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基于三次B样条的六自由度液压机械臂轨迹规划被引量：11: 1; 作者刘俊辉周伟《机床与液压》北大核心 2022年第9期75-80,共6页; 六自由度液压机械臂具有更高的负重比,但由于液压关节存在响应时滞,易导致机械臂末端执行器行进轨迹出现偏离。为此,提出一种基于三次B样条函数的轨迹纠偏算法。利用改进的D-H参数法标定液压机械臂关节的空间位姿坐标,构造三次B样条函... 展开更多; 关键词三次b样条函数机械臂轨迹偏差插值控制点; 在线阅读下载PDF 职称材料

Laplace方程柯西问题的B样条方法: 2; 作者赵婷婷杨凤莲《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第3期118-129,共12页; Laplace方程柯西问题极其不适定,需要有效的数值算法进行求解,本文提出一种B样条方法求解此问题。首先在三次B样条函数生成的平移不变空间中给出柯西问题逼近解的表达形式;然后借助B样条基函数导数可用低阶样条基函数表示及方程的性质,... 展开更多; 关键词柯西问题 LAPLACE方程平移不变空间三次b样条函数正则化; 在线阅读下载PDF 职称材料

进一步改进边界元方法以克服振动声辐射计算中解的非唯一性被引量：4: 3; 作者王秀峰陈心昭《应用声学》 CSCD 北大核心 2002年第3期1-5,共5页; 文章利用基于三次B样条插值的边界元方法,对振动体外部声辐射问题进行了研究,对CHIEF法及其改进方法作了进一步的改进,提出在加权余量意义下,通过把内部Helmholtz积分方程与其对内点坐标取导后的方程式作线性叠加,在域外构作的一个小体... 展开更多; 关键词边界元方法声辐射三次b样条函数 CHIEF法结构振动边界Helmholtz积分方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

提升小波和分水岭算法在矿石粒度检测中的应用被引量：6: 4; 作者张建立冯小雨张建强《机械设计与制造》北大核心 2022年第6期290-294,共5页; 为了实现矿石粒度的在线自动化检测,需要解决两个难点:矿石图像的去噪和分割。通过提出了一种新的提升小波构造方法:基于三次B样条函数的提升小波,实现了对矿石图像的去噪。对于矿石图像的分割,提出了改进的分水岭算法。矿石粒度检测的... 展开更多; 关键词图像分割三次b样条函数提升小波分水岭算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种液压泵/液压马达特性曲线的绘制方法: 5; 作者邢科礼纪铭 +1 位作者金侠杰张国贤《机床与液压》北大核心 2006年第1期98-99,139,共3页; 提出一种新型的液压泵/液压马达特性曲线中等值线(等功率曲线、等效率曲线、综合特性曲线等)的绘制方法,即利用三角形插值法获得泵/马达特性曲线上的型值点,然后采用B样条曲线拟合型值点。数据处理及曲线拟合均在MATLAB平台上编程实现,... 展开更多; 关键词等值线三次b样条函数型值点 MATLAb曲线拟合; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于三次B样条的六自由度液压机械臂轨迹规划被引量：11: 1; 作者刘俊辉周伟; 机构平顶山技师学院现代制造系郑州机械研究所有限公司; 出处《机床与液压》北大核心 2022年第9期75-80,共6页; 文摘六自由度液压机械臂具有更高的负重比,但由于液压关节存在响应时滞,易导致机械臂末端执行器行进轨迹出现偏离。为此,提出一种基于三次B样条函数的轨迹纠偏算法。利用改进的D-H参数法标定液压机械臂关节的空间位姿坐标,构造三次B样条函数。根据B样条曲线中当前节点向量的分布,确定相关的示教点与控制点,得到节点向量随时间变化的序列值;对分割后的B样条进行插值处理,可有效纠正液压机械臂的轨迹偏离现象。结果表明:所提出的纠偏算法能够从3个轴向控制移动轨迹出现的局部偏差,使液压关节的力矩误差、角速度误差和加速度误差被控制在较低的范围内。; 关键词三次b样条函数机械臂轨迹偏差插值控制点; Keywords Cubic b-spline function Manipulator Trajectory deviation Interpolation Control point; 分类号 TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Laplace方程柯西问题的B样条方法: 2; 作者赵婷婷杨凤莲; 机构河海大学理学院; 出处《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第3期118-129,共12页; 基金国家自然科学基金(11771120,12271140) 河海大学中央高校基本科研业务费(B220202081)。; 文摘 Laplace方程柯西问题极其不适定,需要有效的数值算法进行求解,本文提出一种B样条方法求解此问题。首先在三次B样条函数生成的平移不变空间中给出柯西问题逼近解的表达形式;然后借助B样条基函数导数可用低阶样条基函数表示及方程的性质,写出问题的变分形式;接着,为了降低噪音的影响,提出Tikhonov正则化方法,以获得稳定的数值解;最后分别对矩形区域和含非光滑边界的区域进行数值实验,证明此方法的有效性。; 关键词柯西问题 LAPLACE方程平移不变空间三次b样条函数正则化; Keywords Cauchy problem Laplace equation shift invariant spaces cubic b-spline function regularization; 分类号 O241.82 [理学—计算数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名进一步改进边界元方法以克服振动声辐射计算中解的非唯一性被引量：4: 3; 作者王秀峰陈心昭; 机构合肥工业大学机械与汽车工程学院; 出处《应用声学》 CSCD 北大核心 2002年第3期1-5,共5页; 基金国家自然科学基金(59575017) 机械工业发展基金资助项目(97JA1014); 文摘文章利用基于三次B样条插值的边界元方法,对振动体外部声辐射问题进行了研究,对CHIEF法及其改进方法作了进一步的改进,提出在加权余量意义下,通过把内部Helmholtz积分方程与其对内点坐标取导后的方程式作线性叠加,在域外构作的一个小体积块上进行积分以形成补充方程,经与表面Helmholtz积分方程相结合,来求解任意频率下的声辐射问题。并以脉动球和摆动球作为算例,说明本文提出的方法能够有效地克服在特征频率处解的非唯一性问题。; 关键词边界元方法声辐射三次b样条函数 CHIEF法结构振动边界Helmholtz积分方程; Keywords boundary element method, Acoustic radiation, Cubic b-spline function,CHIEF method; 分类号 O327 [理学—一般力学与力学基础] O421 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名提升小波和分水岭算法在矿石粒度检测中的应用被引量：6: 4; 作者张建立冯小雨张建强; 机构郑州大学机械与动力工程学院郑州市市政工程勘测设计研究院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2022年第6期290-294,共5页; 基金河南省科技攻关计划资助(172102210480)。; 文摘为了实现矿石粒度的在线自动化检测,需要解决两个难点:矿石图像的去噪和分割。通过提出了一种新的提升小波构造方法:基于三次B样条函数的提升小波,实现了对矿石图像的去噪。对于矿石图像的分割,提出了改进的分水岭算法。矿石粒度检测的具体步骤是:首先利用基于三次B样条函数的提升小波对图像进行去噪,再利用改进的分水岭算法对矿石图像进行分割。最后利用图像的连通域性质,计算各个连通域的像素面积,再转换到实际的矿石粒度大小,从而实现对矿石粒度的检测。对比这里算法与人工筛选的结果,累积误差在3%以内,可见这里算法具有可行性和准确性。; 关键词图像分割三次b样条函数提升小波分水岭算法; Keywords Image Segmentation Cubic b-Spline Function Lifting Wavelet Watershed Algorithm; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种液压泵/液压马达特性曲线的绘制方法: 5; 作者邢科礼纪铭金侠杰张国贤; 机构上海大学机电工程及自动化学院; 出处《机床与液压》北大核心 2006年第1期98-99,139,共3页; 文摘提出一种新型的液压泵/液压马达特性曲线中等值线(等功率曲线、等效率曲线、综合特性曲线等)的绘制方法,即利用三角形插值法获得泵/马达特性曲线上的型值点,然后采用B样条曲线拟合型值点。数据处理及曲线拟合均在MATLAB平台上编程实现,并给出了绘制实例。; 关键词等值线三次b样条函数型值点 MATLAb曲线拟合; Keywords Solines Thrice b -spline function Data points MATLAb curve fitting; 分类号 TH137.51 [机械工程—机械制造及自动化] TB232 [一般工业技术—工程设计测绘]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于三次B样条的六自由度液压机械臂轨迹规划	刘俊辉周伟	《机床与液压》北大核心	2022	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	Laplace方程柯西问题的B样条方法	赵婷婷杨凤莲	《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	进一步改进边界元方法以克服振动声辐射计算中解的非唯一性	王秀峰陈心昭	《应用声学》 CSCD 北大核心	2002	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	提升小波和分水岭算法在矿石粒度检测中的应用	张建立冯小雨张建强	《机械设计与制造》北大核心	2022	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种液压泵/液压马达特性曲线的绘制方法	邢科礼纪铭金侠杰张国贤	《机床与液压》北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料