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基于PID的电力巡检光电吊舱稳定平台控制系统设计
被引量：
5
1
作者
王柯
赵强
+3 位作者
彭向阳
周向阳
麦晓明
张宏燕
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015年第S1期135-140,共6页
为应对我国超、特高压电力线路运维需要,无人直升机巡检技术得到越来越广泛的应用。为实现大载荷多传感器集成的吊舱稳定平台控制,设计了基于PID的两轴惯性稳定平台控制方法。首先对电力巡线惯性稳定平台的结构以及控制原理进行了介绍,...
为应对我国超、特高压电力线路运维需要,无人直升机巡检技术得到越来越广泛的应用。为实现大载荷多传感器集成的吊舱稳定平台控制,设计了基于PID的两轴惯性稳定平台控制方法。首先对电力巡线惯性稳定平台的结构以及控制原理进行了介绍,采用了一种基于PID的三环复合控制方案,通过考虑系统的超调量、调节时间、阻尼性等各项指标,分别对电流环、稳定环和跟踪环的PID控制器进行设计。通过仿真分析和实验对设计结果进行了验证,结果表明吊舱稳定平台的稳态精度、动态响应能力满足大载荷多传感器集成的应用要求。
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关键词
自动
控制
技术
电力巡线
惯性稳定平台
三环复合控制
PID
控制
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职称材料
题名
基于PID的电力巡检光电吊舱稳定平台控制系统设计
被引量：
5
1
作者
王柯
赵强
彭向阳
周向阳
麦晓明
张宏燕
机构
广东电网有限责任公司电力科学研究院
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015年第S1期135-140,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375036)
南方电网公司重点科技项目(K-GD2013-030)
文摘
为应对我国超、特高压电力线路运维需要,无人直升机巡检技术得到越来越广泛的应用。为实现大载荷多传感器集成的吊舱稳定平台控制,设计了基于PID的两轴惯性稳定平台控制方法。首先对电力巡线惯性稳定平台的结构以及控制原理进行了介绍,采用了一种基于PID的三环复合控制方案,通过考虑系统的超调量、调节时间、阻尼性等各项指标,分别对电流环、稳定环和跟踪环的PID控制器进行设计。通过仿真分析和实验对设计结果进行了验证,结果表明吊舱稳定平台的稳态精度、动态响应能力满足大载荷多传感器集成的应用要求。
关键词
自动
控制
技术
电力巡线
惯性稳定平台
三环复合控制
PID
控制
Keywords
Automatic control technology
power line inspection
inertial stabilization platform
tricyclic compound control
PID control
分类号
TM75 [电气工程—电力系统及自动化]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PID的电力巡检光电吊舱稳定平台控制系统设计
王柯
赵强
彭向阳
周向阳
麦晓明
张宏燕
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015
5
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