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具有三状态反馈机制和易损件分离结构的数字可寻址照明控制系统
1
作者
李化东
仲玉芳
吴明光
《科技通报》
北大核心
2009年第4期469-472,共4页
目前照明系统仅提供执行器中的控制单元状态,不能全面反映执行器的执行单元状态和系统全貌。为此本文提出一种三状态反馈机制的解决方案——获取执行器中的控制单元状态、执行单元状态、受控对象状态的技术,提升了照明系统品质;为降低...
目前照明系统仅提供执行器中的控制单元状态,不能全面反映执行器的执行单元状态和系统全貌。为此本文提出一种三状态反馈机制的解决方案——获取执行器中的控制单元状态、执行单元状态、受控对象状态的技术,提升了照明系统品质;为降低用户的整体拥有成本,提出了电子调光镇流器的易损件分离结构设计。
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关键词
可寻址照明接口协议
三状态反馈
机制
易损伤分离
在线阅读
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职称材料
超冗余液压振动台的模态空间解耦控制
被引量：
5
2
作者
魏巍
杨志东
韩俊伟
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期48-53,共6页
为解决超冗余振动台在带负载工作时自由度间出现耦合运动的现象,提出一种基于模态空间的解耦控制策略.建立液压伺服系统的线性化模型,将液压缸视为液压弹簧,分析超冗余振动台的振动模态方程;通过标准模态矩阵及其逆矩阵,将超冗余振动台...
为解决超冗余振动台在带负载工作时自由度间出现耦合运动的现象,提出一种基于模态空间的解耦控制策略.建立液压伺服系统的线性化模型,将液压缸视为液压弹簧,分析超冗余振动台的振动模态方程;通过标准模态矩阵及其逆矩阵,将超冗余振动台由自由度空间转到无耦合的模态空间进行控制;在模态空间应用三状态反馈控制,通过极点配置,实现自由度间的解耦控制.仿真结果表明,该模态解耦控制策略在时域和频域内均可有效降低超冗余振动台自由度间的动力学耦合,提高位姿的跟踪精度.
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关键词
模态控制
动力学解耦
三状态反馈
超冗余振动台
电液伺服系统
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职称材料
容积伺服电液作动器位置控制研究
被引量：
2
3
作者
闫桂山
金振林
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期94-100,共7页
针对容积伺服电液作动器位置高精度控制问题,建立电液作动器位置控制数学模型,提出三状态反馈与三状态顺馈控制策略。该控制策略通过三状态反馈补偿系统固有频率和阻尼比,并利用三状态顺馈实现极点配置,进而对控制器进行参数优化设计,...
针对容积伺服电液作动器位置高精度控制问题,建立电液作动器位置控制数学模型,提出三状态反馈与三状态顺馈控制策略。该控制策略通过三状态反馈补偿系统固有频率和阻尼比,并利用三状态顺馈实现极点配置,进而对控制器进行参数优化设计,有效提高系统的动态特性。搭建容积伺服电液作动器实验平台,针对所提出的控制方法进行实验验证。研究结果表明:所提出的容积伺服电液作动器位置控制方法具有较好的控制效果,可实现电液作动器的高精度控制,控制精度达±0.01 mm,将为电液作动器的工程推广与应用奠定良好的基础。
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关键词
容积伺服
电液作动器
位置控制
三状态反馈
三
状态
顺馈
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职称材料
题名
具有三状态反馈机制和易损件分离结构的数字可寻址照明控制系统
1
作者
李化东
仲玉芳
吴明光
机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
出处
《科技通报》
北大核心
2009年第4期469-472,共4页
基金
国家科技部创新基金(No.:08C26213300778)
浙江省科技厅攻关项目(No.:2008C21SA170002)
文摘
目前照明系统仅提供执行器中的控制单元状态,不能全面反映执行器的执行单元状态和系统全貌。为此本文提出一种三状态反馈机制的解决方案——获取执行器中的控制单元状态、执行单元状态、受控对象状态的技术,提升了照明系统品质;为降低用户的整体拥有成本,提出了电子调光镇流器的易损件分离结构设计。
关键词
可寻址照明接口协议
三状态反馈
机制
易损伤分离
Keywords
digital addressable lighting interface protocol
three-state feedback mechanism
separate pattern of vulnerable accessory
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
超冗余液压振动台的模态空间解耦控制
被引量：
5
2
作者
魏巍
杨志东
韩俊伟
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期48-53,共6页
基金
国家自然科学基金(51205077)
文摘
为解决超冗余振动台在带负载工作时自由度间出现耦合运动的现象,提出一种基于模态空间的解耦控制策略.建立液压伺服系统的线性化模型,将液压缸视为液压弹簧,分析超冗余振动台的振动模态方程;通过标准模态矩阵及其逆矩阵,将超冗余振动台由自由度空间转到无耦合的模态空间进行控制;在模态空间应用三状态反馈控制,通过极点配置,实现自由度间的解耦控制.仿真结果表明,该模态解耦控制策略在时域和频域内均可有效降低超冗余振动台自由度间的动力学耦合,提高位姿的跟踪精度.
关键词
模态控制
动力学解耦
三状态反馈
超冗余振动台
电液伺服系统
Keywords
modal control
dynamic decoupling control
three-variable feedback control
hyper-redundantshaking table
electro-hydraulic servo system
分类号
TH242.2 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
容积伺服电液作动器位置控制研究
被引量：
2
3
作者
闫桂山
金振林
机构
燕山大学机械工程学院
河北省重型智能制造装备技术创新中心
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期94-100,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51927809)
河北省重点研发项目(20314402D)
河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2020166)。
文摘
针对容积伺服电液作动器位置高精度控制问题,建立电液作动器位置控制数学模型,提出三状态反馈与三状态顺馈控制策略。该控制策略通过三状态反馈补偿系统固有频率和阻尼比,并利用三状态顺馈实现极点配置,进而对控制器进行参数优化设计,有效提高系统的动态特性。搭建容积伺服电液作动器实验平台,针对所提出的控制方法进行实验验证。研究结果表明:所提出的容积伺服电液作动器位置控制方法具有较好的控制效果,可实现电液作动器的高精度控制,控制精度达±0.01 mm,将为电液作动器的工程推广与应用奠定良好的基础。
关键词
容积伺服
电液作动器
位置控制
三状态反馈
三
状态
顺馈
Keywords
volume servo
electro-hydrostatic actuator
position control
three-state feedback
three-state forward-feed
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TK83 [动力工程及工程热物理—流体机械及工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有三状态反馈机制和易损件分离结构的数字可寻址照明控制系统
李化东
仲玉芳
吴明光
《科技通报》
北大核心
2009
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
超冗余液压振动台的模态空间解耦控制
魏巍
杨志东
韩俊伟
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
容积伺服电液作动器位置控制研究
闫桂山
金振林
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
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职称材料
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