-
题名单弯双扶涡轮钻具造斜能力预测方法研究
被引量：5
- 1
-
-
作者
侯学军
钟文建
王居贺
杨斌
张明
孙辉
郭晓乐
-
机构
重庆科技学院石油与天然气工程学院
陕西省非常规油气勘探开发协同创新中心(西安石油大学)
贵州能源产业研究院有限公司
中国石化西北油田分公司石油工程技术研究院
-
出处
《石油机械》
北大核心
2023年第2期33-41,共9页
-
基金
国家自然科学基金项目“智能连续管钻井电动钻具多参数耦合力学驱动与自动控制机理研究”(52274004)
重庆市教委科学技术研究计划重大项目“连续管智能化电动钻井技术应用基础研究”(KJZD-M202001501)
+1 种基金
重庆市教委科学技术研究计划重点项目“页岩气井连续管钻塞反向射流动态冲洗磨屑机理及工具研究”(KJZD-K201801501)
陕西省非常规油气勘探开发协同创新中心(西安石油大学)开放基金“非常规油气微小井眼CT钻井技术”(SXCU-201901)。
-
文摘
针对以钻头中心点、双扶正器中心点的三点定圆法预测的单弯双扶涡轮钻具曲率而不是井眼的曲率,造斜率预测误差较大等问题,改用钻头中心点、双扶正器中心点所对应的井眼轴线上3点,利用上下扶正器位置及井壁间隙、结构角大小和位置、偏心块的位置和偏心距等影响因素建立三点坐标;根据三点定圆数学原理,建立井眼轴线三点定圆全坐标单弯双扶涡轮钻具造斜率计算模型;以3种涡轮钻具为例,计算分析结构角位置与大小、上下扶正器的位置及其与井壁之间的间隙、井眼直径、偏心块位置与偏心距的大小等因素对单弯双扶涡轮钻具造斜能力,从定性到定量影响的变化规律。由此建议将偏心块安装在靠近钻头或结构角处,增大造斜率,并对比分析确定了涡轮钻具s理论和模型预测的实际的转换系数在1.28~1.37的合理范围内,验证了模型的可行性。研究结果可为高温深井涡轮定向钻井提供参考。
-
关键词
涡轮钻具
单弯双扶
定向钻井
三点定圆法
造斜能力
钻具组合
-
Keywords
turbodrill
single-bend dual-stabilizer
directional drilling
three-point geometry
build-up capacity
bottom hole assembly
-
分类号
TE921
[石油与天然气工程—石油机械设备]
-
-
题名机器视觉在采摘机器人识别与定位中的应用
被引量：2
- 2
-
-
作者
焦迎雪
董海涛
武文革
-
机构
山西铁道职业技术学院
山西机电职业技术学院
中北大学
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第2期280-285,共6页
-
基金
山西省教育科学“十三五”规划“1331工程”研究专项课题(ZX—18125)
国家自然科学基金(51875533)。
-
文摘
针对采摘机器人的运行环境复杂,采摘效率无法满足实际生产需求。这里在采摘机器人体系结构的基础上,提出了一种基于机器视觉的夜间识别与定位方法。使用基于粒子群优化的独立成分分析方法来降低夜苹果图像中的噪声,然后使用PCNN分割方法对图像进行分割并通过边缘检测等提取目标轮廓,最后通过改进的三点定圆法对目标果实进行定位。通过仿真验证了该方法的可行性。结果表明,该方法在夜间遮挡小于50%时识别率为94.3%,遮挡大于50%时识别率为89.05%,可以有效提高识别和定位的准确性。为机器人识别和定位技术的发展提供了一定的参考。
-
关键词
机械视觉
采摘机械人
识别与定位
独立成分分析
三点定圆法
-
Keywords
Mechanical Vision
Picking Robot
Recognition and Positioning
Imperialist Competitive Algorithm
Three Point Circle
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
S24
[农业科学—农业电气化与自动化]
-
-
题名如何确定土的先期固结压力的探讨
被引量：7
- 3
-
-
作者
刘春平
李中秋
张书宪
-
机构
中国石化集团勘察设计院
河北交通职业技术学院
-
出处
《地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期91-92,共2页
-
文摘
e～logP曲线的绘图比例对确定土的先期固结压力有明显的影响,对此进行了初步探讨。
-
关键词
土
先期固结压力
三点定圆法
计算机绘图
土工试验
-
Keywords
preconsolidation pressure,discussion
-
分类号
TU411.5
[建筑科学—岩土工程]
-
-
题名煤矿井下定向钻孔轨迹预测方法研究
被引量：6
- 4
-
-
作者
孙涛
吝伶艳
刘宗伟
宋建成
王雪
-
机构
太原理工大学矿用智能电器技术国家地方联合工程实验室
太原理工大学煤矿电气设备与智能控制山西省重点实验室
-
出处
《煤矿开采》
北大核心
2019年第1期22-25,15,共5页
-
基金
山西省研究生联合培养基地人才培养项目(2016JD17)
NSFC-山西煤基低碳联合基金(U1510112)
-
文摘
针对传统钻孔轨迹预测方法中三点定圆法未考虑钻具受力变形、纵横弯曲梁法相关参数难以获取的问题,提出了一种运用纵横弯曲梁理论对三点定圆法进行改进的煤矿定向钻孔轨迹预测新方法。该方法根据纵横弯曲梁理论对单弯螺杆钻具组合进行受力分析,导出三弯矩方程,求取钻具组合弯曲变形后形成的第二跨跨长L_2,代入三点定圆法中,计算得出钻具组合在不同受力条件下的预测造斜率,实现煤矿近水平千米定向钻孔的轨迹预测。运用晋煤赵庄矿千米钻机钻孔轨迹数据对模型进行了验证,验证结果表明,该方法的预测精度达到施工要求并高于传统的纵横弯曲梁法。
-
关键词
定向钻进
钻孔轨迹预测
纵横弯曲梁理论
三点定圆法
-
Keywords
directional drilling
borehole trajectory forecast
vertical and horizontal bending theory
three points circle location method
-
分类号
TD421.2
[矿业工程—矿山机电]
-
