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带厚尾噪声的鲁棒Student’s t容积滤波器
被引量：
1
1
作者
程然
缪礼锋
王婷婷
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1174-1181,共8页
为了解决带厚尾过程和量测噪声的非线性状态估计问题,本文提出了一种新的鲁棒非线性滤波器.首先,对带厚尾过程和量测噪声的非线性系统进行了数学建模,并推导了基于Student’s t近似的鲁棒非线性滤波器(RSTNF)的一般结构.其次,针对RSTNF...
为了解决带厚尾过程和量测噪声的非线性状态估计问题,本文提出了一种新的鲁棒非线性滤波器.首先,对带厚尾过程和量测噪声的非线性系统进行了数学建模,并推导了基于Student’s t近似的鲁棒非线性滤波器(RSTNF)的一般结构.其次,针对RSTNF中涉及到的含有关于Student’s t分布的多维非线性函数积分的求解问题,提出了基于Student’s t分布的球径容积准则(STSRCR),并在此基础上设计了一种新的鲁棒Student’s t容积滤波器(RSTCF).最后,利用目标跟踪仿真验证了本文提出的带厚尾噪声的RSTCF的有效性以及与现有方法相比的优越性.
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关键词
非线性状态估计
厚尾噪声
Student’s
t分布
三次幂球径容积准则
鲁棒Student’s
t
容积
滤波器
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职称材料
题名
带厚尾噪声的鲁棒Student’s t容积滤波器
被引量：
1
1
作者
程然
缪礼锋
王婷婷
机构
中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1174-1181,共8页
基金
装备预研领域基金项目(6140413010302)
航空科学基金项目(2017ZC07009)资助~~
文摘
为了解决带厚尾过程和量测噪声的非线性状态估计问题,本文提出了一种新的鲁棒非线性滤波器.首先,对带厚尾过程和量测噪声的非线性系统进行了数学建模,并推导了基于Student’s t近似的鲁棒非线性滤波器(RSTNF)的一般结构.其次,针对RSTNF中涉及到的含有关于Student’s t分布的多维非线性函数积分的求解问题,提出了基于Student’s t分布的球径容积准则(STSRCR),并在此基础上设计了一种新的鲁棒Student’s t容积滤波器(RSTCF).最后,利用目标跟踪仿真验证了本文提出的带厚尾噪声的RSTCF的有效性以及与现有方法相比的优越性.
关键词
非线性状态估计
厚尾噪声
Student’s
t分布
三次幂球径容积准则
鲁棒Student’s
t
容积
滤波器
Keywords
nonlinear state estimation
heavy tailed noises
Student’s t distribution
third-degree spherical radial cubature rule
robust Student’s t based cubature filter
分类号
TB53 [理学—声学]
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带厚尾噪声的鲁棒Student’s t容积滤波器
程然
缪礼锋
王婷婷
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
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职称材料
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