得反馈电路简单、可靠性高... 介绍了一种三相混合式步进电机驱动器的设计及其在某微波云台中的应用。利用反激式电源提供的多路隔离电源,设计出基于斩波恒流驱动方式的驱动器。反激式电源大大减小电源体积,运用集成隔离放大器HCPL-7840使得反馈电路简单、可靠性高。结果表明,本驱动器消除了低频振荡,有良好的矩频特性。 展开更多
关键词 三相步进电机 细分驱动 反激式电源 斩波恒流
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三相反应式步进电机智能控制系统设计 被引量:3
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作者 张新荣 常波 徐保国 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第3期241-243,共3页
基于单片微处理器对三相反应式步进电机的转速与转向控制系统进行研究设计。步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度,通过控制步进电机的脉冲频率和延时策略,从而改变步进角,实现步进电机的调速。该方案采用AT89C51单片机内部定时器... 基于单片微处理器对三相反应式步进电机的转速与转向控制系统进行研究设计。步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度,通过控制步进电机的脉冲频率和延时策略,从而改变步进角,实现步进电机的调速。该方案采用AT89C51单片机内部定时器改变CP脉冲的频率,从而实现对电机转速进行控制。经过理论及试验研究,该系统实现了步进电机调速与正反转的控制功能,能够在较宽频率范围内实现三相反应式步进电机转速调节,同时对电机的快速起停和正反转进行有效控制。 展开更多
关键词 三相反应式电机 单片机 智能控制
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基于PLC扫描工作方式编程应用技巧 被引量:1
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作者 罗忠辉 王筱珍 《基础自动化》 CSCD 1999年第5期55-57,共3页
介绍了PLC扫描工作特征,基于此特征分析了计时器和工作时序,介绍了循环控制程序、输出响应速度快程序、“和”计数器程序的设计技巧。
关键词 PLC 扫描特征 程序设计 三相步进电机
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基于ADRC的THBSM无传感器矢量控制 被引量:1
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作者 侯甜甜 郝润科 +1 位作者 杨文焕 刘俊锋 《电子测量技术》 2016年第9期12-15,共4页
三相混合式步进电机(three-phase hybrid stepping motor,THBSM)等同于低速运行的永磁同步电机,可以使用同步电机的先进控制方法对其进行闭环控制。通过对自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)理论分析,提出了... 三相混合式步进电机(three-phase hybrid stepping motor,THBSM)等同于低速运行的永磁同步电机,可以使用同步电机的先进控制方法对其进行闭环控制。通过对自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)理论分析,提出了一种新颖的三相混合式步进电机无传感器矢量控制方法。将转速和d轴电流对q轴电流的作用看作是对转矩电流环的扰动量,通过自抗扰控制器将其估算出来并给予补偿,实现对电机速度的实时观测。利用MATLAB工具建立了三相混合式步进电机无传感器控制系统仿真模型,仿真结果表明:系统能够实时估计电机转速,估计误差小,响应速度快,抗扰动能力强。该方法提高了三相混合式步进电机无传感器系统的控制精度,为工程应用奠定了良好的理论基础。 展开更多
关键词 三相混合式电机 自抗扰控制器 矢量控制 无传感器控制
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