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血液粘度仪旋转锥体角速度误差分析与补偿 被引量:1
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作者 唐俊铨 田学隆 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第1期60-62,82,共4页
剪切池内旋转锥体的角速度是新型锥板式血液粘度仪的主要信息源,其精度取决于光电传感器和齿形盘。分析了光电传感器的点光源特性和齿形盘的周期性摆动及其加工精度导致的角度误差。针对锥体角速度的单调递减特性、角度误差在单转内的... 剪切池内旋转锥体的角速度是新型锥板式血液粘度仪的主要信息源,其精度取决于光电传感器和齿形盘。分析了光电传感器的点光源特性和齿形盘的周期性摆动及其加工精度导致的角度误差。针对锥体角速度的单调递减特性、角度误差在单转内的随机性及整个测量过程中呈周期性,采用有理三次样条插值算法对角速度误差进行补偿。实验结果表明:该方法可提高角速度的测量精度,降低传感器的生产成本。 展开更多
关键词 角速度 光电传感器 齿形盘 有理三次样条插值算法
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基于改进DPSO非退出故障下多无人机任务规划 被引量:3
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作者 邵士凯 李厚振 赵渊洁 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第32期14030-14040,共11页
针对非退出故障下多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)协同任务规划问题,提出了一种基于混合策略改进的离散粒子群算法(mixed strategy improved discrete particle swarm optimization,MSDPSO)。该方法首先采用Sobol序列进行种群初... 针对非退出故障下多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)协同任务规划问题,提出了一种基于混合策略改进的离散粒子群算法(mixed strategy improved discrete particle swarm optimization,MSDPSO)。该方法首先采用Sobol序列进行种群初始化,提高解空间的覆盖率;然后,提出非线性时变策略,加快算法的收敛速度;并引入柯西算子,增强离散粒子群算法的搜索空间;同时,还提出自适应交叉学习策略,丰富种群多样性,进而提升算法的全局寻优能力。综合改进的离散粒子群算法不仅加快了收敛速度,并且解的最优性也得到了提高。此外,运用三次样条插值算法进行无人机航迹规划,最后,将改进算法在三维空间中进行无人机故障前后的对比仿真实验,结果表明:所设计的算法具有显著的寻优有效性,为部分无人机发生轻微故障后,多机协同执行任务规划的问题提供了理论依据。 展开更多
关键词 多机协同 混合策略改进的离散粒子群算法(MSDPSO) Sobol序列初始化 自适应交叉学习策略 三次样条插值算法
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通信电台运动轨迹完备化方法
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作者 沈嘉宁 王伦文 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期18-22,共5页
针对通信电台不连续工作导致的轨迹数据不完备问题,以及提高完备化结果的准确性,提出了对通信电台运动轨迹的完备化方法。该方法以不同通信电台发射信号的特征的差异及不同轨迹间的时空关系为检测准则,再利用三次样条插值技术对检测到... 针对通信电台不连续工作导致的轨迹数据不完备问题,以及提高完备化结果的准确性,提出了对通信电台运动轨迹的完备化方法。该方法以不同通信电台发射信号的特征的差异及不同轨迹间的时空关系为检测准则,再利用三次样条插值技术对检测到的不完备轨迹进行完备化处理。仿真实验表明,该检测准则和完备化算法能有效检测出通信电台的不完备轨迹,完备化的轨迹满足通信电台轨迹行为认知的要求。 展开更多
关键词 通信电台 不完备轨迹 三次样条插值算法
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关于汽车油罐车使用Matlab实现容量表编制的探讨
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作者 刘剑文 张庆 张家艳 《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第S02期87-90,共4页
针对实验室对汽车油罐车容量的检定工作中,在处理相关数据,编制对应容量表时,手动计算费时费力,自动程度化低。为提高汽车油罐车日常检定工作效率,设计一套基于Matlab的检定数据处理软件。利用Matlab软件平台,采用三次均匀B样条插值算法... 针对实验室对汽车油罐车容量的检定工作中,在处理相关数据,编制对应容量表时,手动计算费时费力,自动程度化低。为提高汽车油罐车日常检定工作效率,设计一套基于Matlab的检定数据处理软件。利用Matlab软件平台,采用三次均匀B样条插值算法,输入检定点数据参数,便自动根据温度等修正,最后生成容量表。75%以内采用手动计算与软件计算的数据相比较方法验证,试验结果表明:该软件的最大误差为-0.010%。75%~100%采用实验实际测量数据与软件计算的数据相比较方法来验证,试验结果表明:该软件的最大误差为0.005%。验证结果符合检定规程的要求,该软件可以满足汽车油罐车容量表编制的需求,提高自动化水平。 展开更多
关键词 汽车油罐车 容量表 MATLAB 均匀B样条插值算法 软件
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