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一类多变量传感器故障容错PID控制器的设计与应用
被引量：
4
1
作者
薄翠梅
王执铨
+2 位作者
王永华
张湜
林锦国
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第S1期43-47,共5页
针对一类多变量非线性系统的传感器故障,提出了一种新型的基于神经网络模型的故障容错PID控制方法.该方法应用加权移动平均残差技术对传感器故障进行检测,并利用神经网络建模技术在线重构故障传感器信号,重组PID控制器反馈回路,实现容错...
针对一类多变量非线性系统的传感器故障,提出了一种新型的基于神经网络模型的故障容错PID控制方法.该方法应用加权移动平均残差技术对传感器故障进行检测,并利用神经网络建模技术在线重构故障传感器信号,重组PID控制器反馈回路,实现容错PID控制.通过在三水箱过程设立多种不同类型的传感器故障,进行仿真研究.仿真研究结果表明,所提出的故障检测与容错控制策略具有很强的鲁棒性和容错能力.
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关键词
故障检测与诊断
容错PID控制
神经网络模型
多变量系统
三水箱过程
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职称材料
基于自适应模型非线性系统容错控制的研究
被引量：
3
2
作者
薄翠梅
王执铨
陆爱晶
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第22期5103-5107,5111,共6页
针对未知的多变量非线性动态系统,提出了一种新型的自适应故障容错控制方法。该方法首先通过设计一个自适应RBF神经网络模型建立未知过程的动态模型,并利用扩展卡尔曼滤波算法在线调节RBF网络权值学习系统的时变参数和故障动态,然后设...
针对未知的多变量非线性动态系统,提出了一种新型的自适应故障容错控制方法。该方法首先通过设计一个自适应RBF神经网络模型建立未知过程的动态模型,并利用扩展卡尔曼滤波算法在线调节RBF网络权值学习系统的时变参数和故障动态,然后设计基于此模型的自适应迭代逆模控制算法实现相应的容错控制策略。将容错方法成功应用到一个连续的多变量三水箱过程。
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关键词
主动容错控制
自适应RBF网络模型
扩展的卡尔曼滤波算法
迭代逆模控制算法
三水箱过程
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职称材料
题名
一类多变量传感器故障容错PID控制器的设计与应用
被引量：
4
1
作者
薄翠梅
王执铨
王永华
张湜
林锦国
机构
南京理工大学自动化学院
南京工业大学自动化学院
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第S1期43-47,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60574082F030107)
文摘
针对一类多变量非线性系统的传感器故障,提出了一种新型的基于神经网络模型的故障容错PID控制方法.该方法应用加权移动平均残差技术对传感器故障进行检测,并利用神经网络建模技术在线重构故障传感器信号,重组PID控制器反馈回路,实现容错PID控制.通过在三水箱过程设立多种不同类型的传感器故障,进行仿真研究.仿真研究结果表明,所提出的故障检测与容错控制策略具有很强的鲁棒性和容错能力.
关键词
故障检测与诊断
容错PID控制
神经网络模型
多变量系统
三水箱过程
Keywords
fault detection and diagnosis
fault-tolerant PID control
neural network model
multi-variables system
three-tank process
分类号
TM571.61 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
基于自适应模型非线性系统容错控制的研究
被引量：
3
2
作者
薄翠梅
王执铨
陆爱晶
机构
南京理工大学自动化学院
南京工业大学自动化学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第22期5103-5107,5111,共6页
基金
国家自然科学基金项目(60574082)
江苏省自然科学基金项目(BK2006176)
江苏省高校自然科学基金项目(07KJB510042)。
文摘
针对未知的多变量非线性动态系统,提出了一种新型的自适应故障容错控制方法。该方法首先通过设计一个自适应RBF神经网络模型建立未知过程的动态模型,并利用扩展卡尔曼滤波算法在线调节RBF网络权值学习系统的时变参数和故障动态,然后设计基于此模型的自适应迭代逆模控制算法实现相应的容错控制策略。将容错方法成功应用到一个连续的多变量三水箱过程。
关键词
主动容错控制
自适应RBF网络模型
扩展的卡尔曼滤波算法
迭代逆模控制算法
三水箱过程
Keywords
active tolerant control
adaptive RBF neural models
extend kalman filter
inverse model controller
three-tank system
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一类多变量传感器故障容错PID控制器的设计与应用
薄翠梅
王执铨
王永华
张湜
林锦国
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
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职称材料
2
基于自适应模型非线性系统容错控制的研究
薄翠梅
王执铨
陆爱晶
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
3
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职称材料
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