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线结构光传感器模型的简易标定
被引量：
17
1
作者
陈新禹
马孜
陈天飞
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期2345-2352,共8页
为了现场完成线结构光视觉传感器中摄像机和光平面的同时标定,提出了一种基于单一圆形标靶标定线结构光视觉传感器的方法,该平面标靶包含一个同心圆以及过圆心的两条正交直线。通过共轭点原理线性计算摄像机内参数的初值,并根据正交性...
为了现场完成线结构光视觉传感器中摄像机和光平面的同时标定,提出了一种基于单一圆形标靶标定线结构光视觉传感器的方法,该平面标靶包含一个同心圆以及过圆心的两条正交直线。通过共轭点原理线性计算摄像机内参数的初值,并根据正交性约束进行迭代优化。然后,多次移动传感器,保持结构光与同心圆相交,使其构成三点透视模型(P3P),依此计算光平面上标定点的三维坐标。最后,利用最小二乘法拟合出光平面方程,从而完成光平面方程的标定。实验结果表明:该方法具有较高的精度,平均测量精度为0.036 82mm,相对测量误差为0.277 13%。该标定方法仅需同一标靶即可完成摄像机内参数和光平面方程的标定,降低了标定成本,且计算简单、操作灵活,适宜现场环境标定。
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关键词
线结构光传感器
摄像机标定
光平面标定
共轭
点
三点透视模型
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职称材料
加工中心工件在机三维检测系统的光平面标定
2
作者
李鹏
种文艳
马永军
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第3期237-243,共7页
为了满足加工中心在机检测的实时性需求,实现高效率、低成本、高精度地标定线结构光传感器,提出了一种基于同心圆平面靶标标定线结构光平面参数的新方法。该方法将三点透视模型和交比不变原理相结合,在线结构光传感器的视觉范围内通过...
为了满足加工中心在机检测的实时性需求,实现高效率、低成本、高精度地标定线结构光传感器,提出了一种基于同心圆平面靶标标定线结构光平面参数的新方法。该方法将三点透视模型和交比不变原理相结合,在线结构光传感器的视觉范围内通过移动同心圆平面靶标,计算得到光平面上多组标定点的三维坐标,进而使用最小二乘算法确定光平面方程,通过标定和检测实验分析并验证了该方法的有效性。该方法具有标定算法简单且操作灵活方便等优点,适合加工检测等领域的现场标定。
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关键词
加工中心在机检测
线结构光平面标定
三点透视模型
交比不变
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职称材料
基于主动视觉标定线结构光传感器中的光平面
被引量：
26
3
作者
陈天飞
马孜
吴翔
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期256-263,共8页
提出了一种基于主动视觉的光平面标定方法实现对线结构光传感器的自动标定。与以往求取光平面上标定点后拟合平面的方法不同,该方法通过控制传感器做若干平移运动分两步完成标定。首先,经多次平移运动得到光平面中相互平行直线在摄像机...
提出了一种基于主动视觉的光平面标定方法实现对线结构光传感器的自动标定。与以往求取光平面上标定点后拟合平面的方法不同,该方法通过控制传感器做若干平移运动分两步完成标定。首先,经多次平移运动得到光平面中相互平行直线在摄像机中的投影,经计算消影点完成光平面法向的标定。然后,控制传感器沿设定的与光平面法向垂直的方向做2次平移运动,使其满足三点透视模型(P3P),完成摄像机坐标系原点到光平面距离信息的标定。实验结果表明:该标定方法具有较高的准确性,平均绝对测量偏差为0.015 4mm,相对误差为0.183 0%。该方法本质上属于自标定方法,标定过程无需使用标靶,降低了标定成本,且操作灵活方便,适合现场标定。
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关键词
线结构光传感器
光平面标定
消影
点
三点透视模型
主动视觉
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职称材料
题名
线结构光传感器模型的简易标定
被引量：
17
1
作者
陈新禹
马孜
陈天飞
机构
大连海事大学自动化研究中心
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期2345-2352,共8页
基金
国家科技重大专项资助项目(No.2009ZX04001-021)
文摘
为了现场完成线结构光视觉传感器中摄像机和光平面的同时标定,提出了一种基于单一圆形标靶标定线结构光视觉传感器的方法,该平面标靶包含一个同心圆以及过圆心的两条正交直线。通过共轭点原理线性计算摄像机内参数的初值,并根据正交性约束进行迭代优化。然后,多次移动传感器,保持结构光与同心圆相交,使其构成三点透视模型(P3P),依此计算光平面上标定点的三维坐标。最后,利用最小二乘法拟合出光平面方程,从而完成光平面方程的标定。实验结果表明:该方法具有较高的精度,平均测量精度为0.036 82mm,相对测量误差为0.277 13%。该标定方法仅需同一标靶即可完成摄像机内参数和光平面方程的标定,降低了标定成本,且计算简单、操作灵活,适宜现场环境标定。
关键词
线结构光传感器
摄像机标定
光平面标定
共轭
点
三点透视模型
Keywords
line structured light sensor
camera calibration
light plane calibration
conjugated point
perspective-three-point model
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
加工中心工件在机三维检测系统的光平面标定
2
作者
李鹏
种文艳
马永军
机构
大连海事大学信息科学技术学院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第3期237-243,共7页
基金
国家自然科学基金(51505055)
辽宁省自然科学基金(201602096)
中央高校科研基金(3132016211)
文摘
为了满足加工中心在机检测的实时性需求,实现高效率、低成本、高精度地标定线结构光传感器,提出了一种基于同心圆平面靶标标定线结构光平面参数的新方法。该方法将三点透视模型和交比不变原理相结合,在线结构光传感器的视觉范围内通过移动同心圆平面靶标,计算得到光平面上多组标定点的三维坐标,进而使用最小二乘算法确定光平面方程,通过标定和检测实验分析并验证了该方法的有效性。该方法具有标定算法简单且操作灵活方便等优点,适合加工检测等领域的现场标定。
关键词
加工中心在机检测
线结构光平面标定
三点透视模型
交比不变
Keywords
on-machine inspection of machining center
calibration of line structured-light plane
model of perspective-three-point
cross-ratio invariance
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于主动视觉标定线结构光传感器中的光平面
被引量：
26
3
作者
陈天飞
马孜
吴翔
机构
大连海事大学自动化研究中心
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期256-263,共8页
基金
国家科技重大专项资助项目(No.2009ZX04001-021)
文摘
提出了一种基于主动视觉的光平面标定方法实现对线结构光传感器的自动标定。与以往求取光平面上标定点后拟合平面的方法不同,该方法通过控制传感器做若干平移运动分两步完成标定。首先,经多次平移运动得到光平面中相互平行直线在摄像机中的投影,经计算消影点完成光平面法向的标定。然后,控制传感器沿设定的与光平面法向垂直的方向做2次平移运动,使其满足三点透视模型(P3P),完成摄像机坐标系原点到光平面距离信息的标定。实验结果表明:该标定方法具有较高的准确性,平均绝对测量偏差为0.015 4mm,相对误差为0.183 0%。该方法本质上属于自标定方法,标定过程无需使用标靶,降低了标定成本,且操作灵活方便,适合现场标定。
关键词
线结构光传感器
光平面标定
消影
点
三点透视模型
主动视觉
Keywords
line structured light sensor
light plane calibration
vanishing point
Perspective-three-point（P3P）
active vision
分类号
TP212.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
线结构光传感器模型的简易标定
陈新禹
马孜
陈天飞
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
17
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
加工中心工件在机三维检测系统的光平面标定
李鹏
种文艳
马永军
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于主动视觉标定线结构光传感器中的光平面
陈天飞
马孜
吴翔
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
26
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职称材料
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