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局部构造C^2连续的三次B样条插值曲线和双三次插值曲面被引量：4: 1; 作者冯仁忠查理《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2005年第6期110-117,共8页; 为了避免一般的局部插值算法生成的B样条曲线和曲面在段点处达不到理想的连续性以及出现多重内节点的问题,一种局部构造C2连续的三次B样条插值曲线和双三次插值曲面的方法被介绍。该方法借助节点插入算法逐步地迭代出样条控制顶点,其思... 展开更多; 关键词计算机应用 C^2连续的三次B样条插值曲线和曲面的构造局部构造 B样条曲线与曲面; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于三次样条插值的硅压阻式压力传感器的温度补偿被引量：34: 2; 作者王冰冰李淮江《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1003-1007,共5页; 传感器的零点温度漂移、灵敏度温度漂移和非线性误差是影响传感器性能的主要因素,如何能使该类误差得到有效补偿对于提高其性能有重要意义。提出了基于三次样条曲线插值的温度补偿方法,改进了传统三次样条曲线插值的补偿方法,分别对传... 展开更多; 关键词传感器温度补偿三次样条曲线插值非线性误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

虚拟环境中三维贴体衣片的设计被引量：3: 3; 作者陆永良胡金莲李汝勤《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期53-59,共7页; 介绍了在虚拟环境中利用鼠标和三维空间交互球选取并控制人体模型上的点,将之作为三维衣片边界上的点,结合相应的数据结构,得到三维衣片轮廓线的点、边、衣片结构,接着利用插值的方法生成边界内的点,然后Delaunay三角化,生成衣片的三角... 展开更多; 关键词虚拟现实技术三维衣片人体模型三维交互设计三次样条插值曲线 DELAUNAY三角化插值; 在线阅读下载PDF 职称材料

虚拟环境中三维衣片轮廓线的设计与演示被引量：2: 4; 作者陆永良李汝勤胡金莲《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期59-61,共3页; 在虚拟环境中利用鼠标和三维空间交互球选取并控制人体模型上的点 ,将之作为三维衣片边界上的点 ,结合设计的相应的数据结构 ,得到三维衣片轮廓线的点、边、衣片结构 ,并将之演示出来。; 关键词虚拟现实技术三维衣片人体模型三维交互设计三次样条插值曲线; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进分布估计算法的AUV全局路径规划被引量：1: 5; 作者许赫威戴晓强 +2 位作者王莹杨淦华黄鑫《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第7期47-50,共4页; 为解决基于固定宽度直方图(FWH)的分布估计算法在解决自主水下机器人(AUV)路径规划问题时易陷入局部最优的问题,提出一种个体更新方法融合策略。将狼群优化算法(WPA)中的部分个体更新方法,以及三次样条函数融合到算法当中,增加算法个体... 展开更多; 关键词分布估计算法狼群优化算法三次样条插值曲线路径规划水下数字高程模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进 RRT 算法的机器人路径规划被引量：9: 6; 作者谭波罗均 +4 位作者罗雨松胡春晖卓俊康白泽鑫田金涛《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期13-22,共10页; 机器人已被广泛应用于日常生活之中。路径规划作为机器人的主要技术之一,优秀的路径规划算法能提升机器人的工作效率、降低其使用成本,并为研究机器人的导航打下良好的基础。RRT(rapidly-exploring random trees)算法具有扩展性强的优点... 展开更多; 关键词 RRT算法路径规划反向寻优三次样条曲线插值 ROS系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名局部构造C^2连续的三次B样条插值曲线和双三次插值曲面被引量：4: 1; 作者冯仁忠查理; 机构北京航空航天大学理学院数学系教育部数学与信息行为重点实验室; 出处《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2005年第6期110-117,共8页; 基金国家自然科学青年基金资助项目(10401021) 北京航空航天大学理学院科研创新基金资助项目(0502); 文摘为了避免一般的局部插值算法生成的B样条曲线和曲面在段点处达不到理想的连续性以及出现多重内节点的问题,一种局部构造C2连续的三次B样条插值曲线和双三次插值曲面的方法被介绍。该方法借助节点插入算法逐步地迭代出样条控制顶点,其思想简单、几何直观、算法速度快,在曲线中夹直线段、尖点以及在曲面中夹棱边和平面都能比较容易实现。生成的曲线光滑度高、无重节点。文章最后还利用这种构造方法给出了一种在指定范围内按规定变形曲线的方法。; 关键词计算机应用 C^2连续的三次B样条插值曲线和曲面的构造局部构造 B样条曲线与曲面; Keywords computer application construction of cubic B-spline curve and surface with C^2 continuity local construction B-spline curve and surface; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于三次样条插值的硅压阻式压力传感器的温度补偿被引量：34: 2; 作者王冰冰李淮江; 机构淮北师范大学物理与电子信息学院; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1003-1007,共5页; 基金安徽省自然科学基金项目(1308085MF105) 安徽省国际科技合作计划项目(10080703003) +2 种基金安徽省校企合作实践基地项目(2012sjjd083); 文摘传感器的零点温度漂移、灵敏度温度漂移和非线性误差是影响传感器性能的主要因素,如何能使该类误差得到有效补偿对于提高其性能有重要意义。提出了基于三次样条曲线插值的温度补偿方法,改进了传统三次样条曲线插值的补偿方法,分别对传感器的零点、灵敏度以及非线性进行补偿,用这种方法对测压范围为1.014 0×105Pa^3.014 0×105Pa,温度范围为-20℃^+60℃的硅压阻式压力传感器的实验标定结果进行了温度补偿。通过比较传统三次样条插值补偿后的传感器输出信号,验证了使用改进后的三次样条曲线插值法的补偿效果更好。这种方法为高精度压力传感器的温度补偿提供了一种有价值的理论依据。; 关键词传感器温度补偿三次样条曲线插值非线性误差; Keywords sensor temperature compensation third order splines non-linear error; 分类号 TN215 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名虚拟环境中三维贴体衣片的设计被引量：3: 3; 作者陆永良胡金莲李汝勤; 机构东华大学纺织学院香港理工大学; 出处《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期53-59,共7页; 文摘介绍了在虚拟环境中利用鼠标和三维空间交互球选取并控制人体模型上的点,将之作为三维衣片边界上的点,结合相应的数据结构,得到三维衣片轮廓线的点、边、衣片结构,接着利用插值的方法生成边界内的点,然后Delaunay三角化,生成衣片的三角面片,并将之演示出来。本文的创新点主要有以下几方面:开发了一个三维衣片设计系统,该系统集成了一套小型虚拟现实系统(小型立体显示观察系统和三维空间交互球),在该系统生成的三维虚拟环境中,设计者可以引入由美国(TC^2)公司三维人体测量系统生成的真实人体模型,在此基础上自由设计三维衣片,该系统提供了一些交互手段,使设计者可以像在真实三维环境中设计衣片一样,提供了直观的设计效果,该系统是用VC++6.0和opengl开发的;介绍了一种新的插值方法,利用这种特定的方法,可以得到符合人体且具有一定空隙量的贴体三维衣片;对delaunay三角化生成的三角衣片,进行了改进,去掉了位于三维衣片凹边外的部分,从而得到了完全符合衣片设计轮廓的三维衣片。; 关键词虚拟现实技术三维衣片人体模型三维交互设计三次样条插值曲线 DELAUNAY三角化插值; Keywords virtual reality technique, three-dimensional piece, human model, three dimensional interactive design, cubic spline interpolation curve, Delaunay triangulation, interpolation; 分类号 TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名虚拟环境中三维衣片轮廓线的设计与演示被引量：2: 4; 作者陆永良李汝勤胡金莲; 机构东华大学纺织学院香港理工大学; 出处《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期59-61,共3页; 文摘在虚拟环境中利用鼠标和三维空间交互球选取并控制人体模型上的点 ,将之作为三维衣片边界上的点 ,结合设计的相应的数据结构 ,得到三维衣片轮廓线的点、边、衣片结构 ,并将之演示出来。; 关键词虚拟现实技术三维衣片人体模型三维交互设计三次样条插值曲线; 分类号 TS941.2 [轻工技术与工程—服装设计与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进分布估计算法的AUV全局路径规划被引量：1: 5; 作者许赫威戴晓强王莹杨淦华黄鑫; 机构江苏科技大学自动化学院江苏科技大学计算机学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第7期47-50,共4页; 基金江苏省科技项目(BE2018103)。; 文摘为解决基于固定宽度直方图(FWH)的分布估计算法在解决自主水下机器人(AUV)路径规划问题时易陷入局部最优的问题,提出一种个体更新方法融合策略。将狼群优化算法(WPA)中的部分个体更新方法,以及三次样条函数融合到算法当中,增加算法个体更新方法的多样性。提高AUV路径规划的精度,增加收敛速度。在水下数字高程模型环境中,对原始算法以及改进后的算法进行性能评估。仿真结果验证了算法改进的可行性和有效性。; 关键词分布估计算法狼群优化算法三次样条插值曲线路径规划水下数字高程模型; Keywords distribution estimation algorithm wolf pack optimization algorithm(WPA) cubic spline interpolation curve path planning underwater digital elevation model; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进 RRT 算法的机器人路径规划被引量：9: 6; 作者谭波罗均罗雨松胡春晖卓俊康白泽鑫田金涛; 机构重庆大学机械传动国家重点实验室; 出处《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期13-22,共10页; 文摘机器人已被广泛应用于日常生活之中。路径规划作为机器人的主要技术之一,优秀的路径规划算法能提升机器人的工作效率、降低其使用成本,并为研究机器人的导航打下良好的基础。RRT(rapidly-exploring random trees)算法具有扩展性强的优点,但存在路径长度并非最优、光滑性差等不足,为此提出反向寻优和三次样条曲线插值以改进算法,并在MATLAB和ROS(robot operating system)系统中仿真。结果表明:改进后的RRT算法能降低路径长度,减少节点数目,提高光滑性,实现了算法的有效性。; 关键词 RRT算法路径规划反向寻优三次样条曲线插值 ROS系统; Keywords RRT algorithm path planning reverse optimization cubic spline interpolation curve robot operating system; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	局部构造C^2连续的三次B样条插值曲线和双三次插值曲面	冯仁忠查理	《工程图学学报》 CSCD 北大核心	2005	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于三次样条插值的硅压阻式压力传感器的温度补偿	王冰冰李淮江	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2015	34	在线阅读下载PDF 职称材料
3	虚拟环境中三维贴体衣片的设计	陆永良胡金莲李汝勤	《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2004	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	虚拟环境中三维衣片轮廓线的设计与演示	陆永良李汝勤胡金莲	《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	改进分布估计算法的AUV全局路径规划	许赫威戴晓强王莹杨淦华黄鑫	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	改进 RRT 算法的机器人路径规划	谭波罗均罗雨松胡春晖卓俊康白泽鑫田金涛	《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2023	9	在线阅读下载PDF 职称材料