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基于三次B样条曲线拟合的列车定位方法研究被引量：7: 1; 作者李卫东侯丽虹《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第1期135-140,共6页; 高效率和高精度的列车定位方法是列车运行控制系统的核心。针对单一的地图匹配方法存在定位精度不高、可靠性差的问题,并提出了基于三次B样条曲线拟合的列车运行综合地图匹配方法。根据哈尔滨西至长春铁路线的实测数据,首先利用三次B样... 展开更多; 关键词北斗卫星导航系统最小二乘曲线拟合三次B样条曲线拟合复化辛普森方法地图匹配; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于三次B样条曲线拟合的智能车轨迹跟踪算法被引量：24: 2; 作者张永华杜煜 +1 位作者潘峰魏岳《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第6期1562-1567,共6页; 针对传统几何轨迹跟踪算法切向角获取依赖高精度惯导设备的问题,提出了基于三次B样条曲线拟合的轨迹跟踪算法。首先,通过对先验地图中的离散轨迹点进行拟合生成平滑轨迹线;然后,根据轨迹方程通过插值法重新生成离散路点,并计算各个路点... 展开更多; 关键词智能车轨迹跟踪算法三次B样条曲线拟合切向角; 在线阅读下载PDF 职称材料

高速加工中速度前瞻控制新算法研究被引量：37: 3; 作者任锟傅建中陈子辰《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1985-1988,共4页; 为了避免在高速加工中高曲率轮廓导致的工件过切和机床的异常振动,提出了一种实时的速度前瞻软件控制新算法.该算法基于S型加减速方案,通过采用三次样条曲线拟合对离散加工路径的分析发现高曲率点,根据加减速特性预估高曲率点处的最优速... 展开更多; 关键词高速加工前瞻算法三次样条曲线拟合; 在线阅读下载PDF 职称材料

挖掘机自主挖掘轨迹规划方法研究被引量：1: 4; 作者谢中东《南方农机》 2021年第20期128-130,共3页; 通过比较两种轨迹规划方法,让挖掘机工作装置在作业过程中轨迹更连续平稳,以某型挖掘机为研究对象,通过D-H参数法建立运动学模型和工作装置的正/逆向运动学分析,在关节空间分别采用三次样条曲线和五段五次多项式曲线进行轨迹规划。通过M... 展开更多; 关键词挖掘机轨迹规划三次样条曲线拟合五段五次多项式曲线拟合仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于三次B样条曲线拟合的列车定位方法研究被引量：7: 1; 作者李卫东侯丽虹; 机构大连交通大学电气信息学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第1期135-140,共6页; 基金国家自然科学基金(61471080); 文摘高效率和高精度的列车定位方法是列车运行控制系统的核心。针对单一的地图匹配方法存在定位精度不高、可靠性差的问题,并提出了基于三次B样条曲线拟合的列车运行综合地图匹配方法。根据哈尔滨西至长春铁路线的实测数据,首先利用三次B样条曲线拟合的方法确定列车的行驶路线,其次利用变步长复化辛普森公式计算列车的运行位置,最后与最小二乘曲线拟合列车定位方法进行了对比。实验结果表明,三次B样条曲线拟合法的稳定性和精确性更高,可以满足时速200 km/h的高速列车定位系统的要求,并且残差控制在-4.262~5.911的范围内。; 关键词北斗卫星导航系统最小二乘曲线拟合三次B样条曲线拟合复化辛普森方法地图匹配; Keywords Bei-Dou satellite navigation system least squares curve fitting cubic B-spline curve fitting compound Simpson method map matching; 分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于三次B样条曲线拟合的智能车轨迹跟踪算法被引量：24: 2; 作者张永华杜煜潘峰魏岳; 机构北京联合大学智慧城市学院北京联合大学机器人学院保定学院物理与电子工程系; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第6期1562-1567,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(91420202 61372088)~~; 文摘针对传统几何轨迹跟踪算法切向角获取依赖高精度惯导设备的问题,提出了基于三次B样条曲线拟合的轨迹跟踪算法。首先,通过对先验地图中的离散轨迹点进行拟合生成平滑轨迹线;然后,根据轨迹方程通过插值法重新生成离散路点,并计算各个路点处的切向角,从而实现了对多传感器融合轨迹的优化与跟踪。在真实的智能车实验平台上,用所提算法对20 km/h低速绕圈和60 km/h较高速度直道两种典型场景进行了在真实道路下的跟踪测试。在低速大曲率和较高速度直道两种典型场景下,所提算法轨迹跟踪的最大横向误差均保持在0.3 m以内。实验结果表明,该算法有效解决了传统几何轨迹跟踪算法对惯导设备依赖的问题,同时保持了较好的跟踪性能。; 关键词智能车轨迹跟踪算法三次B样条曲线拟合切向角; Keywords intelligent vehicle path tracking algorithm cubic B-spline curve fitting tangential angle; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速加工中速度前瞻控制新算法研究被引量：37: 3; 作者任锟傅建中陈子辰; 机构浙江大学机械工程学系; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1985-1988,共4页; 基金国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2002AA421150) 国家教育部博士点基金资助项目(20030335091); 文摘为了避免在高速加工中高曲率轮廓导致的工件过切和机床的异常振动,提出了一种实时的速度前瞻软件控制新算法.该算法基于S型加减速方案,通过采用三次样条曲线拟合对离散加工路径的分析发现高曲率点,根据加减速特性预估高曲率点处的最优速度,最后对加工路径施加相应的运动学曲线规划,实现了加工速度自适应于加工路径的变化.应用该算法使得加工速度变化平稳,较之传统控制方法大大提高了加工效率.; 关键词高速加工前瞻算法三次样条曲线拟合; Keywords high speed machining look-ahead algorithm cubic spline interpolation; 分类号 TH161.6 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名挖掘机自主挖掘轨迹规划方法研究被引量：1: 4; 作者谢中东; 机构长安大学工程机械学院; 出处《南方农机》 2021年第20期128-130,共3页; 文摘通过比较两种轨迹规划方法,让挖掘机工作装置在作业过程中轨迹更连续平稳,以某型挖掘机为研究对象,通过D-H参数法建立运动学模型和工作装置的正/逆向运动学分析,在关节空间分别采用三次样条曲线和五段五次多项式曲线进行轨迹规划。通过Matlab仿真平台得到的各关节的关节角、角速度和角加速度的变化曲线,比较两种方法的曲线,得出通过五段五次多项式轨迹规划的角加速度曲线更加平缓且连续。; 关键词挖掘机轨迹规划三次样条曲线拟合五段五次多项式曲线拟合仿真; 分类号 TU621 [建筑科学—建筑技术科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于三次B样条曲线拟合的列车定位方法研究	李卫东侯丽虹	《控制工程》 CSCD 北大核心	2017	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于三次B样条曲线拟合的智能车轨迹跟踪算法	张永华杜煜潘峰魏岳	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2018	24	在线阅读下载PDF 职称材料
3	高速加工中速度前瞻控制新算法研究	任锟傅建中陈子辰	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	37	在线阅读下载PDF 职称材料
4	挖掘机自主挖掘轨迹规划方法研究	谢中东	《南方农机》	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料