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基于自适应聚合的立体视觉合作算法
1
作者
李鸣翔
贾云得
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第7期1674-1682,共9页
提出了一种恢复高质量稠密视差图的立体视觉合作算法.该算法采用基于形态学相似性的自适应加权方法,迭代地进行局部邻域的自适应聚合和抑制放大,实现高效率和高质量稠密视差图计算.将该算法推广到三目摄像机立体匹配系统中,通过重建摄...
提出了一种恢复高质量稠密视差图的立体视觉合作算法.该算法采用基于形态学相似性的自适应加权方法,迭代地进行局部邻域的自适应聚合和抑制放大,实现高效率和高质量稠密视差图计算.将该算法推广到三目摄像机立体匹配系统中,通过重建摄像机坐标系实现图像校正,并根据连续性假设和唯一性假设,建立视差空间中的支持关系和三目摄像机之间的抑制关系.实验结果表明,三目立体合作算法能够得到精确的场景视差映射,并可以实现多基线方向的遮挡检测.该算法特别适用于由多个廉价摄像机组成的立体视觉系统,在几乎不增加软件和硬件资源的情况下,就可以得到高质量的稠密视差图.
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关键词
立体视觉
三目摄像机
合作算法
自适应聚合
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题名
基于自适应聚合的立体视觉合作算法
1
作者
李鸣翔
贾云得
机构
北京理工大学计算机科学技术学院
出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第7期1674-1682,共9页
基金
the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60675021(国家自然科学基金)
the National High-Tech Research and Development Plan of China under Grant No.2002AA113020(国家高技术研究发展计划(863))
文摘
提出了一种恢复高质量稠密视差图的立体视觉合作算法.该算法采用基于形态学相似性的自适应加权方法,迭代地进行局部邻域的自适应聚合和抑制放大,实现高效率和高质量稠密视差图计算.将该算法推广到三目摄像机立体匹配系统中,通过重建摄像机坐标系实现图像校正,并根据连续性假设和唯一性假设,建立视差空间中的支持关系和三目摄像机之间的抑制关系.实验结果表明,三目立体合作算法能够得到精确的场景视差映射,并可以实现多基线方向的遮挡检测.该算法特别适用于由多个廉价摄像机组成的立体视觉系统,在几乎不增加软件和硬件资源的情况下,就可以得到高质量的稠密视差图.
关键词
立体视觉
三目摄像机
合作算法
自适应聚合
Keywords
stereo vision
trinocular
cooperative algorithm
adaptive aggregation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于自适应聚合的立体视觉合作算法
李鸣翔
贾云得
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
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