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题名机载光电平台主被动并联复合减振技术
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作者
梅远燃
尹彦东
代辉
杨光海
吴晔
戴凌冉
陈炯
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机构
西南技术物理研究所
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2024年第5期105-112,123,共9页
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文摘
针对制导跟踪系统中的机载光电平台在工作时受载机振动和气流扰动引起的宽频随机振动干扰,导致稳定精度下降、图像模糊、跟踪脱靶等问题,提出主被动并联复合减振控制技术。分别采用三环伺服控制和自抗扰位置控制策略,搭建基于音圈电机的单自由度机载光电平台主被动并联复合减振系统。仿真结果表明,主被动复合减振系统可有效降低振动信号对光电平台的影响,并且加入主动减振控制后的系统可以拓宽减振频宽,抑制低频振动信号且信号幅值可在被动减振基础上再次被有效衰减2个量级以上。
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关键词
机载光电平台
主被动并联复合减振
三环伺服控制
自抗扰位置控制
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Keywords
airborne photoelectric platform
active and passive parallel combined vibration reduction
three-ring servo control
active disturbance rejection position control
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分类号
TN29
[电子电信—物理电子学]
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题名粒子滤波在无人飞艇天线跟踪中的应用
被引量：1
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作者
郭锐
殷兴辉
徐立中
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机构
河海大学计算机与信息学院
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出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2014年第9期49-53,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61374019
11173010)
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文摘
为缓解无人飞艇天线跟踪系统中的时间延迟对系统指向性能的影响,分析了粒子滤波预测在无人飞艇天线跟踪系统中的应用。天线跟踪系统应用粒子滤波对时延阶段内的飞艇运动状态进行预测,并由位置环、速度环和电流环组成的伺服随动单元在飞艇坐标系下对飞艇天线的对地姿态预测角进行伺服控制,以调节飞艇天线精确地指向地面站。文中对比仿真了基于预测滤波和延迟观测量的飞艇天线跟踪系统对地面站的指向性能。结果表明,基于粒子滤波预测的无人飞艇天线跟踪系统能够避免扩展Kalman滤波算法在非线性估计中的不足,并补偿时间延迟对系统指向精度的影响,有效提高无人飞艇与地面站之间的通信能力。
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关键词
无人飞艇
天线跟踪系统
时延补偿
粒子滤波
三环伺服控制
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Keywords
unmanned airship
antenna tracking system
time delay compensation
particle filtering
three loop servo control
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分类号
V274
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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