基于三次插值函数算法的时间积分方案与二阶时空余差数值模式——以原始大气运动方程与理想全球模拟个例为例 被引量：3

1

作者 辜旭赞 张兵 王明欢 《热带气象学报》 CSCD 北大核心 2011年第5期669-678,共10页

从大气运动原始方程和欧拉算符出发,用泰勒级数展开,给出二阶时空微商余项预报方程。进而讨论用三次插值函数——双三次曲面拟合求上游点的准拉格朗日时间积分方案与相应的二阶时空余差数值模式——"双三次模式"。则双三次模... 从大气运动原始方程和欧拉算符出发,用泰勒级数展开,给出二阶时空微商余项预报方程。进而讨论用三次插值函数——双三次曲面拟合求上游点的准拉格朗日时间积分方案与相应的二阶时空余差数值模式——"双三次模式"。则双三次模式是通过实现各个大气物理量场的二阶可导,从而可对预报方程做空间非线性("三次")时间离散积分,成为"双三次曲面拟合——时间步积分——双三次曲面拟合——……"一种新算法数值模式。讨论双三次数值模式的数学基础:三次插值函数及其数值分析极性定律用于数值模式。指出:双三次模式和谱模式都具有数学"收敛性";而Coons双三次曲面具有对变量场拟合二阶可导"最优性";和Hermite双三次曲面片具有对网格变量场二阶可导运算"等价性"。又指出:有限差分模式的中央差近似斜率和曲率,分别是三次样条斜率和曲率作"三点平滑"。双三次模式适合采用原始大气运动方程,适合采用准拉格朗日时间积分方案,并给出一个理想全球模拟个例。因大气运动本质上是非线性的,理论上可按变量场双三次曲面曲率判断,以采用符合物理诠释的局域或单点平滑,以保持模式时间积分稳定性。且未来容易实现全球多重/时变套网格双三次数值模式。 展开更多

关键词 数值预报与模拟 二阶时空余差数值模式 三次插值函数 Navier-Stokes大气运动方程组 准拉格朗日时间积分 欧拉向前差分时间积分 全球模拟个例

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“准拉格朗日法”和“欧拉法”的数学一致性与三次插值函数算法时间积分方案 被引量：6

2

作者 辜旭赞 《高原气象》 CSCD 北大核心 2010年第3期655-661,共7页

从预报方程组通式和欧拉算符出发,用泰勒级数展开,推导出时空间微商余项为二阶、四阶完全预报方程组。可以证明,同阶时空间微商余项的准拉格朗日法和向前差分欧拉法时间积分方案,具有相同的物理意义和数学一致性,相比之下,传统中央差欧... 从预报方程组通式和欧拉算符出发,用泰勒级数展开,推导出时空间微商余项为二阶、四阶完全预报方程组。可以证明,同阶时空间微商余项的准拉格朗日法和向前差分欧拉法时间积分方案,具有相同的物理意义和数学一致性,相比之下,传统中央差欧拉法时间积分方案是"简单格式"与"增大不可预测计算误差"并存。进而讨论用"三次插值函数"实现二阶时空间微商余项准拉格朗日法、或同阶向前差分欧拉法(可"二选一"),它们应该分别替代"双线性插值"准拉格朗日法和传统时空间中央差欧拉法,因前二者时空间微商余项及计算精度高于后二者。所以,三次插值函数算法可将准拉格朗日法和欧拉法时间积分方案、以及CFL判据统一起来。由于三次插值函数具有对原函数"变量场"的数学定律"收敛性"和二阶可导"最优性",且一次"三次插值函数"运算,即具对网格变量场二阶可导拟合"等价性":不仅拟合变量场斜率、还拟合其曲率和挠率。并因周期"三次插值函数",可作全球变量场"三次插值函数"二阶可导拟合,实现全球"三次"数值模式,并且可按变量场曲率判断,作变量场局域或单点平滑,保持"三次"模式时间积分的稳定性。 展开更多

关键词 欧拉算符 高阶微商余项 三次插值函数 准拉格朗日法 欧拉法 时间积分方案 CFL判据

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基于三次样条函数的加Rife—Vincent(Ⅲ)窗FFT插值算法 被引量：11

3

作者 张文强 杨耀民 许珉 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期36-39,共4页

对于插值FFT算法,窗函数类型和宽度是影响计算精度的主要原因。Rife—Vincent(Ⅲ)窗计算精度高,但其频率修正系数公式和复振幅的插值修正函数过于复杂,直接计算运算量大,影响了它的应用。为了减小加Rife—Vincent(Ⅲ)窗插值FFT算法的运... 对于插值FFT算法,窗函数类型和宽度是影响计算精度的主要原因。Rife—Vincent(Ⅲ)窗计算精度高,但其频率修正系数公式和复振幅的插值修正函数过于复杂,直接计算运算量大,影响了它的应用。为了减小加Rife—Vincent(Ⅲ)窗插值FFT算法的运算量,采用三次样条插值函数的有效形式计算频率修正系数和复振幅的修正系数,这些公式简单,计算量小。且在分段处连续,分段处的计算值为精确值,仿真计算结果表明,基于三次样条插值函数的加Rife—Vincent(Ⅲ)窗插值FFT算法具有很高的精度。 展开更多

关键词 电力系统 FFr插值算法 Rife--Vincent(III)窗 三次样条插值函数

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基于1 H-NMR实验数据的三次样条插值函数模型对热解褐煤孔隙演化的研究

4

作者 滕英跃 候星成 +4 位作者 白雪 刘全生 李毅 吴侃 朱志成 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第18期18074-18080,共7页

孔是影响褐煤物理性质的重要因素,为了探究褐煤在不同热解温度下的孔径分布,本工作首先利用低场核磁技术(1H-NMR)获得了不同温度下热处理褐煤孔径分布的离散数据;然后基于这些离散数据构建了三次样条插值函数模型,通过构建的函数模型得... 孔是影响褐煤物理性质的重要因素,为了探究褐煤在不同热解温度下的孔径分布,本工作首先利用低场核磁技术(1H-NMR)获得了不同温度下热处理褐煤孔径分布的离散数据;然后基于这些离散数据构建了三次样条插值函数模型,通过构建的函数模型得到不同于离散数据的新的孔径分布数据;最后将由函数模型得到的新的孔径分布数据与实验数据对比,分析了函数模型的精度,重点考察了温度阈值范围,并从物理化学角度分析了孔径分布变化的原因。结果表明:随着实验温度的升高,胜利褐煤的孔结构在低于200℃时主要以小孔(10~100 nm)和大孔(100~1000 nm)的形式存在;200~500℃微孔(<10 nm)和裂隙(>1000 nm)居多;在715~950℃时产生更多的裂隙,总体向大孔和裂隙方向移动。函数模型在1H-NMR数据基础上能较准确地预测孔径分布及温度阈值,在预测热解褐煤总体孔径分布时,与实验数据相比,当温度低于550℃时,预测值的均方根误差(RMSE)偏小,当温度高于550℃时预测值的RMSE偏大。预测不同尺寸孔分布占比时,微孔的占比误差值仅在3.09%以内,小孔的占比误差为0.85%~22.12%,大孔的占比误差值为0.18%~7.95%,而裂隙的占比误差在4.43%以内,精度较高。通过函数模型预测得到,在200~300℃内热处理褐煤孔径分布变化趋势的温度阈值为250℃,这与实验结果的拟合度较高;在500~950℃内孔径分布变化趋势的温度阈值为715℃,这与实验得到的温度阈值700℃有偏差,是由函数模型在预测700℃下热处理褐煤总体孔径分布时的RMSE较大所致。预测结果说明了三次样条插值函数模型对不同温度热解褐煤煤样的孔径分布具有较好的预测精度。 展开更多

关键词 胜利褐煤 三次样条插值函数模型 热解 孔径分布 温度阈值

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结合三次样条插值函数的地铁地表沉降监测预报模型 被引量：5

5

作者 苏超威 丁克良 +1 位作者 周命端 刘淼 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第S1期160-162,共3页

沉降监测数据预报可为工程的施工和运营管理提供有效参考数据,使工程施工与管理人员提前采取相关措施以保障工程安全。本文以某地铁地表特征点的沉降监测数据预报为例,运用Matlab语言编写三次样条插值函数拟合外推预测程序,顾及观测数... 沉降监测数据预报可为工程的施工和运营管理提供有效参考数据,使工程施工与管理人员提前采取相关措施以保障工程安全。本文以某地铁地表特征点的沉降监测数据预报为例,运用Matlab语言编写三次样条插值函数拟合外推预测程序,顾及观测数据量和时间间隔两种因素分别建立了3种不同的预测预报模型,从内插拟合精度和外推预测精度两方面进行了对比分析,可为工程应用提供参考。 展开更多

关键词 三次样条插值函数 沉降监测 预测预报模型 地铁地表沉降

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一类具有线性分母的有理插值样条的逼近问题 被引量：6

6

作者 来翔 刘爱奎 段奇 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2002年第1期94-98,共5页

对被插函数 f(t) ∈C3[t0 ,tn],讨论了一类具有线性分母的有理插值函数的逼近性质 。

关键词 有理三次插值函数 Peano-kernel定理 双重对称

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四向加权香农熵最大化导向的自动阈值分割方法 被引量：1

7

作者 邹耀斌 张彬 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第11期3565-3573,共9页

灰度图像的灰度直方图可以呈现出无峰、单峰、双峰或多峰的形态特征,但传统熵阈值分割方法大多仅适合处理具有单峰或双峰形态特征的灰度图像。为了提高熵阈值分割方法的分割精度和分割适应性,提出一种四向加权香农熵最大化导向的自动阈... 灰度图像的灰度直方图可以呈现出无峰、单峰、双峰或多峰的形态特征,但传统熵阈值分割方法大多仅适合处理具有单峰或双峰形态特征的灰度图像。为了提高熵阈值分割方法的分割精度和分割适应性,提出一种四向加权香农熵最大化导向的自动阈值分割方法 FWSE(Four-directional Weighted Shannon Entropy)。首先用新设计的方向性Prewitt卷积核在4个方向进行多尺度乘积变换(MPT),以获得一系列方向性MPT图像;再基于三次样条插值函数和曲率最大化准则自动计算出每个方向的最优MPT图像;其次在每个方向上通过内外轮廓图像对最优MPT图像的像素进行重新取样,以获取重构的灰度直方图,并在此基础上计算相应的香农熵;最后以4个方向的加权香农熵最大化为准则选取最佳分割阈值。与新近的3种阈值分割方法以及2种非阈值分割方法在4幅合成图像和100幅真实世界图像上进行实验,结果显示:在合成图像上,FWSE方法的平均马修斯相关系数(MCC)达到了0.999;在真实世界图像上,FWSE方法与其他5个分割方法的平均MCC分别是0.974、0.927、0.668、0.595、0.550和0.525。这表明FWSE方法具有更高的分割精度和更灵活的分割适应性。 展开更多

关键词 阈值分割 香农熵 多尺度乘积变换 三次样条插值函数 曲率最大化

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基于Roberts算子的激光夜视图像自动分割方法

8

作者 李星军 邵志伟 梁嘉怡 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第5期110-114,共5页

激光夜视图像分辨率较低,边缘信息难以检测,导致图像分割过程存在效率低、精度较差等问题,为此设计基于Roberts算子的激光夜视图像自动分割方法。使用相机采集夜间场景色彩信息,采用加权平均法重构图像数据,输出完整的激光夜视图像。拟... 激光夜视图像分辨率较低,边缘信息难以检测,导致图像分割过程存在效率低、精度较差等问题,为此设计基于Roberts算子的激光夜视图像自动分割方法。使用相机采集夜间场景色彩信息,采用加权平均法重构图像数据,输出完整的激光夜视图像。拟合图像周边相邻像素,利用三次样条插值函数平滑处理图像,运用Roberts算子计算图像梯度,实现激光夜视图像边缘检测,得到图像插值后的平滑信息,提升夜视图像分辨率。通过模糊C均值聚类明确聚类范围,引入混沌粒子群算法实现图像分割。实验结果表明,所提方法分割差异率在3%以下,图像分割Dice相似性系数在0.97以上,图像分割平均耗时为9 s。 展开更多

关键词 ROBERTS算子 三次样条插值函数 激光夜视图像 图像分割 模糊C均值聚类

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基于优先级分配策略的PMU数据恢复方法 被引量：17

9

作者 刘灏 杨智伟 +1 位作者 毕天姝 杨奇逊 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期2814-2820,共7页

新能源集中并网与直流输电技术的快速发展,使电力系统机理特性与运行控制方式均发生变化,亟需闭环精细化控制。同步相量测量单元（phasor measurement units,PMUs）因其测量的同步性与快速性,使电力系统动态实时监测成为可能,可为系统... 新能源集中并网与直流输电技术的快速发展,使电力系统机理特性与运行控制方式均发生变化,亟需闭环精细化控制。同步相量测量单元（phasor measurement units,PMUs）因其测量的同步性与快速性,使电力系统动态实时监测成为可能,可为系统保护与闭环控制提供数据基础。然而,由于现场环境复杂,同步信号丢失、通信协议错误、系统过载等诸多因素会导致PMU存在数据丢失等问题,严重影响其在监测控制、事故分析等方面的应用。归纳了PMU数据丢失的不同场景,定义了两种数据丢失的基本类型;提出了基于插值区间动态变化的优先级分配策略,采用改进三次样条插值函数,对不同类型的丢失数据进行恢复,解决了传统方法在连续多点数据丢失类型下的失真问题。通过仿真与实际录波数据验证了该方法的可行性和准确性,对于保证PMU数据质量有着重大意义和较大价值。 展开更多

关键词 同步相量测量单元 数据丢失 数据恢复 优先级分配策略 改进三次样条插值函数

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土木工程下击暴流风速数值模拟的研究 被引量：11

10

作者 李春祥 刘晨哲 +1 位作者 申建红 李锦华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期49-54,共6页

雷暴天气下击暴流之类的高强风对诸如输电塔这样的晶格状结构具有很大的破坏性。因此,建立可靠合理的下击暴流风速模型来分析这些结构在这种极端风荷载作用下的动力响应是很有必要的。通过运用一些时频分析工具可以发现:下击暴流风速表... 雷暴天气下击暴流之类的高强风对诸如输电塔这样的晶格状结构具有很大的破坏性。因此,建立可靠合理的下击暴流风速模型来分析这些结构在这种极端风荷载作用下的动力响应是很有必要的。通过运用一些时频分析工具可以发现:下击暴流风速表现出明显的非平稳性。而且,下击暴流非平稳风速时程可以分解为随时间变化的平均风速即时变平均风速与具有一定相关性的随机脉动成分。基于Holmes平均风速模型和Vicroy风速竖向分布模型,使用Deo-datis提出的均匀调制非平稳随机场的模拟方法,数值模拟了雷暴天气下击暴流行进路线上某一固定位置处的竖向分布风速场。在随机脉动成分的数值模拟过程中,引入了三次样条函数插值技术,以减少Cholesky分解的次数,进一步提高了数值模拟雷暴天气下击暴流风速的效率。 展开更多

关键词 下击暴流 时变平均风速 数值模拟 三次样条函数插值技术 谐波叠加法

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基于Holt-Winter超短期负荷预测的配电网状态估计算法 被引量：7

11

作者 张明光 张钰 +1 位作者 陈晓婧 贾德隆 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第2期92-96,共5页

针对配电网实时量测数量的不足,提出一种基于Holt-Winter模型进行超短期负荷预测的配电网动态状态估计算法.该方法首先利用Holt-Winter模型进行超短期负荷预测,然后把配电网中的原始数据与预测值进行三次样条插值,从而获得负荷的伪量测... 针对配电网实时量测数量的不足,提出一种基于Holt-Winter模型进行超短期负荷预测的配电网动态状态估计算法.该方法首先利用Holt-Winter模型进行超短期负荷预测,然后把配电网中的原始数据与预测值进行三次样条插值,从而获得负荷的伪量测值,将此伪量测输入到状态估计模块中,实现了系统状态的实时跟踪预测.通过英国标准配网系统(UKGDS)中16节点模型的仿真结果表明,该算法提高了配电网状态估计的精度,具有一定的现实意义和理论价值. 展开更多

关键词 配电网 状态估计 Holt-Winter模型 超短期负荷预测 三次样条插值函数 伪量测

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基于改进A^(*)算法的煤矿救援机器人路径规划 被引量：9

12

作者 姜媛媛 丰雪艳 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第8期53-59,共7页

路径规划是煤矿救援机器人研究的重要内容之一。针对灾后煤矿环境非结构化的特点,以及传统A^(*)算法规划的路径长度非最短、拐弯次数多和平滑度较差等问题,提出一种基于改进A^(*)算法的煤矿救援机器人路径规划方法。对真实环境中的地图... 路径规划是煤矿救援机器人研究的重要内容之一。针对灾后煤矿环境非结构化的特点,以及传统A^(*)算法规划的路径长度非最短、拐弯次数多和平滑度较差等问题,提出一种基于改进A^(*)算法的煤矿救援机器人路径规划方法。对真实环境中的地图信息进行二值化处理,构建栅格地图;判断当前点与目标点的相对位置,利用改进A^(*)算法进行路径规划,得到一条从当前点到目标点的路径;利用Douglas-Peucker(D-P)算法提取路径上的关键节点,采用三次样条插值函数对关键节点进行拟合,完成对路径的平滑处理。改进A^(*)算法将传统A^(*)算法的8邻域搜索扩展为有目的性的13邻域搜索,在进行路径搜索时,先对当前点和目标点的位置关系进行判断,从而减少路径节点,减小路径长度,提升路径平滑度。Matlab仿真结果表明:与8邻域A^(*)算法、24邻域A^(*)算法、48邻域A^(*)算法相比,改进A^(*)算法在路径长度、拐弯次数、平滑度等方面有一定优化,更适用于煤矿救援机器人路径规划;与Fuzzy算法相比,改进A^(*)算法路径规划所用时间更短,规划的路径长度更短,拐弯次数更少。 展开更多

关键词 煤矿救援机器人 路径规划 A^(*)算法 邻域扩展 DOUGLAS-PEUCKER算法 路径平滑 三次样条插值函数

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气温-地温变化模型确立方法及其在水准测量上的应用 被引量：3

13

作者 刘智敏 林文介 《桂林工学院学报》 2001年第4期337-341,共5页

依据土壤学、气象学、热力学等多学科理论 ,研究建立气温 -地温变化模型的确立方法 ,并分析模型对水准测量标志的温度改正的有效性 ,研究其在水准测量上的应用。由于地理位置和地质条件的复杂性 ,拟以地带性土壤分类的方法进行建模。针... 依据土壤学、气象学、热力学等多学科理论 ,研究建立气温 -地温变化模型的确立方法 ,并分析模型对水准测量标志的温度改正的有效性 ,研究其在水准测量上的应用。由于地理位置和地质条件的复杂性 ,拟以地带性土壤分类的方法进行建模。针对森林土壤的红壤类型 ,依据傅立叶规律性 ,利用桂林地区实测资料反演其衰减系数 ,用三次样条插值函数建立计算模型。在MathCAD中进行 ,便捷成图 ,计算单点值或积分值。以广西某电站多年实测数据为例 ,检验模型的有效性和精度 ,证明所建模型在α =0 0 1水平上显著 ,回归方程有效。用该模型对水准标志受地温变化的影响进行改正 ,年周期最大改正值Δh达0 4mm ,其精度MΔh≤± 0 0 2 4mm可以满足三等精密工程测量或二等变形测量的要求。 展开更多

关键词 气温-地温变化模型 傅立叶规律性 回归统计方法 三次样条插值函数 水准测量

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压缩弯曲木平面机器人弯曲曲线形成理论研究 被引量：2

14

作者 马岩 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期108-112,共5页

采用高次方程回归和三次样条函数插值法进行压缩弯曲木平面中心曲线的数学模拟 ,为平面弯曲木弯曲机器人软件设计提供基础理论和程序编制的数学计算方法 ,并解决在弯曲木构件生产中方程不收敛的问题 ,提出合理的计算方法及各种方法存在... 采用高次方程回归和三次样条函数插值法进行压缩弯曲木平面中心曲线的数学模拟 ,为平面弯曲木弯曲机器人软件设计提供基础理论和程序编制的数学计算方法 ,并解决在弯曲木构件生产中方程不收敛的问题 ,提出合理的计算方法及各种方法存在的优缺点。利用平面弯曲木弯曲机器人可以大幅度减少弯曲木加工过程中模具的数量 ,可以使弯曲木加工实现数控化。 展开更多

关键词 压缩弯曲木 平面机器人 弯曲曲线 形成理论 高次方程回归 三次样条函数插值法

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变焦距镜头电子变焦模式

15

作者 王琦 程雪岷 +1 位作者 王涌天 王光宇 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期386-388,393,共4页

提出一种全新的高斯光学算法,对电子变焦模式的变焦距系统高斯光学参数的计算方法进行研究.通过求解超越方程(组)及三次样条函数插值法计算凸轮曲线,处理了与自动调整物距(调焦)相关联的连续变焦模式以及与其无关的独立变焦模式,实现了... 提出一种全新的高斯光学算法,对电子变焦模式的变焦距系统高斯光学参数的计算方法进行研究.通过求解超越方程(组)及三次样条函数插值法计算凸轮曲线,处理了与自动调整物距(调焦)相关联的连续变焦模式以及与其无关的独立变焦模式,实现了任一变焦方式的高斯光学参数的计算.该算法基于高斯光学乘加递推算法,采用多项式,避免了有理函数的运算,比高斯括号法简明方便,有利于简化电子变焦模式变焦系统镜头参数的计算. 展开更多

关键词 变焦距镜头 高斯光学 超越方程 三次样条函数插值

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定量解析差热分析曲线的计算方法

16

作者 段雪 马力 +1 位作者 王琪 彭少逸 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS 1987年第11期1012-1016,共5页

对于有特征热效应发生的化学反应,本文根据合理的动力学模型提出了二元线性回归解析DTA曲线,求取动力学参数的方法。该法的特点在于仅通过一次DTA实验及一次回归即得到多个动力学参数。结合实例详细说明了截取DTA数据的三次样条插值函... 对于有特征热效应发生的化学反应,本文根据合理的动力学模型提出了二元线性回归解析DTA曲线,求取动力学参数的方法。该法的特点在于仅通过一次DTA实验及一次回归即得到多个动力学参数。结合实例详细说明了截取DTA数据的三次样条插值函数法及D-M分布函数法,并指出这两种计算方式求出的基本数据按二元线性回归法得到结果的一致性,可做为所求动力学参数正确与否的判据。 展开更多

关键词 三次样条插值函数 二元线性回归 分布函数法 动力学参数 DTA曲线 定量解析 结合实例 化学反应

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智能型汽车衡微机网络MIS的研究与实现

17

作者 韩卫 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第24期228-230,共3页

根据插值理论,建立汽车毛重与所载货物净重之间的三次样条插值函数,用于预测汽车所载货物的净重,并在此基础上,实现了装船货物总量监测系统和智能验衡系统。

关键词 智能型汽车衡 微机网络 MIS 管理信息系统 数学模型 三次样条插值函数

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基于粒子群优化算法的机器人最优轨迹规划 被引量：4

18

作者 张文翔 董宏林 《机床与液压》 北大核心 2020年第12期166-170,共5页

机器人轨迹规划是机器人研究中的一个重点方向,直接关系到机器人的工作效率。为了使机器人运动过程中角速度和角加速度连续,采用三次样条插值函数对运动轨迹进行规划。由于角速度过快和角加速度过大会导致机器人系统产生震动和冲击现象... 机器人轨迹规划是机器人研究中的一个重点方向,直接关系到机器人的工作效率。为了使机器人运动过程中角速度和角加速度连续,采用三次样条插值函数对运动轨迹进行规划。由于角速度过快和角加速度过大会导致机器人系统产生震动和冲击现象,因此利用粒子群优化算法对角速度以及角加速度约束下的机器人运动时间进行优化,使得机器人在平稳运行的同时保持运行时间最优。最后运用MATLAB机器人工具箱进行仿真实验,实验结果证明了该方法在机器人轨迹规划中的可行性。 展开更多

关键词 机器人轨迹规划 三次样条插值函数 粒子群优化算法 时间最优

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