基于三次B样条曲线拟合的列车定位方法研究 被引量：7

1

作者 李卫东 侯丽虹 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第1期135-140,共6页

高效率和高精度的列车定位方法是列车运行控制系统的核心。针对单一的地图匹配方法存在定位精度不高、可靠性差的问题,并提出了基于三次B样条曲线拟合的列车运行综合地图匹配方法。根据哈尔滨西至长春铁路线的实测数据,首先利用三次B样... 高效率和高精度的列车定位方法是列车运行控制系统的核心。针对单一的地图匹配方法存在定位精度不高、可靠性差的问题,并提出了基于三次B样条曲线拟合的列车运行综合地图匹配方法。根据哈尔滨西至长春铁路线的实测数据,首先利用三次B样条曲线拟合的方法确定列车的行驶路线,其次利用变步长复化辛普森公式计算列车的运行位置,最后与最小二乘曲线拟合列车定位方法进行了对比。实验结果表明,三次B样条曲线拟合法的稳定性和精确性更高,可以满足时速200 km/h的高速列车定位系统的要求,并且残差控制在-4.262~5.911的范围内。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 最小二乘曲线拟合 三次B样条曲线拟合 复化辛普森方法 地图匹配

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有理三次Bezier样条的曲线修正方法

2

作者 谢伟松 熊燕 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期218-220,共3页

提出了一种新的用于曲线修正的方法:对于初始的G2分段有理三次Bezier样条曲线,首先根据需要给出约束边界,对于与约束边界相交的曲线段,将被其所在的曲线族中的一条与约束边界相切或过约束边界顶点的曲线所取代,最后依据曲率恢复其G2连续... 提出了一种新的用于曲线修正的方法:对于初始的G2分段有理三次Bezier样条曲线,首先根据需要给出约束边界,对于与约束边界相交的曲线段,将被其所在的曲线族中的一条与约束边界相切或过约束边界顶点的曲线所取代,最后依据曲率恢复其G2连续性.修正后的曲线不穿过约束边界,且继续保持原有的几何连续性.数值实验表明,该方法简单、快速、有效. 展开更多

关键词 曲线修正 约束插值 有理三次bezier样条

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基于曲率分析的三次Bezier曲线采样方法的研究 被引量：2

3

作者 张娴 张志毅 +1 位作者 田素垒 陈敏 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第5期160-162,253,共4页

针对三维建模过程中数据量大的缺点,提出一种简单的基于曲率分析的三次Bezier曲线采样方法。该方法采用每个分段的三次Bezier曲线的特征点和该段曲率半径的极小值作为采样密度的判断标准,曲线采样主要分为多层轮廓和单一轮廓两种情况,... 针对三维建模过程中数据量大的缺点,提出一种简单的基于曲率分析的三次Bezier曲线采样方法。该方法采用每个分段的三次Bezier曲线的特征点和该段曲率半径的极小值作为采样密度的判断标准,曲线采样主要分为多层轮廓和单一轮廓两种情况,对于多层轮廓,采样密度涉及到的因素有曲线特征点,曲率半径极小值,轮廓之间的间距,曲线的长度。而对于单一轮廓,采样密度涉及到的因素有曲线特征点,曲率半径极小值,曲线的长度。通过以上因素,计算出采样点的数目。实验结果证明,提出的方法可行有效,可用于三维建模的数据点采样。 展开更多

关键词 三次bezier曲线 特征点 曲率分析 采样

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基于三次B样条曲线拟合的智能车轨迹跟踪算法 被引量：23

4

作者 张永华 杜煜 +1 位作者 潘峰 魏岳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第6期1562-1567,共6页

针对传统几何轨迹跟踪算法切向角获取依赖高精度惯导设备的问题,提出了基于三次B样条曲线拟合的轨迹跟踪算法。首先,通过对先验地图中的离散轨迹点进行拟合生成平滑轨迹线;然后,根据轨迹方程通过插值法重新生成离散路点,并计算各个路点... 针对传统几何轨迹跟踪算法切向角获取依赖高精度惯导设备的问题,提出了基于三次B样条曲线拟合的轨迹跟踪算法。首先,通过对先验地图中的离散轨迹点进行拟合生成平滑轨迹线;然后,根据轨迹方程通过插值法重新生成离散路点,并计算各个路点处的切向角,从而实现了对多传感器融合轨迹的优化与跟踪。在真实的智能车实验平台上,用所提算法对20 km/h低速绕圈和60 km/h较高速度直道两种典型场景进行了在真实道路下的跟踪测试。在低速大曲率和较高速度直道两种典型场景下,所提算法轨迹跟踪的最大横向误差均保持在0.3 m以内。实验结果表明,该算法有效解决了传统几何轨迹跟踪算法对惯导设备依赖的问题,同时保持了较好的跟踪性能。 展开更多

关键词 智能车 轨迹跟踪算法 三次B样条曲线拟合 切向角

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基于三次Bezier曲线的袜机三角设计与优化 被引量：2

5

作者 罗鹏顺 方园 +1 位作者 孙泰浩 崇世乾 《针织工业》 2016年第11期26-29,共4页

针对电脑袜机三角大多数采用直线-圆弧连接,使得织针和三角存在较大运动冲击,导致三角存在易于磨损、机器运行速度慢、稳定性差等缺陷。运用三次Bezier曲线对袜机三角进行优化设计,通过ANSYS/LS-DYNA软件对织针和三角进行力学分析,得到... 针对电脑袜机三角大多数采用直线-圆弧连接,使得织针和三角存在较大运动冲击,导致三角存在易于磨损、机器运行速度慢、稳定性差等缺陷。运用三次Bezier曲线对袜机三角进行优化设计,通过ANSYS/LS-DYNA软件对织针和三角进行力学分析,得到整个成圈过程中织针随时间变化的位移、速度和加速度曲线,优化后的三角曲线使织针的运动更加平稳,织针与三角之间的冲撞力下降约10%,提高了整机编织性能。 展开更多

关键词 电脑袜机 织针 三角 三次bezier曲线 运动仿真 优化设计

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三次B样条小波的曲线拟合研究 被引量：7

6

作者 曾卓 阿达依.谢尔亚孜旦 申传鹏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第6期891-895,共5页

针对拟合曲线的精度与光顺性互相冲突,在进行曲线拟合时常以牺牲一方面的质量来使另一方面满足要求的问题,提出了基于三次B样条小波的曲线拟合方法。对控制点坐标的数据信息进行小波处理,剔除高频细节信息,获取低频主体信息,用将近原始... 针对拟合曲线的精度与光顺性互相冲突,在进行曲线拟合时常以牺牲一方面的质量来使另一方面满足要求的问题,提出了基于三次B样条小波的曲线拟合方法。对控制点坐标的数据信息进行小波处理,剔除高频细节信息,获取低频主体信息,用将近原始控制点一半数目的新的控制点来表示原始控制点的数据特征,既保证了拟合精度又提高了拟合光顺性,从而提高了数控加工的精度。经实例验证,该方法行之有效,为曲线拟合提供了一种兼顾拟合精度、光顺性与加工精度的方法。 展开更多

关键词 曲线拟合 加工精度 光顺性 小波 三次B样条

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一类可调控的三次多项式曲线 被引量：3

7

作者 李军成 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2010年第4期52-54,61,共4页

为拓展Bézier曲线的表示方法,本文首先给出了一组带有两个形状参数的三次调配函数,是二次Bernstein基函数的一种扩展。然后,基于该调配函数生成了一类可调控的三次多项式曲线,并讨论了该曲线与二次Bézier曲线及三次Bézie... 为拓展Bézier曲线的表示方法,本文首先给出了一组带有两个形状参数的三次调配函数,是二次Bernstein基函数的一种扩展。然后,基于该调配函数生成了一类可调控的三次多项式曲线,并讨论了该曲线与二次Bézier曲线及三次Bézier曲线之间的关系。事实表明,该曲线是二次Bézier曲线的一种扩展,不仅具有二次Bézier曲线的诸多特性,而且由于带有两个形状参数,使得曲线具有更强的表现能力,在控制顶点不变时,可通过修改两个形状参数对曲线进行局部或全局调节。为方便自由曲线的设计,还讨论了两段曲线的拼接条件,给出了该曲线在曲线设计中的实例应用。 展开更多

关键词 三次多项式曲线 形状参数 bezier曲线 曲线设计

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三次有理Bézier曲线的光顺延拓 被引量：2

8

作者 李军成 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第15期3972-3974,共3页

虽然曲线的延拓问题已有很多文献讨论,但有理Bézier曲线的延拓问题则鲜有人研究。给出了一种平面三次有理Bézier曲线的光顺延拓算法,该方法利用延拓曲线与原曲线在拼接点处满足C2连续的条件来初步确定延拓曲线的控制顶点,以... 虽然曲线的延拓问题已有很多文献讨论,但有理Bézier曲线的延拓问题则鲜有人研究。给出了一种平面三次有理Bézier曲线的光顺延拓算法,该方法利用延拓曲线与原曲线在拼接点处满足C2连续的条件来初步确定延拓曲线的控制顶点,以延拓曲线应变能的近似表达式作为光顺准则,通过极小化应变能最终求得延拓曲线的权因子及控制顶点,从而获得光顺的延拓曲线。通过实例表明,该算法的效果是较好的。 展开更多

关键词 三次有理bezier曲线 光顺 延拓曲线 应变能极小 权因子

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平面参数三次样条曲线的优化光顺算法 被引量：4

9

作者 章虎冬 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2009年第2期105-108,共4页

给出了基于Kjellander和离散曲率的平面参数三次样条曲线的一种优化光顺算法。首先介绍了离散曲率和Kjellander的光顺法,进而给出了一个带有修改因子λ的目标函数,并通过求解得到λ值和光顺后的型值点,最后得到光顺后的曲线。此法使曲... 给出了基于Kjellander和离散曲率的平面参数三次样条曲线的一种优化光顺算法。首先介绍了离散曲率和Kjellander的光顺法,进而给出了一个带有修改因子λ的目标函数,并通过求解得到λ值和光顺后的型值点,最后得到光顺后的曲线。此法使曲线的曲率变化均匀,使光顺后的曲线与原曲线的偏差小,并且算法简单易行,计算量较小。 展开更多

关键词 计算机应用 曲线拟合 离散曲率 三次参数样条曲线 优化光顺法

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一类三次参数曲线

10

作者 赵学军 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1990年第5期106-111,共6页

给出了一类三次曲线,它以Hermite曲线、Ball曲线、Bezier曲线以及Timmer曲线为特例。这种参线曲线在一定条件下具有凸性、保凸性、与特征多边形第二边相切等性质。它克服了Bezier曲线在特征多边形给定之后就不能改变的缺点,可以根据实... 给出了一类三次曲线,它以Hermite曲线、Ball曲线、Bezier曲线以及Timmer曲线为特例。这种参线曲线在一定条件下具有凸性、保凸性、与特征多边形第二边相切等性质。它克服了Bezier曲线在特征多边形给定之后就不能改变的缺点,可以根据实际需要调整曲线的形状。 展开更多

关键词 三次参数曲线 bezier曲线 凸性

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三次Bézier曲线的圆弧样条逼近 被引量：1

11

作者 邓达 《重庆工学院学报》 2007年第13期144-146,共3页

在数控加工领域,通常需要用尽量少段数的圆弧样条来逼近三次Bézier曲线.给出了一种三次Bézier曲线的圆弧样条逼近的方法,该方法在给定误差范围内比单独使用双圆弧逼近所需的圆弧段数较少,且满足连续的要求.

关键词 三次bezier曲线 向量连分式 参数有理圆弧样条

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基于分段Bezier曲线的手绘雕刻图案矢量化 被引量：4

12

作者 陈宇拓 韦冰 +1 位作者 邱自华 丁灿剑 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第9期208-210,共3页

针对手绘复杂雕刻图案的特点,利用分段三次Bezier曲线实现手绘复杂雕刻图案的矢量化。提出一种自适应区分线条图案和区域块图案及提取区域块图案边界的解决方案。依据检测的角点信息将得到的轮廓边界分解成若干条独立的线段。曲线拟合时... 针对手绘复杂雕刻图案的特点,利用分段三次Bezier曲线实现手绘复杂雕刻图案的矢量化。提出一种自适应区分线条图案和区域块图案及提取区域块图案边界的解决方案。依据检测的角点信息将得到的轮廓边界分解成若干条独立的线段。曲线拟合时,为提高拟合精度,根据线段数据点到曲线的偏移量对线段进一步细分,提出一种实现分段曲线光滑连接的新方法。实验结果表明,该方法对手绘复杂雕刻图案的矢量化具有算法复杂度低、矢量化效果较好的优势,有广泛的实用性。 展开更多

关键词 三次bezier曲线 角点 曲线拟合 矢量化

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基于样条函数的凸轮升程曲线拟合方法研究 被引量：5

13

作者 吴占涛 张桂香 +2 位作者 孔宇 陈顺红 宁佳 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第9期22-24,共3页

基于三次样条函数方法,研究了凸轮升程曲线的拟合及其误差范围。将复杂的凸轮升程曲线用一个连续函数表示,而不必事先假定凸轮升程曲线的类型,曲线拟合精度可通过增加插值节点进一步提高而不会改变拟合公式的统一性。实例表明采用样条... 基于三次样条函数方法,研究了凸轮升程曲线的拟合及其误差范围。将复杂的凸轮升程曲线用一个连续函数表示,而不必事先假定凸轮升程曲线的类型,曲线拟合精度可通过增加插值节点进一步提高而不会改变拟合公式的统一性。实例表明采用样条函数拟合的凸轮升程曲线具有良好的速度、加速度连续性,保证了凸轮良好的动力性能。 展开更多

关键词 凸轮升程 三次样条 曲线拟合 全数控

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基于三次样条插值的车辆行驶数据分析 被引量：5

14

作者 陈弘 刘海 +1 位作者 乔胜华 王亚飞 《汽车技术》 北大核心 2013年第8期54-57,共4页

采样数据的准确程度直接决定了车辆行驶工况的准确性。采用基于GPS的实时动态车辆行驶数据采集系统,记录了某车辆运行速度、时间、方向等信息,并结合测量误差产生机理,通过分析车辆行驶数据中奇异信号类别及特征,得到无效定位数据、时... 采样数据的准确程度直接决定了车辆行驶工况的准确性。采用基于GPS的实时动态车辆行驶数据采集系统,记录了某车辆运行速度、时间、方向等信息,并结合测量误差产生机理,通过分析车辆行驶数据中奇异信号类别及特征,得到无效定位数据、时间错误数据和速度突变数据等3种奇异数据类型。利用三次样条插值算法对奇异数据进行了拟合,修正了车辆行驶数据中奇异信号,修正后的速度时间曲线更符合车辆行驶特征,可真实模拟车辆行驶工况。 展开更多

关键词 车辆行驶数据 三次样条插值 曲线拟合 工况分析

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SnO_2纳米传感器的灵敏度温度特性曲线拟合研究 被引量：9

15

作者 简弃非 刘海燕 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期50-52,共3页

对三次样条函数在纳米传感器输出特性曲线拟合中的应用进行了理论分析 ,应用软件Matlab6 5结合实验数据对掺杂苯的SnO2 纳米传感器的灵敏度 温度特性曲线进行了拟合 ,结果表明三次样条曲线函数的拟合曲线光滑且精度高 ,相对误差在 - 0... 对三次样条函数在纳米传感器输出特性曲线拟合中的应用进行了理论分析 ,应用软件Matlab6 5结合实验数据对掺杂苯的SnO2 纳米传感器的灵敏度 温度特性曲线进行了拟合 ,结果表明三次样条曲线函数的拟合曲线光滑且精度高 ,相对误差在 - 0 .2 %～ +0 . 3%以内。 展开更多

关键词 三次样条函数 纳米传感器 特性曲线拟合

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基于遗传算法的三次样条函数拟合 被引量：3

16

作者 陈小平 于盛林 刘文波 《数据采集与处理》 EI CSCD 2000年第2期138-141,共4页

介绍了遗传算法 (GA)的一种新应用——三次样条函数拟合中的参数估计问题。三次样条函数拟合是曲线拟合的一个公认的较好方法 ,它具有很好的分段光滑性 ,但三次样条函数拟合涉及到矩阵求逆 ,离散样本点越多 ,矩阵就越大 ,求逆就越繁琐... 介绍了遗传算法 (GA)的一种新应用——三次样条函数拟合中的参数估计问题。三次样条函数拟合是曲线拟合的一个公认的较好方法 ,它具有很好的分段光滑性 ,但三次样条函数拟合涉及到矩阵求逆 ,离散样本点越多 ,矩阵就越大 ,求逆就越繁琐。文中将 GA用于三次样条函数拟合的系数求解 ,避开了矩阵求逆的繁琐问题 ,结合具体例子作了一些探索。文中还对标准遗传算法进行了适当的改进 ,实验结果说明遗传算法是用于参数估计、优化的有力工具。 展开更多

关键词 遗传算法 曲线拟合 三次样条函数拟合 信号处理

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用有理双三次Bézier曲面片混合二次曲面 被引量：1

17

作者 方美娥 汪国昭 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期1148-1153,共6页

提出一种二次曲面混合方法,混合曲面由2张有理双三次Bézier曲面片构成,它们之间保持G2连续,混合曲面与二次曲面间保持G1连续.给出了混合曲面片控制顶点的显式表示,通过修改2类混合参数可以直观地调节混合方向及混合曲面的形状.另外... 提出一种二次曲面混合方法,混合曲面由2张有理双三次Bézier曲面片构成,它们之间保持G2连续,混合曲面与二次曲面间保持G1连续.给出了混合曲面片控制顶点的显式表示,通过修改2类混合参数可以直观地调节混合方向及混合曲面的形状.另外,混合5个圆锥曲面的例子表明,该方法为多个二次曲面的混合问题提供了有效途径. 展开更多

关键词 混合 G^1连续 G^2连续 二次曲面 有理双三次bezier曲面

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B样条曲线拟合技术处理波动代码的研究

18

作者 章晶 高伟强 +1 位作者 黄秀文 李志才 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第7期71-74,共4页

针对NC代码中异常波动代码带来的机床抖动、进给速度受限制、工件表面留下划痕等问题,提出了一种三次均匀B样条曲线拟合技术处理波动代码的方法。通过对波动代码判别,在夹角平分线上控制最大误差实行曲线拟合,B样条曲线实时插补等对波... 针对NC代码中异常波动代码带来的机床抖动、进给速度受限制、工件表面留下划痕等问题,提出了一种三次均匀B样条曲线拟合技术处理波动代码的方法。通过对波动代码判别,在夹角平分线上控制最大误差实行曲线拟合,B样条曲线实时插补等对波动代码进行重新轨迹规划,实现有波动嫌疑的代码转角由曲线圆滑光顺过渡。该方法已在调试平台上证明了其可行性,并通过实际加工半球实验验证了该方法有效地提高了机床的平稳性和工件的表面质量。 展开更多

关键词 波动代码 三次均匀B样条 曲线拟合

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三次光顺样条在FSAE轮胎数据处理中的应用

19

作者 王前 丁康 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第11期79-81,共3页

研究了三次光顺样条函数在大学生FSAE轮胎测试数据处理中的应用。通过使用三次光顺样条函数对赛车轮胎原始测试数据进行侧偏、纵向等特性曲线的拟合,可构造出便于建模的新轮胎数据。使用新的轮胎数据可以快速、准确地实现轮胎特性曲面... 研究了三次光顺样条函数在大学生FSAE轮胎测试数据处理中的应用。通过使用三次光顺样条函数对赛车轮胎原始测试数据进行侧偏、纵向等特性曲线的拟合,可构造出便于建模的新轮胎数据。使用新的轮胎数据可以快速、准确地实现轮胎特性曲面的可视化,构建轮胎四变量仿真模型以及实现Magic Formula轮胎模型参数的识别,从而便于FSAE设计人员了解轮胎特性,构建轮胎模型以及进行整车动力学仿真。通过Matlab/Simulink编程以及ADAMS的仿真验证了上述轮胎数据处理方法的可行性,为中国大学生FSAE在轮胎数据处理领域积累了一定的经验。 展开更多

关键词 三次光顺样条 曲线拟合 MAGIC Formula轮胎模型 FORMULA SAE

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一类复三次样条的保凸条件

20

作者 朱健民 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第1期92-96,共5页

本文研究了一类定义在实轴区间上亏数为１的复三次样条的保凸条件，推广了文［２］Ｃ￣２连续的实三次多项式样条的相应结果。

关键词 凸曲线 样条 三次样条 保凸条件 插值 曲线拟合

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